Портирование ModBus Slave RTU/ASCII на IAR AVR v3

Зачем писать на ассемблере

#define FifoTxBuf (256)
static unsigned char TxFifo[FifoTxBuf];//буфер для передачи данных 
static unsigned short TxHead=0;//голова, байт для передачи кладем на голову
static volatile unsigned short TxTail=0;//хвост, с хвоста в UART
void AES_RNG_LPUART1_IRQHandler(void)
  {//обработчик прерывания "передача закончена" 
  if(LPUART1->ISR & USART_ISR_TC)  
    {
    if(TxHead==TxTail)//проверяем наличие байт в буфере
      {//Данных нет, сбрасываем флаг прерывания
      LPUART1->ICR=USART_ICR_TCCF;
      }
    else
      {//данные есть, передаем, FIFO->UART
      LPUART1->TDR=TxFifo[TxTail];
      TxTail=(TxTail+1)&(FifoTxBuf-1);
      }
    }
  }

void PutUart0(unsigned char data)
  {
  //если в TX буфере пусто и регистр передачи пуст 
  if(
     (TxHead==TxTail)
     &&
     (((LPUART1->ISR)&USART_ISR_TXE)!=0)
    )
    {//сразу запускаем передачу
    LPUART1->TDR=data;
    return;
    }
  //если в буфере не пусто кладем в Tx буфер
  TxFifo[TxHead]=data;
  TxHead=(TxHead+1)&(FifoTxBuf-1);