На хабре последнее время появляется много статей об автоматизации дома. Какие-то статьи с пространными размышлениями на тему умного дома, не несущие полезной нагрузки. Какие-то с конкретной реализацией на конкретном проприетарном железе, но им не хватает чего то для того, что бы быть установленными или запущенными в другом доме.

Хочу представить программную платформу автоматизации для дома на базе Node.js, которую можно скачать со всеми исходниками и установить прямо сейчас практически одним кликом (Windows) или одной командой (Linux/Debian).

Да, это жутко избитая тема. Универсальный домофонный ключ «таблетку» делал наверное каждый второй, кто начинал изучать микроконтроллеры. В Интернете очень много и статей на эту тему, и готовых решений. Однако, интерес к этому угасать не перестаёт даже с массовым переходом на RFID. Это не удивительно, ведь многим хочется собрать такое устройство, которое выполняет не только весьма интересную задачу, но ещё и всегда с собой. К тому же оно не такое уж сложное в изготовлении.

В этом посте мне хотелось бы собрать в одном месте всю необходимую информацию для тех, кто хочет изготовить такой ключ. Сейчас я постараюсь рассказать о том, какими бывают контактные домофонные ключи, как они работают, как их имитировать, какие при этом бывают подводные камни, а также рассказать о своей реализации такого устройства и о том, как можно собрать аналогичное самому.



Внимание! Этот ключ не позволяет нелегально проникать куда-либо. Это устройство лишь для того, чтобы носить один ключ вместо нескольких.

Хотя ничто не мешает вам записать в него универсальные коды открытия домофонов.

В этом посте я хочу обобщить и поделится полученным опытом при разработке библиотеки node-queue-lib. Я расскажу о технологиях, которые помогли мне довести дело до финального конца — работоспособного кода, который уже работает на одном из моих сервисов. Особенностью данной библиотеки является кросс-платформенный клиент, т.е. клиент работающий в node.js и браузере и основан на одном и том же коде. В посте будут описаны следующие инструменты, без которых разработка этой библиотеки превратилась бы в ад:

• Тестирование (jasmine_node)
• Покрытие кода тестами (istanbul)
• Сборка клиенткой части библиотеки (browserify)
• Автоматизированное тестирование клиента (phantomjs)
• Поиск утечек памяти (memwatch)

Если Вы об этом ещё ничего не слышали и имеете желание написать законченный продукт в надёжности которого Вы будете уверены, эта обзорная статья поможет Вам познакомится с одним из вариантов комплекта инструментов для полноценного контроля качества кода javascript библиотеки.

И дополнительно, повторю, что статья обзорная, и не ставит целью научить Вас виртуозно пользоваться всеми перечисленными инструментами. Я лишь покажу дверь, но откроете Вы её сами…

В предыдущем посте я писал про разработку собственной матрицы под XviD. Той статьи не было бы, если б я сразу занялся x264. А занялся я им, потому что видел, что такие проблемы XviD, как квадратичность, искажение градиента цвета, ореол вокруг объектов, устраняются в x264.
Целью задачи стало выяснение этих возможностей кодека, а также скорости кодирования и размера файла. x264 успешно справился со всеми задачами и ниже вы узнаете, как это сделать легко и непринуждённо.

Эталонный смартфон на операционной системе Firefox OS доступен для предзаказа за $170, с бесплатной доставкой во все страны мира, кроме Японии.

Модель Flame анонсировали в феврале 2014-го как образцово-показательное устройство для демонстрации стандартного дизайна, разработки и тестирования свободной операционной системы Firefox OS. Тогда Mozilla объединила усилия с компанией T2Mobile для производства партии смартфонов. До сих пор не существовало «эталонного» устройства, на котором можно тестировать приложения.

Поскольку устройство создано для разработчиков, Mozilla попросила T2Mobile удержать цену как можно ниже.

Что такое «Инверсная кинематика»?

Задачей инверсной кинематики является поиск такого набора конфигураций сочленений, который обеспечил бы максимально мягкое, быстрое и точное движение к заданным точкам. Однако, множество существующих ныне методов страдают от таких недостатков как высокая вычислительная сложность и неестественность результирующих поз. В этой статье описан новый (вероятно, на момент написания статьи — 2010 г.) эвристический метод под названием «Метод прямого и обратного следования» ( Forward and Backward Reaching Inverse Kinematics, далее просто FABRIK),
FABRIK избегает использования вращений и матриц в пользу непосредственного получения точки на прямой. Благораря этому, дело обходится всего несколькими итерациями, имеет низкую стоимость вычислений и визуально естественную позу в результате. FABRIK так-же без проблем справляется с наложением ограничений а так-же использованием нескольких цепей и/или конечных точек. Именно об этом методе этот пост.

Привет!
Всё просто. Вы берёте и пишете, кто вы, что делаете, и оставляете ссылку на свой профиль. Или на свой проект.

Причин две:

• Во-первых, меня регулярно просят посоветовать дизайнера, художника, разработчика и так далее. Я не знаю другого способа сделать это лучше.
• Во-вторых, я что-то реально опасаюсь перспектив развития Рунета, и поэтому хочу соединить друг с другом напрямую как можно больше людей. Добавляйтесь в профили к тем, кто вам близок.

Боб Найстром, программист, проработавший восемь лет в компании Electronic Arts, закончил работу над книгой «Game Programming Patterns». Она доступна бесплатно на сайте gameprogrammingpatterns.com. Писать книгу Боб Найстром начал четыре года назад. Большинство книг, посвящённых программированию игр, говорит он во введении, либо подробно раскрывают какой-то из аспектов создания игры — физический движок, графику, искусственный интеллект, либо описывают процесс создания игры в определённом жанре от начала до конца. Ему очень не хватало книги, рассказывающей о решении типовых задач, возникающих перед программистом, книги достаточно универсальной, не привязанной к жанрам или конкретным подсистемам игр. И поэтому он решил написать такую книгу сам.

Каждый программист, написавший свое MMORPG очень быстро сталкивается с одной распространенной проблемой. Наиболее прохоженый путь для организации сети в клиент-серверных играх — это звезда, где центральный узел является сервером, а листы — это клиенты.



Такая организация имеет свои неоспоримые достоинства, например синхронизация игровых состояний клиентов на сервере, простота в реализации и почти фиксированные задержки до пользователя. Там где есть плюсы, обычно обитают и минусы — это ограниченная пропускная способность сервера и довольно большие задержки, если клиент находится далеко от вашего сервера. Как с ними бороться подробно написано в блоге 0fps.net и есть возможность эти проблемы довольно эффективно решать оставаясь в любимой «звездочке» — купить больше серверов, но что делать если вы студент вы ограничены в финансах и горизонтальное/вертикальное масштабирование для вас не вариант?

Доброго времени суток!

Совсем недавно столкнулся с такой проблемой, как DDoS. Сразу скажу, я вообще ни разу не линуксоид, но зато чуточку программист, так что все что ниже, основано чисто на логике, а не на фактах, плюс переписанное с некоторыми добавками от уже известного.

Перекопав полчища статей и опробовав множество вариантов, так и не нашел, что помогло бы с защитой. Взяв за основу статьи Простой и эффективный метод отразить http DDoS от 50мбит с помощью nginx и iptables и (D)DoS Deflate решил написать свой скрипт. Ну вернее не решил, а методом тыка и исправлений он получился сам.

Должен заметить, что статья от Алексея Кузьмина не идеальна, т.к. в логах nginx`a не достаточно копаться, да и обработка логов может потребовать много ресурсов. А именно в моем случае создавались логи более 50 Гиг, плюс запросы шли не «GET / HTTP/1.1», а «GET / HTTP/1.0», плюс, как оказалось, мой сервер сам от себя получал редиректы (127.0.0.1), которые не отображались в логах, которые отображались в запросе

netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n

Обновляю 4-летний список бесплатных сервисов для управления доменами

Primary + Secondary

Сервис	Кол-во NS	Кол-во доменов	Типы записей	TTL	Доп. фичи
pdd.yandex.ru	2	50	AAAA и SRV	+	Есть API
cloudflare.com	2	неограниченное	AAAA, SRV, SPF, LOC	+
2ns.info	4	неограниченное	AAAA и SRV	+	Есть экспорт. Показывает регистратора, дату регистрации домена, дату окончания регистрации, тИЦ. By leonid239
dns.he.net	5	50	все	+	NS доступны по IPv6. Свой DDNS-сервис
www.netbreeze.net/dns	3	1	AAAA и SRV	+	Есть API
entrydns.net	3	неограниченное	AAAA и SRV	+	Есть свой DDNS-сервис, REST-api

Да, я про лавинообразный поток статей про программы на javascript в 30 строк, охвативший Хабр. Честно сказать, я и сам ярый любитель (специальной?) дисциплины код-гольфа на js, и провел не один выходной, пытаясь втиснуть функцию в твит. И хотя мне нравится дух тридцатистрочников, мне не по духу этот формат.

Почему? Ограничение в 30 sloc весьма и весьма размыто: a.pop();s+='foo' — скорее две строки, а a.pop(s+='foo') — скорее одна, хотя эти два куска кода делают абсолютно одно и то же. Да и практика показала, что даже 30 слоков не обязательное ограничение, а HTML и CSS вовсе не считаются. Иными словами, слоками померить крошечность невозможно, да и это никому не нужно.

Господа, это не серьёзно.

Но это не значит, что нужно прямо сейчас бросить недописанный к пятнице тридцатистрочник. Но когда наиграетесь, добро пожаловать в высшую лигу!

В предыдущих частях цикла мы рассмотрели алгоритмы DFS и BFS, позволяющие найти путь в графе и обладающие рядом других интересных свойств. Но в жизни очень часто оказывается, что гораздо проще выглядит модель задачи в виде графа с неодинаковыми длинами ребер. Поиском кратчайшего пути во взвешенном графе мы и займемся под катом.

В ряду генераторов фонового шума — пополнение. Да ещё какое. На сайте myNoise.net можно в удобном интерфейсе через Web Audio API сгенерировать подходящий фон: звук костра, ветра, водопада, дождя, белый шум, различные промышленные шумы и т.д. Всё совершенно бесплатно и работает даже в мобильных браузерах.

У нас неплохо получается хранить фотографии, поэтому мы решили упростить жизнь и вам, если вы хотите соорудить свой tumblr, facebook или imgur. Дело на самом деле нехитрое, но есть тонкости, о которых лучше знать заранее. К тому же мы сделали всё на node.js, что не слишком характерно для хранилища с более чем 100 000 000 фотографий.

Отгадайте загадку: в четырёх измерениях сидит и комплексными числами воротит?

Подсказка: это вектор со скаляром. И вещественная матрица. И придумал его Гамильтон.

Не помогло? Ну что вы, это же элементарно! Это кватернион! Кватернионы используют для записи вращений в робототехнике, игровых движках, ПО для моделирования и вообще везде, где не нужны проблемы с углами Эйлера или матрицами. Если вас испугала путаница выше с разными представлениями кватерниона, то можете быть спокойны. Кватернионы очень просты в использовании и их внутреннее строение может понадобиться только в очень редких случаях, где нужна тонкая оптимизация. В остальное время с помощью кватернионов можно крутить всё что угодно и как угодно, и оно будет плавно и красиво интерполироваться без шарнирных замков.

Уже два года как я не работаю в геймдеве. Соответственно, появилось время и желание обобщить мысли об этом бизнесе безобразии. От откровенно хулиганских, до претендующих на исследование.

Тем не менее, с хулиганского начну лишь отчасти: классификации игроков по тому, что они хотят в игре и от игры. Она не полна и спорна, но снабжена занимательными комментариями и завершается грандиозным мысленным экспериментом на примере известного анекдота.

Да, и я буду писать о монетизации довольно цинично. Я бы сказал, предельно цинично, хотя и с большой долей иронии и чёрного профессионального юмора. На самом деле всё возможно и не так страшно.

Поехали?

Node.js развивается, и, вполне уже можно экспериментировать с написанием графических приложений либо каких-то консольных утилит и сервисов. В процессе разработки может возникнуть необходимость использовать какие-то системные вызовы, например, к WMI (к WMI нельзя обратиться напрямую из node.js, и запросы WMI могут быть долгими, что заблокирует event loop, и, например, если связь у Вас через веб-сокеты, связь может оборваться). Тут существует несколько вариантов. Можно воспользоваться модулем (например, node-ffi) и попробовать поиграться с ним. Есть ещё способ, точнее, костыль. В Windows существует так называемый WScript (Windows Script Host) — это компонент Windows, предназначенный для запуска, например, JScript, VBScript. JScript может обращаться к WMI напрямую, так что мы имеем возможность запустить child_process, в котором будет работать JScript, и получать от него данные (формировать, например, JSON и отправлять его строкой), но это костыль, бессмысленный и беспощадный. И третий способ — это нативный модуль. Я не буду описывать, как получить данные от WMI, а опишу что-нибудь менее ёмкое. Кому интересно — прошу под кат.

Ну не мимимишечка ли?



Сразу скажу: мы открыли интернет-магазин, где начинаем продавать Виртурилку и комплектуху для неё. Магазин на базе нашего старого магазина Микрогонки, так что не пугайтесь когда вас перекинет не не virt2real.ru а на другой сайт. Продаём пока по принципу «утром деньги, через месяц стулья», почему — объясню чуть ниже.

Но сначала немного вводной информации

Мы немного переработали компоновку контроллера. Модуль Wi-Fi, который раньше был на основной плате, переместились на маленький шилдик (мы их называем мезонинами). Сделано это для большей универсальности. Да и, опять же, вайфай не всем нужен по дефолту. А из-за размещения на мезонине сразу появилась возможность менять модули, не трогая основную плату контроллера.

Изменение места жительства пользователей Facebook

Математик и программист Стивен Вольфрам известен как автор программы Mathematica и научного поисковика Wolfram Alpha. Несмотря на большой объём текущей работы, Стивена всегда интересовал вопрос: можно ли математическими методами проанализировать траекторию жизни человека.