Comments 1
Недавно разбирался с кривыми Безье для организации плавного движения манипулятора робота. Чем более плавное движение, тем большую скорость он может развить без нарушения физических ограничений движения => сможет сделать больше операций => больше профит при коммерческом использовании.
Обнаружил, что кривую Безье лучше сэмплировать не равномерным приростом аргумента, а по первой производной (= равномерно по интегралу второй производной).
Еще обнаружил занимательное исследование, что длина кривой Безье ограничена длиной задающих ее точек, поэтому ее длину можно найти итеративно с любой точностью, разбивая ее пополам на каждой итерации.
Обнаружил, что кривую Безье лучше сэмплировать не равномерным приростом аргумента, а по первой производной (= равномерно по интегралу второй производной).
Еще обнаружил занимательное исследование, что длина кривой Безье ограничена длиной задающих ее точек, поэтому ее длину можно найти итеративно с любой точностью, разбивая ее пополам на каждой итерации.
Sign up to leave a comment.
Кривые Безье и Пикассо