Перед современным веб-разработчиком стоит широчайший выбор платформ для хостинга и хранения данных, инструментов для работы с HTML, CSS и JavaScript, способов фактической реализации дизайна, а также всевозможных библиотек и фреймворков. В помощь тем, кто хочет найти свой путь в этом обилии вариантов, сеть услужливо предоставляет массу статей, обсуждений на форумах и примеров «наилучших» решений. Но вне зависимости от того, как и с помощью чего начинающие разработчики создают сайты, многие совершают одни и те же ошибки. Давайте рассмотрим некоторые из них, чтобы в будущем не наступать на эти популярные грабли.

Загрузка игры – довольно сложный механизм, проходящий в несколько этапов, на каждом из которых может произойти сбой по той или иной причине, будь то разрыв соединения, аппаратный сбой, банальный фаервол или ограничения на стороне провайдера.

Диагностирование ошибок, возникающих во время загрузки игрового клиента, в столь разнообразных условиях становится совсем не тривиальной задачей. И даже применение таких передовых решений, как Google Analytics, не позволяет в полном объеме решить проблему. Именно поэтому нам пришлось спроектировать и написать свою систему трекинга загрузки игрового клиента.

Каждого гейм-дизайнера волнуют два вопроса: как удерживать игроков и как получать прибыль от своих игр? Обе темы очень большие, им посвящено множество статей, и, не побоюсь этого слова, трудов. Здесь же мы коснёмся одного практического инструмента, нацеленного как на поддержания интереса у пользователей, так и на монетизацию игры. Сегодня мы рассмотрим популярные механики заточки в современных и минувших играх.

Если кто-либо из вас пытался сделать вроде бы очевидную вещь, а именно, создать sql запрос внутри процедуры передав ей имя таблицы, пользователя и т.п., то скорее всего натыкались на ошибку, о том, что нельзя использовать динамический sql.

SET @mytable='users';
SELECT * FROM @mytable;

Такая конструкция работать не будет. А что же делать, чтобы она заработала?

Несколько дней назад столкнулся с задачей развернуть систему управления разработкой, которую предлагает JetBrains, а именно установить Hub, Youtrack и Upsource при этом обеспечить доступ к ресурсам по удобным для всех url.

Почитав про продукты и их установку на сервере из zip архивов, решил поделиться опытом и готовым решением (скриптом) для автоматического развертывания с вами.

Сразу скажу, что ничего нового того, что вы бы не нашли в документации продуктов я не сообщу, я расскажу об некоторых нюансах и как собрать все хозяйство вместе.

В видеоиграх красивое освещение в реальном времени сильно бьёт по производительности, что особенно заметно на мобильных устройствах. Таким образом, разработчики вынуждены искать методы обхода этой проблемы. Lightmapping — технология, сохраняющая информацию об освещении в текстуру, что позволяет высвободить вычислительные ресурсы под другие нужды.
В этой статье я познакомлю читателя с теорией освещения в играх, опишу процесс создания “лайтмапа” в Unity 5 и поделюсь рядом советов.

Реляционные базы данных (РБД) используются повсюду. Они бывают самых разных видов, от маленьких и полезных SQLite до мощных Teradata. Но в то же время существует очень немного статей, объясняющих принцип действия и устройство реляционных баз данных. Да и те, что есть — довольно поверхностные, без особых подробностей. Зато по более «модным» направлениям (большие данные, NoSQL или JS) написано гораздо больше статей, причём куда более глубоких. Вероятно, такая ситуация сложилась из-за того, что реляционные БД — вещь «старая» и слишком скучная, чтобы разбирать её вне университетских программ, исследовательских работ и книг.

На самом деле, мало кто действительно понимает, как работают реляционные БД. А многие разработчики очень не любят, когда они чего-то не понимают. Если реляционные БД используют порядка 40 лет, значит тому есть причина. РБД — штука очень интересная, поскольку в ее основе лежат полезные и широко используемые понятия. Если вы хотели бы разобраться в том, как работают РБД, то эта статья для вас.

В последнее время всё чаще и чаще различные интернет ресурсы устраивают холивары на тему: является ли HTML языком програмирования или нет. Как водится, аргументов в пользу обеих точек зрения приводят немалое количество, поэтому я решил поставить для себя точку в этом ненужном споре.

По поисковому запросу шум перлина сразу попадается этот перевод на Хабре. Как справедливо заметили в комментариях к публикации, речь идёт вовсе не о шуме Перлина. Возможно, автор перевода и сам был не в курсе.

Чем выгодно отличается шум Перлина, легко можно заметить, если сравнить картинки.

Обычный шум (из той самой статьи):


Шум Перлина:


И увеличением количества октав первую картинку ко второй никак не приблизишь. Я не буду описывать достоинства шума Перлина и область его применения (потому что статья о программировании, а не о применении), а постараюсь объяснить как он реализован. Думаю, это будет полезно многим программистам, ведь хакерские исходники Кена Перлина мало объясняют даже при наличии комментариев.

Это краткая заметка как настроить отказоустойчевый кластер с балансировкой нагрузки из 2 MySQL серверов. Исходные данные 2 свежеустановленных MySQL сервера. Необходимо настроить работу таким образом, что бы в нормальной ситуации запросы балансируются между MySQL серверами, в случае выхода из строя одного из MySQL серверов все запросы идут ко второму.

Вас интересуют игры? Хотите создать игру но не знаете с чего начать? Тогда вам сюда. В этой статье я рассмотрю простейший физический движок, с построения которого можно начать свой путь в GameDev'e. И да, движок будем писать с нуля.

В данной статье я хочу показать как реализовать волновой алгоритм и мою модификацию его для работы с динамическими объектами в unity3d.

Область применения

Данный метод подходит для 2д игр. А его модификация для нахождения пути к движущимся объектам. Область применения очень обширная и затрагивает множество игровых жанров и ситуаций, например:

1. Игры жанра ТД. Где игровые локации удобно представлять в виде матрицы проходимости, к примеру 0 — участок по которому можно перемещаться, -1 — область недоступная для перемещения, -2 — ловушка и т.д.;
2. Стратегические игры, особенно пошаговые. Например бои в серии игр “Герои Меча и Магии”;
3. Платформеры;
4. Шашки, шахматы, змейка и другие.

Обоснование написания статьи

В интернете достаточно много статьей по работе с алгоритмами нахождения кратчайшего пути, но при этом все равно постоянно создают темы на форумах, задают вопросы “как найти путь до объекта”. Я выделил несколько причин почему эта статья имеет право на существование:

1. Для unity3d реализовано много алгоритмов нахождения кратчайших путей в виде ассетов, то есть готовых решений. Но иногда стоит не брать готовое решение, а написать свое, оптимальное конкретно к вашему случаю. Тем более если в игре много объектов, то плохая реализация алгоритма может сильно повлиять на производительность. И тем более производительность пострадает если этих объектов много и они меняют свое местоположение;
2. Стандартный вариант волнового алгоритма — не самый оптимальный вариант для динамических объектов, поэтому я хочу показать его модификацию, которую разработал во время работы над своей стратегической игрой;
3. В интернете нету хороших, простых, статей на тему реализации волнового алгоритма в unity3d.

Вниманию читателей «Хабрахабра» представляется перевод статьи Хану Коммалапати и Тома Кристиана об внутреннем устройстве .NET. Существует альтернативный вариант перевода на сайте Microsoft.

В статье рассматривается:

• Системный домен (SystemDomain), Домен общего доступа (SharedDomain) и домен по умолчанию (DefaultDomain)
• Представление объекта и другие особенности организации памяти
• Представление таблицы методов
• Распределение методов

Используемые технологии: .NET Framework, C#

Содержание

1. Домены создаваемые начальным загрузчиком
2. Системный домен
3. Домен общего доступа (разделяемый)
4. Дефолтный домен
5. Загрузчик куч
6. Основы типов
7. Экземпляр объекта
8. Таблица методов
9. Размер базового экземпляра
10. Таблица слотов метода
11. Описатель метода
12. Карта таблиц виртуальных методов интерфейсов и карта интерфейса
13. Виртуальное распределение
14. Статические переменные
15. EEClass
16. Заключение

Сегодня расскажу про малоизвестный в наших краях, квадрокоптер с интересным производителем, NIHUI TOYS U807. Изначально нас он заинтересовал, так как имеет «Безголовый режим» (Headless Mode), средние размеры, интересный дизайн и камеру c 2 мегапикселями. Когда он пришёл и мы увидели камеру — захотелось сразу её куда-нибудь выкинуть подальше, туда же где лежит стоковая камера от Syma X5C, но всё-таки мы взяли её на тестирование и вот что из этого получилось.

Содержание

1. Что такое тензор и для чего он нужен?
2. Векторные и тензорные операции. Ранги тензоров
3. Криволинейные координаты
4. Динамика точки в тензорном изложении
5. Действия над тензорами и некоторые другие теоретические вопросы
6. Кинематика свободного твердого тела. Природа угловой скорости
7. Конечный поворот твердого тела. Свойства тензора поворота и способ его вычисления
8. О свертках тензора Леви-Чивиты
9. Вывод тензора угловой скорости через параметры конечного поворота. Применяем голову и Maxima
10. Получаем вектор угловой скорости. Работаем над недочетами
11. Ускорение точки тела при свободном движении. Угловое ускорение твердого тела
12. Параметры Родрига-Гамильтона в кинематике твердого тела
13. СКА Maxima в задачах преобразования тензорных выражений. Угловые скорость и ускорения в параметрах Родрига-Гамильтона
14. Нестандартное введение в динамику твердого тела
15. Движение несвободного твердого тела
16. Свойства тензора инерции твердого тела
17. Зарисовка о гайке Джанибекова
18. Математическое моделирование эффекта Джанибекова

Введение

Введение на этот раз будет «активным». Мы сразу начнем работать, и, пользуясь результатами предыдущих статей 6 и 9, получим псевдовектор угловой скорости твердого тела, выраженный через параметры конечного поворота.

Итак, путем долгих мучений вручную и, недолгих, но кропотливых преобразований в Maxima, мы пришли к тому, что антисимметричный тензор угловой скорости 2 ранга выглядит так



Мы говорили о том, что получить псевдовектор угловой скорости можно, свернув (1) с тензором Леви-Чивиты


Однако дальнейшее исследование показало, что формула (2) содержит ошибку, которая приводит к получению не совсем верного результата. Отгадка нашлась путем изучения литературы и дальнейшего самостоятельного осмысления результатов из статьи о свертке тензора Леви-Чивиты.

Приглашаю под кат всех, кому интересно, что получилось в итоге.

В этой статье я хотел бы поделиться небольшим опытом удаленного включения компьютера. Эта тема, пожалуй, многим известна, но хотелось бы еще раз уделить внимание данной технологии. Свою статью я разделю на две части:

• Сканирование локальной сети, получение IP-адреса, HostName, Mac-address;
• Создание "magic packet" и отправка.

Вот так примерно выглядит созданная программа:



Итак, приступим к выполнению первого пункта.

Введение

Не так давно мой отдел столкнулся с трудностями поиска новых инженеров программистов для разработки встроенного ПО. Опытным и умным не нравился уровень зарплаты, а молодых просто нет в нашем городе. Поэтому под патронажем нашей доблестной глобальной компании со штаб квартирой где-то в Сент Луисе, мы начали сначала набирать студентов в интернатуру, а потом, решили пойти другим путем и сделать целых два курса по разработке ПО, а уже там самим выбирать самых “толковых” если понадобятся вдруг новые сотрудники. Это намного дешевле и позволяет охватить максимальное количество претендентов.
Немного отступлю от темы, сам я программировал последний раз очень давно, и вообще больше на С#, а последний глобальный проект на микроконтроллере (PIC16 на зыке Си) был сделан в далеком 2007 году.
Поэтому мне предстояло разобраться с современными микроконроллерами, языком С++ и операционной системой реального времени.
Конечно все наши проекты уже сейчас используют ОСРВ и пишутся на С++, но как разработчик я в них не учувствую, а занимаюсь тунеядством управлением проектами разработки такого ПО.

Выбор

Времени у меня на все про все было дано 1 месяц. С начала июня 2015 до начала июля 2015, потому что потом я собирался в отпуск, а после отпуска обычно полно работы. Надо было делать все быстро и четко.
Немного проконсультировавшись с коллегами, выяснил, что модное направление ARM Cortex различные ядра и из доступных отладочных плат можно заказать Olimex STM32P152 которые стоили 25 долларов. Они пришли очень быстро — 6 плат по цене примерно 2000 рублей. Стоит заметить, что эти платы были закуплены нами для университета, где собственно и будет проходить этот курс.

Про монаду ходит множество мемов и легенд. Говорят, что каждый уважающий себя программист в ходе своего функционального возмужания должен написать хотя бы один туториал про монаду — недаром на сайте языка Haskell даже ведётся специальный таймлайн для всех отважных попыток приручить этого таинственного зверя. Бывалые разработчики поговаривают также и о проклятии монад — мол, каждый, кто постигнет суть этого чудовища, начисто теряет способность кому-либо увиденное объяснить. Одни для этого вооружаются теорией категорий, другие надевают космические костюмы, но, видимо, единого способа подобраться к монадам не существует, иначе каждый программист не выдумывал бы свой собственный.

Действительно, сама концепция монады неинтуитивна, ведь лежит она на таких уровнях абстракции, до которых интуиция просто не достаёт без должной тренировки и теоретической подготовки. Но так ли это важно, и нет ли другого пути? Тем более, что эти таинственные монады уже окружают многих ничего не подозревающих программистов, даже тех, кто пишет на языках, никогда не считавшихся «функциональными». Действительно, если приглядеться, то можно обнаружить, что они уже здесь, в языке Java, под самым нашим носом, хотя в документации по стандартной библиотеке слово «монада» мы едва ли найдём.

Именно поэтому важно если не постичь глубинную суть этого паттерна, то хотя бы научиться распознавать примеры использования монады в уже существующих, окружающих нас API. Конкретный пример всегда даёт больше, чем тысяча абстракций или сравнений. Именно такому подходу и посвящена эта статья. В ней не будет теории категорий, да и вообще какой-либо теории. Не будет оторванных от кода сравнений с объектами реального мира. Я просто приведу несколько примеров того, как монады уже используются в знакомом нам API, и постараюсь дать читателям возможность уловить основные признаки этого паттерна. В основном в статье пойдёт речь о Java, и ближе к концу, чтобы вырваться из мира legacy-ограничений, мы немного коснёмся Scala.

Недавно мы в «Я люблю ИП» закончили курсы по дизайну от trydesignlab.com. И это одна из самых важных статей, которую нам посоветовал ментор в процессе обучения. Именно поэтому мы решили её перевести. Посмотреть все наши работы с курсов можно в ВКонтакте по тэгу #design101@iloveip.

Вступление

Сначала о главном. Это руководство не для всех. Это руководство прежде всего для:

• разработчиков, которые хотят уметь делать хорошие интерфейсы для себя, если вдруг прижмёт;
• UX-дизайнеров, которые знают, что хороший UX-дизайн продаётся лучше в красивой UI-упаковке.

Если вы ходили в художественную школу или считаете себя хорошим дизайнером интерфейсов, то скорее всего это руководство покажется вам а) скучным, б) неправильным или даже в) вызывающим раздражение. Это нормально. Просто закройте эту вкладку и двигайтесь дальше.

А пока давайте я расскажу, что вы найдёте в этой статье.

Привет, Хабр! Тема async/await в .NET Framework и C# 5.0 не нова и объезженна: все давно знают, что это, как оно работает, все знакомы с тем скромным фактом, что это очень текучая абстракция и поведение зависит от SynchronizationContext. Об этом очень много писали на хабре, ещё чаще этот вопрос размусоливался в блогах различных респектабельных персон .NET-сообщества.

Тем не менее, мне очень часто приходится сталкиваться с тем, что не только новички, но и матёрые тимлиды не совсем понимают, как правильно пользоваться этим инструментом в разработке.