Comments 37
А ещё это хорошее подспорье для игр в стиле дополненной реальности.
+3
Еще одна разработка на ту же тему: www.mk.ru/science/article/2012/03/28/686488-navigatsiya-v-pomeschenii-uzhe-realnost.html
+2
Да что такое, как только что-нибудь интересное придумается, это тут же реализуют другие!
+1
+5
А что на картинке — из игры какой-нибудь? Просветите убогого.
+1
Похоже на уровень от Doom.
0
Да это картинка из недавнего поста на хабре про музыку, гиков и игры
img-fotki.yandex.ru/get/6111/44627449.9/0_86711_461daee2_XXXL
img-fotki.yandex.ru/get/6111/44627449.9/0_86711_461daee2_XXXL
0
Уровень из игры Doom 2. Действительно, сейчас его эксплуатируют в качестве примера для сравнения с современными играми.
0
Система пригодится для ориентирования в крупных торговых и выставочных центрах
А также пригодится в захваченых терористами зданиях.
0
“описываемый супердатчик” — обычная IMU, коих полно у любителей коптеров. И да, BMP085 — довольно-таки галимый барометр…
+2
P.S.:
> Возможно, достаточно штатных акселерометра и цифрового компаса, которые уже есть в телефоне
Если у вас акселерометр без гироскопа, то вы рискуете оказаться в ж.пе. Да и с гирами MEMS датчики шумят аж жуть, поэтому для определения высоты ставится барометр, коего в смартфонах обычно нет.
> Возможно, достаточно штатных акселерометра и цифрового компаса, которые уже есть в телефоне
Если у вас акселерометр без гироскопа, то вы рискуете оказаться в ж.пе. Да и с гирами MEMS датчики шумят аж жуть, поэтому для определения высоты ставится барометр, коего в смартфонах обычно нет.
+1
Посмотрите видео по поводу particle filters — ссылка в статье, и есть много визуализаций на ютюбе. Фильтр Калмана тоже подойдет. Барометр используют для того, чтобы понять, на каком мы этаже. А пространственные фильтры решают эту задачу по другому. Они используют вероятностный вывод гипотезы о том, где вы находитесь, исзодя из цепочки ваших предыдущих действий.
Например, вы вошли в здание через вход А (Первая достоверная контрольная точка). Дальше блудили по зданию, что отслеживалось зашумленным акселерометром. Но некоторые точки здания (туалет) вы погли попасть только через контрольную точку Б (коридор). Так из облака возможных ваших локаций выбираются наиболее вероятные.
Например, вы вошли в здание через вход А (Первая достоверная контрольная точка). Дальше блудили по зданию, что отслеживалось зашумленным акселерометром. Но некоторые точки здания (туалет) вы погли попасть только через контрольную точку Б (коридор). Так из облака возможных ваших локаций выбираются наиболее вероятные.
0
Значит, остается странный датчик пересечения магнитных линий планеты Земля? В источнике новости — a magnetic field sensor is used to track movement through the Earth’s natural magnetic field.
А вообще все дело в математике — я и предположил в статье, как можно это реализовать. Если на базе штатного компаса и акселерометра можно отследить перемещение хотя-бы грубо, то использование пространственных фильтров может сработать. Честно, я еще не посмотрел API цифрового компаса, и можно ли его использовать для корректировки ориентации акселерометра. Но если можно, то это даст возможность построить грубую инерционную систему типа IMU.
А вообще все дело в математике — я и предположил в статье, как можно это реализовать. Если на базе штатного компаса и акселерометра можно отследить перемещение хотя-бы грубо, то использование пространственных фильтров может сработать. Честно, я еще не посмотрел API цифрового компаса, и можно ли его использовать для корректировки ориентации акселерометра. Но если можно, то это даст возможность построить грубую инерционную систему типа IMU.
0
Вот в этом музее(mona.net.au) использую цифровые гиды, котое представляют собой иПод тач с экстра батареей. Подходишь к картине клацаешь кнопку и тебе говорят рядом с какой картиной ты находишься. Причем блутуз на устройстве выключен. Вопрос, как они это сделали?! Определяют достаточно точно, композиция от композиции расстояние около 1метра.
0
Чудес не бывает. Или там не только батарея, или никак. На базе wifi такую точность не сделаешь, NFC в айподе нет.
0
А если натыкать точек густо и по mac адресам ориентироваться? Как я понимаю, даже если чтото пихнуть в батарею, то это все равно не прочитаешь из системы.
0
Информация об использованной системе позиционирования тщательно скрывается, но отдельные фрагменты наводят на размышления.
Во-первых, "[the] system monitors the location of the tracking tag in real-time to an accuracy of 1-3 metres". Обращаем внимание на слова «tag» и 1-3 метра.
Во-вторых, один из разработчиков опровергнул версию о Wi-Fi позиционировании: «You state that we use WiFi triangulation to obtain a users location and this isn’t technically correct. WiFi triangulation is still a way off giving the level of detail that we required for locating users down at Mona. Instead we use a separate dedicated real-time location system.»
Осмелюсь утверждать, что для позиционирования используется RFID-тег в чехле, и считыватели, расставленные по музею — у них как раз радиус 3-5 метров, пересечение зон покрытия даст как раз 1-3 м точности. Ну, и музей может себе это позволить :)
Во-первых, "[the] system monitors the location of the tracking tag in real-time to an accuracy of 1-3 metres". Обращаем внимание на слова «tag» и 1-3 метра.
Во-вторых, один из разработчиков опровергнул версию о Wi-Fi позиционировании: «You state that we use WiFi triangulation to obtain a users location and this isn’t technically correct. WiFi triangulation is still a way off giving the level of detail that we required for locating users down at Mona. Instead we use a separate dedicated real-time location system.»
Осмелюсь утверждать, что для позиционирования используется RFID-тег в чехле, и считыватели, расставленные по музею — у них как раз радиус 3-5 метров, пересечение зон покрытия даст как раз 1-3 м точности. Ну, и музей может себе это позволить :)
+1
Но не на каждом же метре! А батарея подключена через единый разъем, значит по USB можно что-нибудь и подключить. Радиометка в каждой картине и считыватель под видом запасной батареи!
0
Картинка на планшете не соответствует действительности.
+2
Это какое-то недоразумение на фоне того, что давно существуют GPS приёмники c Dead Run режимом, дающие точность в несколько метров после километра, пройденного без видимости спутников. Акселерометры, которые там используются пока довольно до́роги, но лучше б копали в этом направлении.
0
Дайте, пожалуйста, ссылку на такие замечательные GPS приёмники.
0
В этом топике речь о позиционировании пешеходов в помещениях без GPS, а по ссылке — система для позиционирования автомобилей, которая регулярно калибрует свою инерциальную часть по GPS (когда спутники видны).
Калибровка автомобильной системы слетает при смене колёс, изменении давления в шинах, и даже просто резком торможении. Надо ли говорить, что человек гораздо менее предсказуем: постоянно меняется длина шага и походка (медленная ходьба, бег), резкие остановки — обыденное дело. Кроме того, автомобиль движется как единое целое, и датчики можно размещать где угодно, а у человека степеней свободы гораздо больше, и карман одежды — не самое удачное место для гироскопа. Но хуже всего — в помещении нет вообще никакого GPS, по которому можно было бы периодически перекалибровывать гироскопы.
Поэтому раскопки в этом направлении (а они ведутся) пока ничего и не дают.
Калибровка автомобильной системы слетает при смене колёс, изменении давления в шинах, и даже просто резком торможении. Надо ли говорить, что человек гораздо менее предсказуем: постоянно меняется длина шага и походка (медленная ходьба, бег), резкие остановки — обыденное дело. Кроме того, автомобиль движется как единое целое, и датчики можно размещать где угодно, а у человека степеней свободы гораздо больше, и карман одежды — не самое удачное место для гироскопа. Но хуже всего — в помещении нет вообще никакого GPS, по которому можно было бы периодически перекалибровывать гироскопы.
Поэтому раскопки в этом направлении (а они ведутся) пока ничего и не дают.
+1
К чёрту игры!!! Такая приблуда очень нужна в каждом грёбанном супер/гипермаркете, где большую часть времени тратишь на поиски месторасположения продуктов.
+1
Интересно, через сколько секунд у них ошибка начинает превышать 10м. Подозреваю, что пока с этим всё плохо, даже при наличии планов помещений :) Но если используют какие нибудь передатчики, установленные в здании, для повышения точности — то работать должно неплохо.
0
Им нужно скооперироваться с командой Bing, которая уже собрала карты крупных торговых центров в США.
0
Sign up to leave a comment.
Навигация в помещениях, где не работает GPS