Еще один коптер: часть первая, описание и выбор деталей

    Итак, наверное многие из вас хотели бы иметь летающую игрушку на радиоуправлении. Самой простой в управлении (на мой субъективный и неопытный взгляд) является квадракоптер. Кроме того квадракоптер открывает большие возможности для программирования — есть платы управления на основе ардуино, можно подключать датчики (GPS, барометр, сонар, цифровой компас, понятное дело гироскопы).

    Множество постов призывает вас сделать это. Я расскажу как я собрал и облетал (буквально вчера) свой первый в жизни квадракоптер. С какими проблемами столкнулся и как их решил. Что важно я хотел бы написать данный рассказ именно с позиции новичка в радиоуправляемой авиации.

    Статья является частью цикла:
    1. Часть первая, описание и выбор деталей
    2. Часть вторая, сбор рамы


    коптер на картинке не мой

    Итак сразу положу огромную ложку дегтя. Не сильно верьте (я сразу не верил) в завлекающие призывы построить квадракоптер за 150, 120, 100, 50 и меньше долларов. Я не хочу сказать, что это не возможно. Просто у меня не получилось. И у вас, если вы как и я решили собрать свою первую модель, не получится скорее всего.

    Почему? Ну давайте например откроем список из приведенного выше поста. Не хватает второго аккамулятора (а вы наверняка захотите полетать подольше), зарядника, блока питания для зарядника (он в комплекте не идет), запасного мотора и регулятора и прочего прочего. Кроме того для работы потребуется хотябы минимальный инструмент, и если у вас дома есть только отвертка то придется и его вписать в стоимость. Доставка из Китая тяжелых аккумуляторов и аппаратуры тоже будет заметна в общем ценнике. Ну и уж чтобы совсем драматизировать обстановку, скажу что почти все вышеперечисленное подвержено падениям с высоты и рано или поздно придется поменять.

    Обобщив я мысленно отложил на коптер 500$ (15 000 рублей). В данный момент они полностью истрачены. Начать построение коптера стоит с твердого решения его построить, откладывания денег и времени.

    Итак поехали.
    Начинать следует с выбора и заказа деталей. Тут у вас есть несколько путей, основных два:
    1) Выбрать подходящие детали самостоятельно, используя рекомендации магазинов, советы статей, и инструменты подобные xcopterCalc
    2) Найти чей-нибудь готовый конфиг и заказать его полностью.

    Лично у меня при первом взгляде на xcopterCalc ощутимо заболели зубы. Три четверти из того, что мне требовалось вбить я просто не понимал. Кроме того, по незнанию можно забыть заказать что-нибудь и думать потом как подключить батарею не имея соответствующего разъема. Да и вообще, не имея опыта, лучше полагаться на товарищей. Поэтому я перешел сразу ко второму. Открываем замечательный форум по радиомоделям и выбираем одну из многочисленных тем где просят помочь с подбором комплектующих, выбирая в основном по предполагаемому размеру будущего коптера, читаем, и заказываем целиком скорректированный по советам список. Все просто. Кроме того можете использовать мой. :)

    Основными компонентами являются:
    -плата управления
    -передатчик
    -приемник
    -регуляторы моторов
    -моторы
    -аккумулятор
    -рама

    Раму лучше делать самому, т.к. если вы купите красивую текстолитовую раму, то после падения треснувший луч заменить будет не на что. А если рама сделана из материалов, купленных в ближайшем хозяйственном магазине, то ремонт не проблема. Кроме того для сборки пригодится некоторое количество разных нужных вещей. Вот что заказал я:
    HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1
    Простая плата управления KaptainKuk. Из датчиков только гироскопы.
    1 $15
    USBasp AVR Programming Device for ATMEL proc
    Программатор для AVR. Если нет, берем.
    1 $5
    Turnigy nano-tech 2200mah 3S 35~70C Lipo Pack
    Основная батарея
    2 $18.50 * 2
    PolyMax 3.5mm Gold Connectors 10 PAIRS (20PC)
    Коннекторы для подключения к моторам
    3 $1.55 * 3
    Male XT60 connectors (5pcs/bag) GENUINE
    Коннекторы к батарее
    1 $2.40
    Доставка авиапочтой с трэкингом посылки из хоббикинга 19$
    2830-14 750KV Outrunner Brushless Motor Free Mounts
    Заказываем один запасной мотор
    5 $11 * 5
    Programmable ESC 30A Brushless Motor Speed Controller
    И один запасной регулятор
    5 $11 * 5
    12 Pairs Green 12x4.5" Counter Rotating Propellers
    Пропеллеры (24 штуки)
    1 $35
    iMAX B6 Pro Professional Multi-functional Balance Charger
    Зарядник для литиевых аккумуляторов
    1 $30
    2S-8S Cell Lipo Battery Voltage Tester
    Тестер для батарей
    1 $5
    Доставка авиапочтой с трэкингом посылки из rctimer $9
    AV-TH9B-M2/TM002/R8B Комплект передатчика 9 каналов 2,4ГГц GFSK PPM Mode 2
    Аппаратура, аналог Turnigy 9x
    1 $64
    Застжежка-крючок на тканевой самоклеящейся основе 1 $0.61
    Винт M3x16мм 1 $2.04
    Винт M3x20мм 2 $2.04 * 2
    Самоконтрящаяся гайка M3 3 $0.82 * 3
    LiPo аккумулятор для передатчика
    Аккумулятор для аппаратуры
    1 $10
    Провод красный 2 $1.30 * 2
    Провод черный 2 $1.30 * 2
    Доставка авиапочтой с трэкингом из avionix $32
    ОПЦИОНАЛЬНО: FTDI Basic Breakout Arduino USB-TTL 6 PIN 3.3 5V for MWC MultiWii Lite /SE
    Программатор для ардуины
    1 $10.66
    ОПЦИОНАЛЬНО: MWC MultiWii Lite /SE 4-axis FlightControler Flight Control Board LCD Debugger Module
    Дебаг экран для ардуины
    1 $13.11
    ОПЦИОНАЛЬНО: MWC MultiWii SE Standard Edition 4-axis X-mode Flight Control Board QUADX
    Плата MultiWii с обширным набором датчиков
    1 $46.72
    Доставка авиапочтой с трэкингом из goodluckbuy бесплатно

    Итого примерно $460. Если выкинуть MultiWii то $390. Помните, что если вы платите через PayPal рублевой картой, то курс обмена там довольно таки неприятный.

    Лишний регулятор и мотор берем на случай поломки или брака, не ждать же месяц пока пришлют замену, если вообще пришлют. По отзывам брак время от времени бывает, сжигание регуляторов бывает еще чаще. Две платы управления я заказал ввиду того что MiltiWii привлекательней по характеристикам, но по отзывам с ней бывают проблемы если попадутся плохие датчики. KaptinKuk (и клоны), более простая плата, пока летаю на ней — вполне неплохо показывает себя.

    Кроме того вам понадобятся:
    -алюминиевая «квадратная труба». Стороной 10мм толщиной стенок 1мм
    -стеклотекстолит (у меня ушло 20*30см)
    -тонкие провода и разъемы для изготовления проводов соединяющих приемник и плату (лучше разных цветов).
    -по желанию светодиодная лента (для красоты и обозначения «переда» коптера)
    -разъемы для изготовления зарядного шнура (тот который идет в комплекте с зарядником к нашим батареям не подходит. Надо или искать другой или сделать шнур. У меня на шнур ушло 10 минут и 40 рублей)
    -банка из под CD дисков или пищевой контейнер (легкий)
    -изолента
    -стяжки для проводов
    -блок питания на 11-18 вольт и 3-5A (ампер можно больше)
    -отвертки, ключи, пасатижи
    -паяльник или паяльная станция
    -если есть станция с феном то термоусадка
    -пасатижи
    -ножовка по металлу
    -напильник и надфиль
    -дрель или шуруповерт и сверла
    -клей
    -двухсторонний скотч
    -вольтметр тоже не помешает
    -тонкий шестигранник
    -терпение

    В качестве анонса фотка того что у меня получилось за 14 часов
    image

    Коптер зверски привязан к коробке с шурупами для тестирования настроек прошивки. Видео полетов и сборка в следующих статьях. Для начала советую посмотреть вот эти ролики.

    Резюме:
    — сделать коптер — дорого, начать стоит с твердого желания и выделения денег
    — выбрать правильно детали для первой модели самому практически нереально, полагайтесь на проверенные варианты

    С удовольствием отвечу на вопросы. Если вы заметили неточность или ошибку, пожалуйста, отпишите в личку, я внесу исправления и допишу UPD, в котором, по желанию, укажу ваш никнэйм.
    Share post
    AdBlock has stolen the banner, but banners are not teeth — they will be back

    More
    Ads

    Comments 62

      +1
      Какой вес может поднять девайс? Вопрос конечно в разрезе подвеса фото/виде камеры.
        0
        Точно ответить не могу, скажу лишь что мой коптер не тяжелы фотик потянет без проблем, запас тяги у него очень приличный. Собственно я сам планирую добавить камеру. Можно еще даже немного облегчить раму. При испытании он издали инвертированного гироскопа почти утащил тяжелый разводной ключ. Пришлось брать коробку с шурупами :-)

        В данный момент вес коптера около килограмма.
          +1
          *издали = из-за. Прошу прощения, пишу с андроида.
            0
            Значит тянет собственный вес + разводной ключ. Собственный вес — кило, вес ключа — ?..

            Проводилось ли испытание на боковой пары ветра? Т.е. если на улице в него резко дунет поток, свалится ли он в пике (разбив соответственно вверенный груз)?
              0
              «Как вкопанный» он висеть не будет конечно, но и не опрокинется. Его просто будет сносить ветром. Да, он этому сопротивляется (при условии что у вас не КапитанКук, а плата с акселерометрами хотя бы, т.е. есть стабилизация).
              Это я про свой коптер, вес так же как у автора — около 1 кг, прошивка Multiwii, датчики из нунчака и Wii motion Plus.
                0
                В куке есть стабилизация и акселерометры. :) Вес привязанных на первом испытании ключей 950 грамм. Измерить напрямую тягу коптера сложно, потому что во время работы он рубит пропеллерами как средних размеров газонокосилка, и держать его при этом в руках, прицепив к динамометру, не рекомендуется.
                  0
                  Хм, значит у меня устаревшая информция про Кука, беру свои слова обратно… Раньше было только 3 гироскопа — отсюда и цена.
                    0
                    Эм, можно ссылочку на кук с акселями? Тот что на HK точно с 3мя старыми гирами и больше ничего, соответственно удерживать горизонт он никак не сможет.
                    зы: помню что была какая то navi-board к куку с заоблачной ценой.
                      0
                      Ваша правда. Ошибся. Прошу прощения.
            +1
            У моего квадра — при весе в полтора с лишним кг — общая подъёмная сила — около 2.5 кило. А с учётом того, что по словам знатоков у меня его колбасит от недогруза — верю цифре.
            В принципе — деталей закуплено на апдейт до окто-варианта соосного, так что подъёмка вырастет примерно до 5 кило с весом около 2-х…
              0
              Хм… вот уж не думал, что такие на вид простецкие конструкции такие мощные. Получается, что он в принципе любую современную бытовую камеру без вопросов вытянет. Заманчиво…
            +4
            «Помните, что если вы платите через PayPal рублевой картой, то курс обмена там довольно таки неприятный.»

            PayPal-у можно указать, чтобы он не конвертировал рубли, а предоставил эту возможность вашему банку. У банка, как правило, курс приятней.
              +16
              Эту «опцию» у PayPal еще постараться найти надо, глубоко запрятали:

              Профиль -> Мои средства -> В пункте «Мои предварительно утвержденные платежи» нажимаем «Обновить» -> Там будет табличка со ссылкой «Задайте доступные источники финансирования» в правом верхнем углу, жмем ее -> Попадаем в «Управление источниками финансирования», там табличка со списком всех привязанных карт, напротив нужной нажимаем «Варианты конвертирования» -> Выбираем пункт «Прошу выставлять мне счета в валюте, указанной в фактуре продавца».
              Это же можно делать каждый раз во время платежа, но, по-моему, один раз настроить удобнее.

              Ну и пример для виртуальных карт от QIWI (числа приблизительные, за прошлую неделю). Конвертация PayPal была около 32,5 рублей за доллар, конвертация QIWI — около 30 (то есть даже меньше, чем у ЦБ). Выгода налицо.
                +1
                Я настроил один раз во время платежа, для последующих платежей настройка сохранилась. Но признаюсь честно, заметил я эту настройку совсем недавно.
                  0
                  Да, точно, я тоже первый раз во время платежа настроил. Но потом полез искать, где же оно должно настраиваться. В интернете есть инструкции, но они, похоже, относятся к какому-то старому интерфейсу PayPal.
                  +1
                  Спасибо, как раз собирался платить.
                    +1
                    Большое спасибо! Сделал и себе!
                      +1
                      Имхо, это не курс банка, это курс в MasterCard или Visa.
                        0
                        Вполне возможно. Я, если честно, особо не разбирался, мне хватило, что он меньше, чем у PayPal :)
                          0
                          Это курс банка-эмитента карты, с которой идет платеж. Эмитенту приходит запрос от эквайера через платежную систему на платеж (например) в $, он видит, что счет карты открыт в RUB, производит конвертацию по своему курсу, если денег достаточно — списывает деньги с карты в RUB и передает $ сквозь платежную систему банку-эквайеру.
                          У любого банка на сайте можно посмотреть курс перевода валют, который, кстати, зачастую различается для операций по картам и операций с наличностью.

                          В случае же с конвертацией у PayPal, PayPal запрашивает у эмитента валюту счета, конвертирует сумму платежа из исходной валюты в валюту вашего счета, отсылает запрос на платеж эмитенту, если эмитент видит, что денег достаточно — происходит перед эквайеру.
                          0
                          Спасибо, настроил себе.
                        0
                        Я себе www.goodluckbuy.com/kk-mk-multicopter-hex-rotor-multi-hexacopter-arf-set-mwc-se-flight-control-multicopter-650mm.html такой заказал — приехал уже. собираю пока что. все в комплекте есть, но китайцы цанговых креплений положили не 6ть, а 4ре. И теперь если еще в одном магазине небудет их в городе — опять заказывать и ждать придется.
                        а так рама относительно простая и легкая(вес не измерял). ну и контроллер multiwii. отдельно нравится что подвес камеры можно с его помщью стабилизировать несколько.

                        можно переделать в квадро относительно просто. тогда две лопаста полные комплектные про запас будут)))
                          0
                          Подскажите, а что необходимо (из аппаратуры) и желательно (из расходников) докупить для этого набора, чтобы можно было полноценно летать?
                          И вопрос из другой области — какая средняя и возможная максимальная скорость у мультикоптеров из ценовой категории «до 500$»?
                            0
                            коптеры не предназначены для полетов на скорость я на своем «рысачу» и часто плачу за это падениями www.youtube.com/user/lrcwork/videos
                            Хотя мой гексик полностью собранный с хобикинга и он укладывается по цене в 15 000руб.
                            Только я мозги поставил «ардукоптер мега пилот» (ценник от 200у.е.), на них он сказочно летает, но я уже уделал одни мозги

                            Сейчас, пока я в отпуске, как раз летит новая ардуина и мультиви на пробу, а я летаю на хобикинговской плате, после ардухи со всеми датчиками, гадость редкосная
                              0
                              цанговые крепления — shaft adapter сразу заказать)) чтобы не было обидно, когда все пришлют))

                              а вообще

                              avionix.ru/catalog/detail.php?SECTION_ID=8366&ELEMENT_ID=130925 такой пульт, к нему аккумулятор(в комментах пишут какой) и на коптер аккум(я пока взял на 2200mah 3s
                            –3
                            500$?
                            parrot ar.drone
                              0
                              Я тоже считаю многовато, учитывая что рама самодельная. по ссылке выше я привел коптер — 210 баксов. аккум с аппаратуров еще 100-150 баксов вместе с доставкой, смотря как найти…
                                +1
                                У попугая коллекторные движки крутят лопасти через редуктор. В лучших традициях дешевых китайских игрушек.

                                А тут всё по взрослому, можно тащить большую батарею, камеру, видео передатчик.
                                  0
                                  Ну да, дорого, но мощные моторы + запасные, 2 акка, аппаратура, зарядник и т.п.

                                  Если у вас например уже есть самолет (а значит как минимум аппаратура, зарядник и мелочевка типа винтиков), то выйдет дешевле. Кроме того еще $50 можно сэкономить выкинув MultiWii. Я не ставил целью экономию, поэтому получилось дорого.

                                  Вообще первая часть была только для того, чтобы показать что это в любом случае не $100
                                    0
                                    Я к попугаю присматривался, но он сам себя с трудом тянет, да и к цене прибавьте стоимость айфона-айпада, или компа с джойстиком или андроидодевайса для управления…

                                    Ну и хорошая аппаратура тянет на несколько сот метров — Вафли такое переваривают с трудом…

                                    Ну и плюс я за 130 баксов купил платку для надстройки Ардуины, на которой помимо гироскопа и акселерометра ещё и барометр (высоту ловить), магнитный компас (направление) и GPS (Авто-возврат и полёт по точкам).
                                    0
                                    Спасибо за ценную информацию. Недавно разбил свой радиоуправляемый вертолет и решил на его базе собрать чего-нибудь другое. Ради интереса заказал из Китая легкую devboard с «большой» FPGA Spartan3 для экспериментов, надеюсь все получится.
                                      0
                                      Это ж что вы за зверя собираетесь на Спартане собирать то? Если что получится — очень хотелось бы почитать.
                                      0
                                      А HK платкой можно рулить из ардуины?
                                        0
                                        Думаю нет, они не имеют какого-либо стандартного интерфейса. Да и зачем? Обе платы являются самодостаточными. Просто MultiWii за счет компаса и барометра может сама точнее держать направление и высоту.
                                          0
                                          Просто у вас в комплекте есть FTDI Basic Breakout Arduino USB-TTL 6 PIN 3.3 5V for MWC MultiWii Lite /SE это я как понимаю чтобы через серийный порт рулить MultiWii.
                                          Ардуриной рулить чтобы можно запрограммировать куда лететь например, или управление через wifi сделать.
                                            0
                                            Никогда раньше не работал с ардуиной. Но я заказывал это чтобы пргшивать и настраивать плату.

                                            Коптеры с управлением по вайфай и летающие по GPS точкам есть. Название не вспомню сейчас.
                                              0
                                              > Ардуриной рулить чтобы можно запрограммировать куда лететь например
                                              это если представляете как это сделать или уже есть готовый контроллер, умеющий подобный функционал, MultiWii например (пока что только удержание позиции и возврат на точку старта) или Arducopter2/MegapirateNG

                                              > управление через wifi сделать.
                                              выросте эту мысль сразу, т.к. wifi — лишний потребитель, лишний вес, маленькая дальность — т.е. по сути ни одного плюса, а по цене выйдет как купить дешевую аппу (если собрались данные туда/сюда гонять, то есть более удачные и дешевые варианты, вроде APC220 (если данных не много))
                                                0
                                                Для wifi планировал выдернуть плату из tplink 703 достаточно мелкая и питания мало жрет. Представляю, что я могу зацепить адруино вместо передатчика и просто давать команды типа вперед-назад-влево-вправо. Или пульт что-то побольше передает?
                                                  +1
                                                  Чтобы давать команды вперед/назад/влево/вправо, надо сперва научить коптер висеть ровно и не дрейфовать. Почему то все, кто не сталкивался с коптерами, думает что он идеально ровно взлетает и висит.
                                                  Я делал себе пульт из PS2 контроллера — фигня полнейшая для коптеров, несмотря на стики.
                                                  1) никаких вперед/назад нет, если PWM сигнал от 1000 до 2000, который надо почти постоянно менять, чтобы удерживать коптер в точке.
                                                  2) пульт дает хорошую разрешающую способность (за счет физически больших стиков) и лучшую скорость и надежность сигнала.

                                                  Если ваш коптер ровно взлетает и четко висит в точке, не смотря на ветер (например потоки воздуха с винтов в квартире или ураган на улице), то тут можно уже думать о WiFi — иначе просто будете ломать винты, пока не купите нормальный пульт (или не сделаете его сами).
                                                  + сразу подумайте что будет с коптером при потере WiFi сигнала.
                                                    0
                                                    Опыта с коптерами нет, за исключением рулением ar.drone с полчаса. Он висит в точке но я как понимаю это корекция по нижней камеры. Думается сделать что-то похожее, но полностью вешать все управление на ардурино не охото, особенно если есть НК контроллер за $15 который как раз уже это умеет делать.
                                                    PWM получается можно отдавать ардуриной(если представить что мы научили ардурину определать куда делать коррекцию)?
                                                      0
                                                      Насколько я помню в ar.drone внизу оптодатчик есть для удержание позиции, аналогичная штука есть в Multiwii, Adrucopter/Megapirateng.
                                                      Забудте про HK контроллер вообще, он умеет только не переворачивать коптер и то если рулить уметь, т.к. кроме 3х старинных гироскопов (а они ВНИМАНИЕ не измеряют угол, так как не механические) ничего нет.
                                                      PWM ардуинка как раз и отдает.
                                                        0
                                                        На ар.дроне есть сонар и камера снизу.
                                                        А из MultiWii и Megapirateng как понимаю дешевле будет MultiWii и им точно так же можно рулить ардуиной?
                                                          +1
                                                          MultiWii и есть arduino+платка с датчиками (очень много разных датчиков поддерживается).
                                                          По сути различий межу MultiWii и Megapirate нет в плане железа, т.к. и датчики и атмега одинаковые (если на mega платке, а это придется делать, иначе часть функционала в пролете), но multiwii может с минимальным набором датчиков летать (на выпиленой из 10$ китайского WiiMotionPlus), а вот пират требует минимум гира+аксель+баро, для удержания позиции еще +компас+gps (+оптодатчик из мышки).
                                                            0
                                                            И вот только этой штуки www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4-axis-x-mode-flight-control-board-quadx.html хватит чтобы взлететь или нужно отдельно брать еще датчиков?
                                                              +1
                                                              Хватит чтобы взлететь, удерживать горизонт, курс и высоту (+-1метр)
                                                              А вот если надо добавить GPS, то придется городить i2c платку свою. С другой стороны это намного лучшем, чем на одном контроллере обсчитывать всё. Я себе скоро буду собирать, как придет мелкая ардуинка и макетка.
                                                                0
                                                                Можете вот тут посмотреть про GPS, да и вообще про весь проект на русском.
                                                      +1
                                                      На HK есть четырехканальный wifi приемник, в качестве передатчика используется софт под ios или android. Софт крайне убогий, но для экспериментов вполне подойдет.
                                                        0
                                                        Готовый не интересно, хочется свой сколхозить.
                                                          0
                                                          Всего 4 канала и стоит как пульт (не считая доставки). Имхо смысла нет.
                                                        0
                                                        lukse.lt/uzrasai/2012-05-carambola-powered-quadcoper/ — Вафельный квадр. Недавно линк попался…
                                                +1
                                                В который раз убеждаюсь — сколько людей, столько и мнений…
                                                Выскажу другое мнение — собрать коптер всё же не дорого, всё зависит от того — как считать.
                                                Почему дорого у автора — он купил несколько плат контроллеров, включил в стоимость зарядник, аппаратуру управления, и т.д. Если вы занимаетесь моделизмом — у вас это всё есть.
                                                Да, если вы новичёк, то всё верно, сумма увеличивается, но ведь когда вы покупаете новую машину, цена которой, скажем, 600 000 р. — вы же не плюсуете туда магнитолу, тонировку, страховку, огнетушитель и прочее и прочее.
                                                Поэтому не стоит пугать новичков. Покупка пульта управления — единоразовое вложение. Потом вы с этим передатчиком будете почти всю жизнь летать.
                                                Прошу не пинать, просто хотел сказать новичкам, что не стоит пугаться цены, если вы никуда не торопитесь, то не надо покупать всего по-многу, берите что нужно, потом докупите.
                                                ЗЫ. Я не теоретик, свой коптер тоже построил совсем недавно. До этого был вертолёт — разбил почти сразу. Ещё до этого был самолёт, но это было давно.
                                                  +1
                                                  Я думаю все это понимают. Просто хотел сделать некотрое «противопоставление» статье коптер ща $120. Все же если вы собираете первую модель то накладные расходы на необходимое оборудование типа зарядника будет приличным.

                                                  А те кто собирают не первую модель и так цену примерно представляют.
                                                  0
                                                  Хотелось бы добавить, что всяческие строительные материалы и инструменты удобно покупать в Леруа. Есть в Москве ещё пара магазинов (Техноспорт и Термик), где вполне разумные цены на модельные материалы и запчасти, ну а если совсем прижмёт — то в Пилотаж.

                                                  В случае, если погорел контроллер или мотор — можно попробовать купить с рук на барахолке упомянутого в статье rcdesign. Там же можно купить хороший б/у пульт типа спектрума, которого действительно хватит на пару лет легко.
                                                    0
                                                    На самом деле, самый простой в управлении — комнатный вертолет соосник, вроде blade cx.
                                                      0
                                                      А если собрать/купить маленький квадрокоптер? Ну просто чтобы летать, не таскать с собой кучу фото/видео и прочей аппаратуры. По идее должен выйти дешевле. Искал на ебее CrazyFile, но так и не нашел (http://www.gadgetblog.ru/5057/).
                                                        0
                                                        Чтоб просто летать, проще взять маленький соосник.
                                                        –2
                                                        > коптер на картинке не мой

                                                        ага, ты просто разместил объяву :)

                                                        простите, не удержался :))
                                                          0
                                                          Такой агрегат запускали на работе image малая высота, операторы, пульт, запуск

                                                          Only users with full accounts can post comments. Log in, please.