Pull to refresh

Еще один коптер: часть первая, описание и выбор деталей

DIY
Итак, наверное многие из вас хотели бы иметь летающую игрушку на радиоуправлении. Самой простой в управлении (на мой субъективный и неопытный взгляд) является квадракоптер. Кроме того квадракоптер открывает большие возможности для программирования — есть платы управления на основе ардуино, можно подключать датчики (GPS, барометр, сонар, цифровой компас, понятное дело гироскопы).

Множество постов призывает вас сделать это. Я расскажу как я собрал и облетал (буквально вчера) свой первый в жизни квадракоптер. С какими проблемами столкнулся и как их решил. Что важно я хотел бы написать данный рассказ именно с позиции новичка в радиоуправляемой авиации.

Статья является частью цикла:
1. Часть первая, описание и выбор деталей
2. Часть вторая, сбор рамы


коптер на картинке не мой

Итак сразу положу огромную ложку дегтя. Не сильно верьте (я сразу не верил) в завлекающие призывы построить квадракоптер за 150, 120, 100, 50 и меньше долларов. Я не хочу сказать, что это не возможно. Просто у меня не получилось. И у вас, если вы как и я решили собрать свою первую модель, не получится скорее всего.

Почему? Ну давайте например откроем список из приведенного выше поста. Не хватает второго аккамулятора (а вы наверняка захотите полетать подольше), зарядника, блока питания для зарядника (он в комплекте не идет), запасного мотора и регулятора и прочего прочего. Кроме того для работы потребуется хотябы минимальный инструмент, и если у вас дома есть только отвертка то придется и его вписать в стоимость. Доставка из Китая тяжелых аккумуляторов и аппаратуры тоже будет заметна в общем ценнике. Ну и уж чтобы совсем драматизировать обстановку, скажу что почти все вышеперечисленное подвержено падениям с высоты и рано или поздно придется поменять.

Обобщив я мысленно отложил на коптер 500$ (15 000 рублей). В данный момент они полностью истрачены. Начать построение коптера стоит с твердого решения его построить, откладывания денег и времени.

Итак поехали.
Начинать следует с выбора и заказа деталей. Тут у вас есть несколько путей, основных два:
1) Выбрать подходящие детали самостоятельно, используя рекомендации магазинов, советы статей, и инструменты подобные xcopterCalc
2) Найти чей-нибудь готовый конфиг и заказать его полностью.

Лично у меня при первом взгляде на xcopterCalc ощутимо заболели зубы. Три четверти из того, что мне требовалось вбить я просто не понимал. Кроме того, по незнанию можно забыть заказать что-нибудь и думать потом как подключить батарею не имея соответствующего разъема. Да и вообще, не имея опыта, лучше полагаться на товарищей. Поэтому я перешел сразу ко второму. Открываем замечательный форум по радиомоделям и выбираем одну из многочисленных тем где просят помочь с подбором комплектующих, выбирая в основном по предполагаемому размеру будущего коптера, читаем, и заказываем целиком скорректированный по советам список. Все просто. Кроме того можете использовать мой. :)

Основными компонентами являются:
-плата управления
-передатчик
-приемник
-регуляторы моторов
-моторы
-аккумулятор
-рама

Раму лучше делать самому, т.к. если вы купите красивую текстолитовую раму, то после падения треснувший луч заменить будет не на что. А если рама сделана из материалов, купленных в ближайшем хозяйственном магазине, то ремонт не проблема. Кроме того для сборки пригодится некоторое количество разных нужных вещей. Вот что заказал я:
HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1
Простая плата управления KaptainKuk. Из датчиков только гироскопы.
1 $15
USBasp AVR Programming Device for ATMEL proc
Программатор для AVR. Если нет, берем.
1 $5
Turnigy nano-tech 2200mah 3S 35~70C Lipo Pack
Основная батарея
2 $18.50 * 2
PolyMax 3.5mm Gold Connectors 10 PAIRS (20PC)
Коннекторы для подключения к моторам
3 $1.55 * 3
Male XT60 connectors (5pcs/bag) GENUINE
Коннекторы к батарее
1 $2.40
Доставка авиапочтой с трэкингом посылки из хоббикинга 19$
2830-14 750KV Outrunner Brushless Motor Free Mounts
Заказываем один запасной мотор
5 $11 * 5
Programmable ESC 30A Brushless Motor Speed Controller
И один запасной регулятор
5 $11 * 5
12 Pairs Green 12x4.5" Counter Rotating Propellers
Пропеллеры (24 штуки)
1 $35
iMAX B6 Pro Professional Multi-functional Balance Charger
Зарядник для литиевых аккумуляторов
1 $30
2S-8S Cell Lipo Battery Voltage Tester
Тестер для батарей
1 $5
Доставка авиапочтой с трэкингом посылки из rctimer $9
AV-TH9B-M2/TM002/R8B Комплект передатчика 9 каналов 2,4ГГц GFSK PPM Mode 2
Аппаратура, аналог Turnigy 9x
1 $64
Застжежка-крючок на тканевой самоклеящейся основе 1 $0.61
Винт M3x16мм 1 $2.04
Винт M3x20мм 2 $2.04 * 2
Самоконтрящаяся гайка M3 3 $0.82 * 3
LiPo аккумулятор для передатчика
Аккумулятор для аппаратуры
1 $10
Провод красный 2 $1.30 * 2
Провод черный 2 $1.30 * 2
Доставка авиапочтой с трэкингом из avionix $32
ОПЦИОНАЛЬНО: FTDI Basic Breakout Arduino USB-TTL 6 PIN 3.3 5V for MWC MultiWii Lite /SE
Программатор для ардуины
1 $10.66
ОПЦИОНАЛЬНО: MWC MultiWii Lite /SE 4-axis FlightControler Flight Control Board LCD Debugger Module
Дебаг экран для ардуины
1 $13.11
ОПЦИОНАЛЬНО: MWC MultiWii SE Standard Edition 4-axis X-mode Flight Control Board QUADX
Плата MultiWii с обширным набором датчиков
1 $46.72
Доставка авиапочтой с трэкингом из goodluckbuy бесплатно

Итого примерно $460. Если выкинуть MultiWii то $390. Помните, что если вы платите через PayPal рублевой картой, то курс обмена там довольно таки неприятный.

Лишний регулятор и мотор берем на случай поломки или брака, не ждать же месяц пока пришлют замену, если вообще пришлют. По отзывам брак время от времени бывает, сжигание регуляторов бывает еще чаще. Две платы управления я заказал ввиду того что MiltiWii привлекательней по характеристикам, но по отзывам с ней бывают проблемы если попадутся плохие датчики. KaptinKuk (и клоны), более простая плата, пока летаю на ней — вполне неплохо показывает себя.

Кроме того вам понадобятся:
-алюминиевая «квадратная труба». Стороной 10мм толщиной стенок 1мм
-стеклотекстолит (у меня ушло 20*30см)
-тонкие провода и разъемы для изготовления проводов соединяющих приемник и плату (лучше разных цветов).
-по желанию светодиодная лента (для красоты и обозначения «переда» коптера)
-разъемы для изготовления зарядного шнура (тот который идет в комплекте с зарядником к нашим батареям не подходит. Надо или искать другой или сделать шнур. У меня на шнур ушло 10 минут и 40 рублей)
-банка из под CD дисков или пищевой контейнер (легкий)
-изолента
-стяжки для проводов
-блок питания на 11-18 вольт и 3-5A (ампер можно больше)
-отвертки, ключи, пасатижи
-паяльник или паяльная станция
-если есть станция с феном то термоусадка
-пасатижи
-ножовка по металлу
-напильник и надфиль
-дрель или шуруповерт и сверла
-клей
-двухсторонний скотч
-вольтметр тоже не помешает
-тонкий шестигранник
-терпение

В качестве анонса фотка того что у меня получилось за 14 часов
image

Коптер зверски привязан к коробке с шурупами для тестирования настроек прошивки. Видео полетов и сборка в следующих статьях. Для начала советую посмотреть вот эти ролики.

Резюме:
— сделать коптер — дорого, начать стоит с твердого желания и выделения денег
— выбрать правильно детали для первой модели самому практически нереально, полагайтесь на проверенные варианты

С удовольствием отвечу на вопросы. Если вы заметили неточность или ошибку, пожалуйста, отпишите в личку, я внесу исправления и допишу UPD, в котором, по желанию, укажу ваш никнэйм.
Tags: квадракоптеррадиомоделированиесчастье
Hubs: DIY
Total votes 54: ↑53 and ↓1 +52
Comments 62
Comments Comments 62