This is the translation of my article about ECS. Original (in Russian).

ECS (Entity Component System) is an architectural pattern used in game development.

In this article, I am going to describe some of the general principles of ECS frameworks' inner workings and some of the problems I have faced during the development of my own.

When I first started learning about ECS everything seemed wonderful, but only in theory. I needed some real practice to make sure that all that they were saying about ECS was true.

I’ve tried different frameworks with different engines and programming languages. Mostly it was the gorgeous EnTT framework that I used with the Godot engine and LeoECS with Unity. I haven’t tried Unity’s native ECS from DOTS because it was rather unpolished at the time I was starting.

After a while, I got enough practical experience with ECS but it was still unclear to me how all this magic works under the hood. There are a few good blogs about ECS development (https://skypjack.github.io/ from the author of EnTT and https://ajmmertens.medium.com/ from the author of Flecs) but none of them gave me enough understanding about how they are implemented. So eventually, following Bender’s example, I decided that I’m gonna make my own ECS =)

Всем привет, это моя первая статья на Хабр. Давно хотел попробовать что-то написать, но всё никак не решался, да и темы подходящей не было. Наконец тема подвернулась, и пришло время закрыть этот гештальт =)

В данной статье я опишу общий принцип "подкапотной" работы ECS фреймворков и некоторые проблемы, с которыми столкнулся при написании своего.

Когда я только начал узнавать про ECS, всё это казалось очень красивым, но только на бумаге, и нужно было начать что-то на нём реально писать, чтобы на собственном опыте проверить всё, о чём пишут. Успел попробовать несколько фреймворков на разных движках и языках. В основном это был великолепный entt, который я прикручивал к Godot, и LeoECS на Unity. Родной Unity фреймворк я пробовать не стал, потому что, когда начинал своё знакомство, API у него менялось чуть ли не раз в месяц, что меня отпугнуло. 

В общем, получил достаточно опыта в использовании ECS на практике, но меня всё никак не покидал вопрос о том, как же оно работает под капотом. Есть пара хороших блогов о разработке ECS (от автора entt - https://skypjack.github.io/ и от автора flecs - https://ajmmertens.medium.com/), но все они давали мне недостаточно понимания как это можно сделать самому. В итоге я решил что лучший способ что-то понять — сделать это самому, поэтому мне пришлось писать свою ECS, как завещал старина Бендер =)