Да, последние графики — моделирование управления в среде Matlab. Алгоритм в данном случае использовался тоже интересный — звено второго порядка представлялось в виде двух последовательно соединенных звеньев первого порядка и далее к каждому из них применялся уже давно известный оптимальный закон:
Который используется два раза:
В идеале, такой подход можно применять для звеньев n-го порядка.
В любом случае, восстания машин не будет. Если ИИ получится действительно сильным, он будет достаточно умен, чтобы использовать например, ложь и хитрость, и вертеть людьми как ему вздумается (и пойти например в политику). Ведь мы сотворим его по образу и подобию, а значит дадим ему наши инструменты взаимодействия в обществе.
В конце концов, возможно, человечество всего лишь почва для таких плодов развития разума. И возможно, придет время нам отойти и не мешать в большом деле исследования вселенной. В принципе такой механизм завершения нашей программы прослеживается и сегодня — виртуальная реальность все больше постепенно поглощает людей.
Насколько я понял, Вы отказались от однопиксельного датчика в пользу ИК-матрицы, но систему механической развертки оставили? Если так, то постоянно елозящая туда-сюда камера будет всех очень напрягать. Или Вы используете особый алгоритм слежения за нужной областью? Какова скорость получения одной термограммы?
Такую вещь неплохо было бы применять для слежки за промышленным оборудованием и технологическими процессами, когда нужно следить за сразу несколькими объектами, в противном случае и пожарный ИК-датчик справится не хуже. Но тут опять играет роль время получения изображения. Насчет охраны — датчик движения не оставляет шансов.
Боюсь у нас вышла небольшая путаница. Наша фирма и есть производитель подъемника. Мы делаем и железо (бригада сварщиков работает над таким лифтом пару недель) и систему управления (тут уже мое дело). И в итоге заказчик получает готовый к использованию продукт.
Но да, есть фирмы, которые делают только системы управления. Ведь электрика как правило живет меньше чем железо, и есть например, старые советские лифты, которые еще не один век откатают, но с морально устаревшим оборудованием.
Владельцам подъемника никакие решения не нужны им нужно чтобы подъемник работал. Производителям тоже ничего такого не надо, им нужно чтобы комплектующие обошлись дешевле. Монтажники рады побыстрее собрать все и забыть.
Ну а я хочу впихнуть туда Arduino. В принципе, пока все довольны.
Спасибо! Теперь понял где был косяк.
Ну форум он на то и форум, что мнений там было много и разных, а я лишь собрал как мне казалось лучшие варианты в одну схему.
Кроме того, мне дали ознакомиться с устройством входов ПЛК фирмы Omron:
они обходятся без диодов вовсе, но я не совсем понял как оно работает. Вы не могли бы пояснить, если не затруднит?
Господа, лифт грузовой, и людям на нем ездить запрещено. Об этом ясно написано на каждой двери на каждом этаже. Двери шахты на время работы заблокированы электрозамками, полностью независимыми от контроллера.
На все аварийные ситуации уже есть свой ответ. Например на случай обрыва троса — механический ловитель резкого томожения (его кстати изобрел сам Оттис), в случае перегрузки либо заклинивания кабины — тепловое реле и ограничители перегрузки, также работающие независимо от контроллера.
Короче говоря, контроллер лишь занимается логикой пуска лифта на этажи, а система безопасности осталась абсолютно без изменений.
Ну, здесь Вы слегка неправы. Такая система построенная на Siemens LOGO обойдется дороже двух тысяч (контроллер — 4000+блок питания+дополнительные блоки расширения). Но тем не менее, если Arduino даст сбой мы установим именно его. Как и на всех остальных «больших» подъемниках.
Мои коллеги применяют программируемое реле Zelio Logic от Schneider Electric, (самый дешевый вариант обойдется в семь тысяч). Оно очень любит ловить наводки по каналу управления: логический порог около 70В, а наводки порой достигают 90В, и был случай когда проложенное рядом с лифтом питание для автоматических ворот (казалось бы, мелочь) полностью парализовало работу подъемника.
И все таки отгорание нуля более частая причина установки подобных устройств, чем какие-то глобальные резонансы с перекачиванием мощности.
Так что, хозяева «хрущевок», берите на заметку.
Но сейчас суперконденцаторы есть, можно их в машине попробовать для мгновенной отдачи энергии.
Врядли такая система сможет быстро рекуперировать энергию торможения. А маховик может. Я думаю нужно строить прототипы и сравнивать на практике. Спорить же можно вечно.
Да! Как вы собираетесь снимать или загонять энергию в маховик? Механически через вариатор или через электричество (генератор-мотор)?
Я думаю, оба варианта достойны внимания.
К томуже никто не говорит отказываться от обычных акуммуляторов. Можно сделать гибридные модели, использующие и то и другое.
Который используется два раза:
В идеале, такой подход можно применять для звеньев n-го порядка.
В конце концов, возможно, человечество всего лишь почва для таких плодов развития разума. И возможно, придет время нам отойти и не мешать в большом деле исследования вселенной. В принципе такой механизм завершения нашей программы прослеживается и сегодня — виртуальная реальность все больше постепенно поглощает людей.
Такую вещь неплохо было бы применять для слежки за промышленным оборудованием и технологическими процессами, когда нужно следить за сразу несколькими объектами, в противном случае и пожарный ИК-датчик справится не хуже. Но тут опять играет роль время получения изображения. Насчет охраны — датчик движения не оставляет шансов.
Но да, есть фирмы, которые делают только системы управления. Ведь электрика как правило живет меньше чем железо, и есть например, старые советские лифты, которые еще не один век откатают, но с морально устаревшим оборудованием.
Ну а я хочу впихнуть туда Arduino. В принципе, пока все довольны.
Ну форум он на то и форум, что мнений там было много и разных, а я лишь собрал как мне казалось лучшие варианты в одну схему.
Кроме того, мне дали ознакомиться с устройством входов ПЛК фирмы Omron:
они обходятся без диодов вовсе, но я не совсем понял как оно работает. Вы не могли бы пояснить, если не затруднит?
На все аварийные ситуации уже есть свой ответ. Например на случай обрыва троса — механический ловитель резкого томожения (его кстати изобрел сам Оттис), в случае перегрузки либо заклинивания кабины — тепловое реле и ограничители перегрузки, также работающие независимо от контроллера.
Короче говоря, контроллер лишь занимается логикой пуска лифта на этажи, а система безопасности осталась абсолютно без изменений.
Мои коллеги применяют программируемое реле Zelio Logic от Schneider Electric, (самый дешевый вариант обойдется в семь тысяч). Оно очень любит ловить наводки по каналу управления: логический порог около 70В, а наводки порой достигают 90В, и был случай когда проложенное рядом с лифтом питание для автоматических ворот (казалось бы, мелочь) полностью парализовало работу подъемника.
Так что, хозяева «хрущевок», берите на заметку.
Врядли такая система сможет быстро рекуперировать энергию торможения. А маховик может. Я думаю нужно строить прототипы и сравнивать на практике. Спорить же можно вечно.
Я думаю, оба варианта достойны внимания.
К томуже никто не говорит отказываться от обычных акуммуляторов. Можно сделать гибридные модели, использующие и то и другое.
Просто на подъем уйдет больше энергии, зато она вернется когда покатите из Сан-Франциско обратно на пляж :)