Сколько помню домашние роутеры, всегда была возможность установить на них какую-нибудь неофициальную прошивку, и роутер начинал работать стабильнее (не всегда). Потом появилась возможность добавлять пакеты, расширяющие функциональность роутера.
Сейчас, благодаря бурному развитию ARM архитектуры, мы можем приобрести довольно мощные, компактные железки за адекватную стоимость. А производители начали расширять функциональность прошивок. Если, например, вам нужна только поддержка USB модема, то многие роутеры могут предоставить это из коробки.
А если фукционала из коробки не хватает и хочется большего, то нужно как раньше смотреть в сторону неофициальных прошивок.
В последние 8 лет мой фаворит - это OpenWrt, прошивка на базе ядра Linux. Это полноценная операционка, в которой есть свой менеджер пакетов и туда до сих пор не проник systemd.