alizar Oct 14 2014 at 11:31

Проект Dronecode: свободная платформа для беспилотных аппаратов

1 min

24K

Open source*

+28

Comments 16

synka Oct 14 2014 at 13:49

Сразу вспомнилась новость www.zsproc.ru/news/3383.html

SovGVD Oct 14 2014 at 14:10

> Сейчас модуль работает под управлением Arduino и операционной системы Nuttx
Вы ничего не путаете? Nuttx на Arduino? В стандартный APM голая прошивка то не влезает давно нормально, не то что RTOS.

Речь про pixhawk, который px4, и другие клоны, не сильно отличающиеся железом.

sakurasun Oct 14 2014 at 14:30

есть «arducopter mega 2560» от «arduino mega 2560» отличие — наличии 4МБ флеша под логи по i2c + датчики уже там. То что оно не ставится на ардуину — чистая коммерция.

SovGVD Oct 14 2014 at 14:42

Далеко не чистая коммерция, логирование данные довольно важная штука для диагностики + на APM есть отдельный проц под декодирование сигналов с аппаратуры, что высвобождает основной проц под вычисления и дополнительные модули и помойму какие то датчики по SPI цепляли, вместо I2C, чтобы читать быстрее.
А для обычной 2560 ардуинки (хотя для коптера/самолета/вертолета/машинки не вижу никакого смысла её брать уже: есть AIOP, да и APM клоны довольно дешевые давно и в нескольких формфакторах) есть проект MegaPirateNG (спасибо Syberian, SirAlex и немножко мне) и частично вышедний из него продолжатель традиций AIOP — СНГшный контроллер F4BY.

UFO just landed and posted this here

sakurasun Oct 14 2014 at 14:46

MultiWii на мини отлично работает. Что бы подключить жпс еще одна мини.

SovGVD Oct 14 2014 at 14:48

На Arduino Mini такое не влезет (да и на 2560 уже не влезает всё что хочется, например расширенный фильтр Кальмана и дублирование GPS), APM можно купить без напаянных разъемов (которые незначительные считанных граммы дают) или вообще miniAPM версию, корпус с паралоном закрывает барометр (удержание высоты и другие автоматические режимы) от лишних потоков воздуха и света/нагрева.