---

Технология ESP-NOW — это упрощенный протокол связи WiFi с передачей коротких пакетов между парами сопряженных устройств, разработанный и выпущенный Espressif в 2016.07 для микроконтроллеров ESP8266 и ESP32. При этом дополнительные процедуры, связанные с поддержкой протокола WiFi не используются, что ускоряет процесс обмена пакетами.

ESP-NOW может применяться в Интернете Вещей для управления интеллектуальными источниками света, реле, розетками, другими устройствами дистанционного управления, получения информации от датчиков и других приложений.

ESP-NOW поддерживает следующие функции

• Зашифрованная и незашифрованная связь между сопряженными парами устройств.
• Смешанные зашифрованная и незашифрованная связь между сопряженными устройствами.
  
• Передача до 250 байт полезной информации.
• Настройка функции обратного вызова для информирования прикладного уровня, в частности, об успешности или сбое передачи.

---

Преамбула

Применение интернета вещей в сельской местности гораздо шире, чем домашняя автоматизация, хотя это, конечно, вопрос терминологии – что под этим понимать. Тем не менее я задумал концепцию Умной Усадьбы как проект разумной автоматизации процессов, происходящих на объектах, расположенных на территории своей усадьбы, причем, подчас на приличном расстоянии от места, где нахожусь в тот или иной момент, но при этом хочется, как минимум, быть в достаточной степени уверенным в том, что происходит на этих объектах не выйдет за границы дозволенного, что я могу, при необходимости, оперативно получить представление о ситуации на усадьбе в целом и на каждом контролируемом объекте в частности, а так же, при необходимости, вмешаться в происходящие процессы не несясь, сломя голову, к тому объекту, который вызвал мою озабоченность, потому что я в этот момент занят чем-то важным, или просто – банально холодно и лень выходить из дома.

Изученая возможности MicroPython для своих целей натолкнулся на одну из реализаций библиотеки asyncio и, после недолгой переписки с Piter Hinch — автором библиотеки, понял, что мне необходимо глубже разобраться с принципами, базовыми понятиями и типичными ошибками использования методов асинхронного программирования. Тем более, что раздел для начинающих — как раз для меня.

Летом 2020 года вышло обновление этой библиотеки, описанное в asyncio v3, при наличии времени и заинтересованности непременно дополню перевод обновленного Руководства.

Это руководство предназначено для пользователей, имеющих разный уровень опыта работы с asyncio, в том числе содержит специальный раздел для начинающих.

Перевод главы 13 Параллелизм
из книги ‘Expert Python Programming’,
Second Edition
Michał Jaworski & Tarek Ziadé, 2016

Асинхронное программирование

В последние годы асинхронное программирование приобрело большую популярность. Python 3.5 наконец-то получил некоторые синтаксические функции, закрепляющие концепции асинхронных решений. Но это не значит, что асинхронное программирование стало возможным только начиная с Python 3.5. Многие библиотеки и фреймворки были предоставлены намного раньше, и большинство из них имеют происхождение в старых версиях Python 2. Существует даже целая альтернативная реализация Python, называемая Stackless (см. Главу 1 «Текущее состояние Python»), которая сосредоточена на этом едином подходе программирования. Для некоторых решений, таких как Twisted, Tornado или Eventlet, до сих пор существуют активные сообщества, и их действительно стоит знать. В любом случае, начиная с Python 3.5, асинхронное программирование стало проще, чем когда-либо прежде. Таким образом, ожидается, что его встроенные асинхронные функции заменят большую часть старых инструментов, или внешние проекты постепенно превратятся в своего рода высокоуровневые фреймворки, основанные на встроенных в Python.

В последовательном программировании я постоянно сталкиваюсь с очевидным желанием не останавливать работу программы в момент, когда целью отдельных задач(процессов) является периодические действия — например, опрос значений датчиков, или передача данных по расписанию на сервер, или ввод/вывод большого объема данных. Самое простое, конечно, дождаться завершения периодического события и затем, не спеша, продолжить выполнять другие задачи.