Нюансы оптронной развязки, борьба с её недостатками и интересный на мой взгляд костыль: как разогнать скорость копеечной опторазвязки и наполучать других бонусов. Я не силён в рекламе, поэтому на месте КДПВ будет сразу тема статьи.

... и о котором почему‑то нигде не написано.

Некоторое время назад я сел осваивать интерфейс I2S для работы с аудио ЦАПом высокого качества. За спиной у меня уже был большой опыт работы с различными SPI микросхемами, I2C микросхемами, методы работы в блокирующем режиме, неблокирующем режиме через прерывания, неблокирующем режиме через DMA. В общем, мне казалось, что меня уже ничем не удивить. Но за это мы и любим мир электроники и компьютеров — он сможет удивить даже самого искушенного разработчика.

При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.

Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.

Эта статья - сборник разных вопросов и ответов на них, которые звучали в комментариях к моим предыдущим статьям (Современные технологии обхода блокировок: V2Ray, XRay, XTLS, Hysteria, Cloak и все-все-все, Bleeding-edge обход блокировок с полной маскировкой: настраиваем сервер и клиент XRay с XTLS-Reality быстро и просто и других из той же серии) и в личных сообщениях.

> С 10 апреля 2024, 3 месяца спустя,
> данная статья заблокирована РКН на территории РФ,
> но доступна с IP других стран, а также через веб-архив.

На фоне прошлогоднего обострения цензуры в РФ, статьи автора MiraclePTR стали глотком свободы для многих русскоязычных айтишников. Я же хочу приоткрыть дверь к свободной информации чуть шире и пригласить «не‑технарей» («чайников»), желающих поднять личный прокси‑сервер для обхода цензуры, но дезориентированных обилием информации или остановленных непонятной технической ошибкой.

В этой статье я описал универсальное решение, которое обеспечивает прозрачный доступ к международному интернету в обход цензуры, использует передовые технологии маскировки трафика, не зависит от воли одной корпорации и главное — имеет избыточный «запас прочности» от воздействия цензоров.

Статья рассчитана на «чайников», не знакомых с предметной областью. Однако и люди «в теме» могут найти нечто полезное (например, чуть более простую настройку проксирования через CloudFlare без необходимости поднимать nginx на VPS).

Если у вас ещё нет личного прокси для обхода цензуры — это знак.

Начиная со вчера Роскмонадзор запрещает писать про инструменты для обхода блокировок, и это событие мы отметим очередной статьей про инструменты для обхода блокировок. Ибо не им указывать, на какие темы мне писать или не писать, пусть идут строем нафиг.

Сегодня я расскажу о замечательном инструменте под названием GOST. Не пугайтесь, он не имеет никакого отношения к ГОСТ-шифрованию или чему-то подобному, на самом деле это Go Simple Tunnel. Он действительно simple (простой) в использовании и настройке, но при этом невероятно мощный, поскольку поддерживает огромное количество протоколов и транспортов, из которых вы при желании сможете построить самые упоротые и бронебойные комбинации, а именно...

Я уже написал здесь много статей на тему прокси-протоколов и прокси-клиентов, которые очень сложно детектировать и заблокировать, и которые используют пользователи в Китае, Иране, Ираке, Туркменистане, и теперь вот в России (мы здесь в отличной компании, правда?). Но довольно часто мне в комментариях писали, мол, это все отлично, но мне нужен именно VPN для целей именно VPN - доступа в частные локальные сети, либо для соединения клиентов между собой, и желательно так, чтобы его не заблокировали обезьяны с гранатой. Поэтому сегодня мы поговорим именно о VPN.

Классические OpenVPN, Wireguard и IPSec отметаем сразу - их уже давно умеют блокировать и блокировали не раз. Модифицированный Wireguard от проекта Amnezia под названием AmneziaWG — отличная задумка, но есть одно но...

В программировании микроконтроллеров часто нужно написать простые тестировочные прошивки. При этом надо некоторые функции вызывать чаще, а некоторые реже. Для этого, конечно, можно запустить FreeRTOS, однако тогда этот код не будет переносим на другие RTOS например Zephyr RTOS или TI-RTOS. Поэтому надо держать наготове какой-нибудь простенький NoRTOS планировщик.

В этот тексте я представил основные идеи алгоритма такого кооперативного планировщика.

Всем привет. Меня зовут Михаил Потапов, я - главный системный аналитик компании "Ростелеком Информационные Технологии". В компании занимаюсь разработкой отчетности для сегмента B2B и проектированием хранилища данных, на базе которого эта отчетность функционирует. Работоспособность каждого отчета напрямую зависит от корректно выстроенных SQL-запросов к базе данных Oracle, поскольку при работе с большими объемами данных скорость выполнения запросов может существенно снижаться. Снижение скорости сильно затрудняет работу с отчетами для конечного пользователя, а в некоторых случаях и вовсе делает ее невозможной.

В этой статье мы рассмотрим основные принципы оптимизации запросов в Oracle SQL, которые помогут ускорить работу с базой данных и повысить эффективность работы. Сразу отмечу, что статья рассчитана на junior и middle-специалистов, которые пишут сложные запросы к базе данных, работают с большими объемами данных и при этом ранее с вопросом оптимизации не сталкивались. Статья не содержит подробное руководство к действию, но описывает базовые основы "культуры кода", соблюдение которых позволит снизить нагрузку на БД и даст возможность более эффективно извлекать из нее данные.

В серии предыдущих статей я описывал, почему повсеместно используемые VPN- и прокси-протоколы такие как Wireguard и L2TP очень уязвимы к выявлению и могут быть легко заблокированы цензорами при желании, обозревал существующие гораздо более надежные протоколы обхода блокировок, клиенты для них, а также описывал настройку сервера для всего этого.

Но кое о чем мы не поговорили. Во второй статье я вскользь упомянул самую передовую и недетектируемую технологию обхода блокировок под названием XTLS-Reality, и пришло время рассказать о ней поподробнее, а именно - как настроить клиент и сервер для нее.

Кроме того, что этот протокол еще более устойчив к выявлению, приятным фактом будет и то, что настройка сервера XTLS-Reality гораздо проще, чем описанные ранее варианты - после предыдущих статей я получил довольно много комментариев типа "А что так сложно, нужен домен, нужны сертификаты, и куча всего" - теперь все будет гораздо проще.

Сразу скажу, все шаги повторять не нужно. Можно сразу перейти к схеме и проекту :)

Несколько лет назад Мосэнергосбыт установил у меня в квартире новый электросчетчик "КАСКАД-1-МТ-W1-A1-230-5-60A-S-OV3". Из внешних интерфейсов у этого счетчика есть только оптопорт.

С чего начать? Для начала нужен оптопорт. Забегая вперед, могу сказать, что ничего сложного в нем нет.

Заводские устройства стоят неадекватно дорого, а самоделок практически нет.

Нашел более-менее разумное решение - VR-005. Не буду приводить ссылок, он легко ищется в поисковике. Но были сомнения.

А заработает ли с "Каскад"ом, так как все описание от VR-005 заточено на электросчетчики "Меркурий". Заработал.

В данной статье приведен скоуп информации о том, что взять за основу, чтобы развернуть свой домашний Linux-сервер и систему визуализации на нем, используя MQTT в качестве транспорта с оконечного оборудования. 

Многие статьи или инструкции, которые есть в интернете, в части работы с Influx и Telegraf – имеют отношения к довольно старым версиям рассматриваемого ПО, в виду чего у меня ушло какое-то время, чтобы со всем разобраться. Хотелось бы оставить небольшое обновление по инструкциям здесь, возможно, они помогут кому-то сэкономить время и нервы, так как информация агрегирована в виде summury моего погружения в реализацию данного решения. 

Кому интересно, welcome :)

Я уже больше 10 лет работаю в Web-разработке, поэтому видел довольно много проектов, которые в какой-то момент своего развития получили ворох проблем из-за того, что неграмотно управляли своими зависимостями.

Были проекты, которые страдали от того, что сторонние компоненты, которые они использовали, прекращали поддерживаться своими авторами. Были проекты, где лицензия не позволяла использовать библиотеку в коммерческих целях. Были проекты, где зависимости хранились вместе с исходным кодом, и в них были изменения, которые потом не позволяли их обновить.

Сегодня я попробую описать несколько простых шагов, которые помогут управлять зависимостями более осознанно, чтобы минимизировать риски, связанные с использованием чужого кода.

Разработка сложной системы предполагает что вы, рано или поздно, столкнетесь с вопросом повышения производительности вашего приложения. Выполнив поиск по разным источникам вы найдете множество рекомендаций по улучшению производительности как для конкретных ситуаций и узких мест, так и применимых для всего приложения. В этой статье мы рассмотрим те рекомендации, которые призваны улучшить производительность всего приложения при минимальных трудозатратах. Мы протестируем оказываемый на приложение эффект, вычислим возможный прирост производительности от каждой из них и рассмотрим нет ли подводных камней, которые стоит учитывать.

Статья будет полезна разработчикам и лидерам команд, стремящимся улучшить производительность системы в целом. Также статья будет полезна опытным разработчикам, которые смогут использовать список рекомендаций из данной статьи в качестве отправной точки для создания или дополнения собственного чеклиста по улучшению производительности ASP NET Core приложений.

Если вам нужен SSL-сертификат, но вы не являетесь специалистом в веб-технологиях, то эта заметка для вас. Описан простой способ выпуска базового SSL-сертификата Let’s Encrypt в ручном режиме, на локальном компьютере с Windows, с помощью приложения Certbot. Этот способ позволяет получить файлы SSL-сертификата в папку на своём локальном компьютере, после чего можно установить сертификат на свой хостинг.

Потребность в SSL-сертификатах возникла у меня в связи с тем, что срок старых истёк, а создать новые оказалось невозможным из-за возникших ограничений на доменные зоны RU и РФ. Если у вас такая же проблема или вам просто надоело искать веб-сервис для выпуска SSL-сертификатов, то эта заметка вам поможет.

Поскольку я пока не знаю наилучшего пути, то ниже просто опишу ту последовательность действий, которую сам выполнил и которая позволила мне создать SSL-сертификаты для десяти своих доменов (в том числе в зонах RU и РФ), а значит и вам этот способ может помочь.

По материалам статьи Craig Freedman: Summary of Join Properties

Следующая таблица суммирует характеристики трех операторов соединения, которые были описаны в моих трех предшествующих статьях.

Топы

1. pgAdmin;
2. Navicat;
3. DBeaver;
4. HeidiSQL;
5. Datagrip;
6. OmniDB;
7. Beekeeper Studio;
8. TablePlus;
9. QueryPie;
10. SQLGate;
11. Retool.

Эту полу-шуточную теорию о проектном управлении я излагал коллегам по ИТ цеху лет 15 назад, и тогда же неоднократно слышал советы загрузить этот текст на Хабр, но руки не дошли. На днях, разгребая старые файлы наткнулся на свои записи и решил все таки поделиться ими с Вами. Частое употребление ключевого слова к сожалению, неизбежно и не отделимо для целостности этого текста, прошу принимать или нет 'as is'. Итак...

Каждая карьера развивается от Жопы к Жопе, и никак иначе. Хочешь повышения - ищи Жопу и принимай, как говорят в Америке, "challenge". Если Вам предлагают возглавить новый проект, либо занять какую то должность, да что угодно - знайте, там Вас ждет Жопа. Иначе не предложили бы, а сами бы справились. Равно как и если Вы ожидаете избавиться от надоевшей Вам сейчас деятельности, надеясь вырваться из "этого ада" и заняться "чем то новеньким" - будьте готовы встретиться с Большой Жопой.