Для обмена данными многие современные дроны, собираемые энтузиастами, коммерческие или даже промышленные, используют протокол MAVLink. Я бы хотел поделиться своим опытом работы с этим протоколом в этой, а может и в последующих статьях.
Пользователь
Курс молодого бойца. Практический курс по Cisco Packet Tracer
4 min
Быстрый старт
Началось все примерено пару лет назад. Работая в небольшой компании (системный интегратор) из небольшого города столкнулся с постоянной текучкой кадров. Специфика работы такова, что системный инженер за весьма короткий срок получает большой опыт работы с оборудованием и ПО ведущих мировых вендоров. Стоимость такого человека на рынке труда сразу возрастает (особенно, если он успевает получить пару сертификатов) и он просто уходит на более оплачиваемую работу (уезжает в резиновую Москву).
Естественно, что руководство такая ситуация не устраивала, но тут ничего не поделаешь. Единственный доступный вариант — это поставить обучение специалистов на конвеер. Чтобы даже студент после окончания университета мог приступить к работе через две-три недели экспресс-обучения. Так и было решено сформировать курсы для обучения внутри компании по различным направлениям. На мою долю упала разработка мини-курса по быстрому обучению сотрудников настройке сетевого оборудования.
Собственно после этого и началось создание «Курса молодого бойца» по сетевым технологиям.
Основы компьютерных сетей. Тема №1. Основные сетевые термины и сетевые модели
14 min
Tutorial
Всем привет. На днях возникла идея написать статьи про основы компьютерных сетей, разобрать работу самых важных протоколов и как строятся сети простым языком. Заинтересовавшихся приглашаю под кат.
Основы компьютерных сетей. Тема №2. Протоколы верхнего уровня
29 min
Tutorial
И снова всем привет! Сегодня речь пойдет о протоколах верхнего уровня. Разберем, как они работают, из чего состоят и где применяются теоретически и на практике.
Основы компьютерных сетей. Тема №3. Протоколы нижних уровней (транспортного, сетевого и канального)
26 min
Tutorial
Приветствую всех читателей. Пришло наконец время поговорить о протоколах, находящихся на нижних уровнях. В этой статье будут разобраны протоколы канального, сетевого и транспортного уровней. Присаживайтесь поудобнее и читайте на здоровье.
Давайте уже разберемся в DNS
8 min
Translation
Внимательный читатель найдет на этой картинке IPv6
Люди часто озадачены доменами. Почему мой сайт не работает? Почему эта хрень поломана, ничего не помогает, я просто хочу, чтобы это работало! Обычно, вопрошающий или не знает про DNS, или не понимает фундаментальных идей. Для многих DNS — страшная и непонятная штука. Эта статья — попытка развеять такой страх. DNS — это просто, если понять несколько базовых концепций.
Что такое DNS
DNS расшифровывается как Domain Name System. Это глобальное распределенное хранилище ключей и значений. Сервера по всему миру могут предоставить вам значение по ключу, а если им неизвестен ключ, то они попросят помощи у другого сервера.
Вот и все. Правда. Вы или ваш браузер запрашивает значение для ключа www.example.com, и получает в ответ 1.2.3.4.
Корабли дальней космической связи
8 min
Увидев заголовок, вы могли подумать, что речь пойдет о космических кораблях, устремляющихся к далеким объектам Солнечной системы, но сегодня мы расскажем о морском флоте, ставшем частью космической программы.
Корабли измерительного комплекса обеспечивали управление полетами пилотируемых космических аппаратов и орбитальных станций, связь с экипажами и спутниками, траекторные и телеметрические измерения, участвовали в испытаниях баллистических ракет.
17 научно-исследовательских судов работали в Службе космических исследований Отдела морских экспедиционных работ Академии наук СССР. Флот участвовал во всех наиболее значимых событиях космической программы СССР и даже частично дожил до наших дней. Да, таких кораблей почти не осталась, но технология использования кораблей измерительного комплекса не устарела и сохраняет актуальность.
Используем Secure Boot в Linux на всю катушку
17 min
Технология Secure Boot нацелена на предотвращение исполнения недоверенного кода при загрузке операционной системы, то есть защиту от буткитов и атак типа Evil Maid. Устройства с Secure Boot содержат в энергонезависимой памяти базу данных открытых ключей, которыми проверяются подписи загружаемых UEFI-приложений вроде загрузчиков ОС и драйверов. Приложения, подписанные доверенным ключом и с правильной контрольной суммой, допускаются к загрузке, остальные блокируются.
Более подробно о Secure Boot можно узнать из цикла статей от CodeRush.
Чтобы Secure Boot обеспечивал безопасность, подписываемые приложения должны соблюдать некоторый «кодекс чести»: не иметь в себе лазеек для неограниченного доступа к системе и параметрам Secure Boot, а также требовать того же от загружаемых ими приложений. Если подписанное приложение предоставляет возможность недобросовестного использования напрямую или путём загрузки других приложений, оно становится угрозой безопасности всех пользователей, доверяющих этому приложению. Такую угрозу представляют загрузчик shim, подписываемый Microsoft, и загружаемый им GRUB.
Чтобы от этого защититься, мы установим Ubuntu с шифрованием всего диска на базе LUKS и LVM, защитим initramfs от изменений, объединив его с ядром в одно UEFI-приложение, и подпишем его собственными ключами.
Fail2ban 0.10: Новые возможности. Тест открыт
3 min
Это анонс новой версии fail2ban (пока тестовая альфа-ветка), в которой помимо многих других улучшений и вкусностей, хоть и с опозданием, все же появилась давно запланированная поддержка IPv6.
Время, будь оно не ладно — летит с бешеной скоростью.
Кризис ожирения сайтов
30 min
Translation
Примечание переводчика: визит под кат этого поста означает большие объёмы потреблённого трафика. И это иронично, если учесть поднятую тему. Но всё сразу встаёт на свои места, если помнить, что в оригинале это было выступление в прошлом ноябре в Сиднее длиной почти в час. Чтение поста занимает куда меньше времени. В форме видеозаписи (1280×720) речь занимает два гигабайта. Пост же занимает всего лишь 12 МиБ. Рекомендуется просмотр на широких мониторах.
Перед началом тирады я хотел бы обратить внимание на то, что прекрасные сайты бывают любых форм и размеров. И я здесь не собираюсь кого-то пристыживать за количество использованных бит, объём использованных ресурсов и так далее. Я люблю большие сочные галереи изображений, мне нравятся огромные эксперименты на JavaScript, я смотрю онлайн-видео в высоком разрешении, как и все вы. Я считаю, что подобное замечательно.
Выступление совсем не об этом. Я хотел бы поговорить об этом общественном кризисе здоровья, этом ожирении сайтов. Отличные дизайнеры, которые задумываются о вебе как я или даже больше, почему-то делают страницы, которые становятся больше. Речь пойдёт о текстовых в своей основе сайтах, которые по каким-то непостижимым причинам с каждым годом становятся всё больше и больше.
Перед началом тирады я хотел бы обратить внимание на то, что прекрасные сайты бывают любых форм и размеров. И я здесь не собираюсь кого-то пристыживать за количество использованных бит, объём использованных ресурсов и так далее. Я люблю большие сочные галереи изображений, мне нравятся огромные эксперименты на JavaScript, я смотрю онлайн-видео в высоком разрешении, как и все вы. Я считаю, что подобное замечательно.
Выступление совсем не об этом. Я хотел бы поговорить об этом общественном кризисе здоровья, этом ожирении сайтов. Отличные дизайнеры, которые задумываются о вебе как я или даже больше, почему-то делают страницы, которые становятся больше. Речь пойдёт о текстовых в своей основе сайтах, которые по каким-то непостижимым причинам с каждым годом становятся всё больше и больше.
Разъяснение http2
25 min
На днях Даниэль Штенберг, один из участников группы HTTPbis IETF, которая ведёт разработку протокола http2, опубликовал в своём блоге крайне интересный документ «http2 explained». Небольшой PDF-документ на 26 страницах весьма доступным языком рассказывает о предпосылках и деталях реализации протокола http2.
Как мне кажется, на сегодняшний день это одно из самых лучших разъяснений о том, что такое протокол http2, зачем он нужен, как он повлияет на веб-разработку и какое будущее ждёт Интернет в связи с его появлением. Думаю, что всем людям, причастным к веб-разработке и веб-строению, информация будет полезна, ведь ожидается, что стандарт http2 будет принят уже в июне этого года после завершающей встречи группы HTTPbis в Нью Йорке.
Как мне кажется, на сегодняшний день это одно из самых лучших разъяснений о том, что такое протокол http2, зачем он нужен, как он повлияет на веб-разработку и какое будущее ждёт Интернет в связи с его появлением. Думаю, что всем людям, причастным к веб-разработке и веб-строению, информация будет полезна, ведь ожидается, что стандарт http2 будет принят уже в июне этого года после завершающей встречи группы HTTPbis в Нью Йорке.
Настройка резервного копирования в Ubuntu
4 min
Настройка резервного копирования в Ubuntu за 20 минут.
Для работы над проектами использую svn, который находится на удаленном виртуальном выделенном хосте, под управлением ubuntu 8.04. Со временем объемы данных выросли, как и критичность этих данных. Потеря чего-то снилась в кошмарах. Время от времени копировал репозитории на локальный компьютер. Недавно мне это надоело. И я стал искать возможности автоматизировать это дело. Не буду говорить о поисках и вариантах, расскажу о результатах.
Итак, мы имеем удаленный хост под управлением ubuntu, с некоторым массивом довольно критичных данных. Довольно логичным было бы настроить бэкап прямо на удаленном хосте, с помощью tar по крону, rsyns и т.д. Но, т.к. место на виртуальном выделенном хостинге довольно дорого и использовать его лучше по делу, идеально было бы, чтобы данные автоматически копировались на какую нибудь локальную машину, место на которой хоть отбавляй. В моем случае это файловый сервис в офисе, под управлением все той же Ubuntu.
Язык Ruby: история становления и перспективы развития
6 min
Человек создан для творчества, и я всегда знал, что люблю творить. Увы, я обделён талантом художника или музыканта. Зато умею писать программы. Я хочу, чтобы компьютер был моим слугой, а не господином, поэтому должен уметь быстро и эффективно объяснить ему, что делать.
Юкихиро Мацумото, создатель языка Ruby
Перед каждым, кто желает идти по пути программиста, рано или поздно встаёт вопрос выбора сферы разработки ПО (web, desktop, mobile, игровое, системное,..) и соответствующих инструментов (языков программирования, framework'ов, сред разработки...). Причём здесь, как и в строительстве, важную роль играют материалы и орудия, которые вы используете. По сути, они во многом определяют, что в конечном счёте будет построено, насколько быстро, какими свойствами оно будет обладать и т.д.
К примеру, строитель, работающий с деревом, будет склонен к спокойной и вдумчивой деятельности, кропотливой подгонке деталей, использованию ручного инструмента, индивидуальности в подходе. В то же время каменщик может действовать куда быстрее, пользуясь при этом электроинструментом и компенсируя некоторые неточности с помощью лишнего мастерка раствора :) Ну а бетонщик-монолитчик вообще не заморачивается, его задача — сделать всё максимально просто и надёжно в кратчайшие сроки, а кто уже там будет годами заниматься отделкой и дизайном помещений — его не интересует.
Так и с языками программирования: в каждой из сфер разработки ПО обычно есть минимум два-три языка, способных в принципе справиться с поставленной задачей. Однако подход к решению у этих языков обычно несколько отличается, и тут встаёт вопрос приоритетов в разработке и индивидуальных предпочтений программиста. В конечном итоге важно ваше мышление и понимание того, что нужно сделать и каким образом это потом поддерживать. Так что имеет смысл выбирать именно тот язык, на котором вам будет проще и удобней писать, который даст вам возможность раскрыть свой потенциал.
На то, чтобы более-менее близко познакомиться с новым языком, обычно уходит не менее месяца. Эта статья призвана ответить на вопрос, стоит ли потратить этот месяц на Ruby, или имеет смысл посмотреть в сторону других языков. Сам я сейчас также стою перед выбором: улучшать свои знания в PHP (пока я работал с ним самостоятельно во freelance'е — и на довольно простом уровне, сейчас же есть желание расти дальше) или попробовать «с нуля» в Ruby (сразу освоив с его помощью последние тренды в web-программировании и при этом получив, как я надеюсь, довольно современный и удобный инструмент для работы).
Попробовав разобраться, есть ли у Ruby будущее, и есть ли мне место в нём :), я перечитал несколько сотен статей, обсуждений, сравнений и т.д. Попробую привести мои мысли в более-менее системном виде:
Юкихиро Мацумото, создатель языка Ruby
Перед каждым, кто желает идти по пути программиста, рано или поздно встаёт вопрос выбора сферы разработки ПО (web, desktop, mobile, игровое, системное,..) и соответствующих инструментов (языков программирования, framework'ов, сред разработки...). Причём здесь, как и в строительстве, важную роль играют материалы и орудия, которые вы используете. По сути, они во многом определяют, что в конечном счёте будет построено, насколько быстро, какими свойствами оно будет обладать и т.д.
К примеру, строитель, работающий с деревом, будет склонен к спокойной и вдумчивой деятельности, кропотливой подгонке деталей, использованию ручного инструмента, индивидуальности в подходе. В то же время каменщик может действовать куда быстрее, пользуясь при этом электроинструментом и компенсируя некоторые неточности с помощью лишнего мастерка раствора :) Ну а бетонщик-монолитчик вообще не заморачивается, его задача — сделать всё максимально просто и надёжно в кратчайшие сроки, а кто уже там будет годами заниматься отделкой и дизайном помещений — его не интересует.
Так и с языками программирования: в каждой из сфер разработки ПО обычно есть минимум два-три языка, способных в принципе справиться с поставленной задачей. Однако подход к решению у этих языков обычно несколько отличается, и тут встаёт вопрос приоритетов в разработке и индивидуальных предпочтений программиста. В конечном итоге важно ваше мышление и понимание того, что нужно сделать и каким образом это потом поддерживать. Так что имеет смысл выбирать именно тот язык, на котором вам будет проще и удобней писать, который даст вам возможность раскрыть свой потенциал.
На то, чтобы более-менее близко познакомиться с новым языком, обычно уходит не менее месяца. Эта статья призвана ответить на вопрос, стоит ли потратить этот месяц на Ruby, или имеет смысл посмотреть в сторону других языков. Сам я сейчас также стою перед выбором: улучшать свои знания в PHP (пока я работал с ним самостоятельно во freelance'е — и на довольно простом уровне, сейчас же есть желание расти дальше) или попробовать «с нуля» в Ruby (сразу освоив с его помощью последние тренды в web-программировании и при этом получив, как я надеюсь, довольно современный и удобный инструмент для работы).
Попробовав разобраться, есть ли у Ruby будущее, и есть ли мне место в нём :), я перечитал несколько сотен статей, обсуждений, сравнений и т.д. Попробую привести мои мысли в более-менее системном виде:
Классы, множества, группы, системы
7 min
Описание предметной области (создание ее онтологии) начинается с выделения объектов и их классификации, которая традиционно заключается в составлении дерева классов-подклассов и приписывании к ним индивидов. При этом термин «класс», по сути, используется в значении «множество»: отнесение объекта к классу мыслится как включение его в качестве элемента в соответствующее множество. Цель этого текста показать, что такой унифицированный подход к описанию структуры предметной области является сильным упрощением и не позволяет зафиксировать разнообразие семантических отношений объектов.
Kill switch для OpenVPN на основе iptables
5 min
Tutorial
Известно, что при подключении к открытым Wi-Fi сетям ваш трафик может быть легко прослушан. Конечно, сейчас всё больше и больше сайтов используют HTTPS. Тем не менее, это ещё далеко не 100%. Возникает естественное желание обезопасить свой трафик при подключении к таким открытым Wi-Fi сетям.
Популярное решение этой проблемы — подключение через VPN. В таком случае ваш трафик передается в зашифрованном виде до VPN-сервера, и уже оттуда идет в интернет.
У такого решения есть небольшой недостаток: пока VPN-подключение ещё не установлено, все приложения на вашем компьютере (включая открытые вкладки браузера) получают доступ в интернет в обход VPN-подключения.
В этой статье я расскажу, как можно этого избежать.
Популярное решение этой проблемы — подключение через VPN. В таком случае ваш трафик передается в зашифрованном виде до VPN-сервера, и уже оттуда идет в интернет.
У такого решения есть небольшой недостаток: пока VPN-подключение ещё не установлено, все приложения на вашем компьютере (включая открытые вкладки браузера) получают доступ в интернет в обход VPN-подключения.
В этой статье я расскажу, как можно этого избежать.
Таблицы умножения… kind of
2 min
Предисловие
Данный пост — краткий пересказ этого видео на английском.
Если нет времени читать — живой пример тут. В поле factor можно подставлять любые неотрицательные значения. Мои любимые — 51, 99, 106, 134, 150.
Если нет времени читать — живой пример тут. В поле factor можно подставлять любые неотрицательные значения. Мои любимые — 51, 99, 106, 134, 150.
Математика никогда не перестает удивлять своей красотой. Данный пост о том, как превратить такую простую операцию, как умножение в нечто удивительное.Теперь ответьте на вопрос — что общего между этим картинками?
Рисуем эллиптические кривые с помощью SQL
5 min
Преимущество подхода на основе эллиптических кривых в сравнении с задачей факторизации числа, используемой в RSA, или задачей целочисленного логарифмирования, применяемой в алгоритме Диффи-Хеллмана и в DSS, заключается в том, что в данном случае обеспечивается эквивалентная защита при меньшей длине ключа.
В общем случае уравнение эллиптической кривой Е в поле действительных чисел R имеет вид:
— y^2+a1*x*y+a3*y = x^3+a2*x^2+a4*x+a6
или в случае конечного кольца вычетов Z|n:
— y^2+a1*x*y+a3*y = x^3+a2*x^2+a4*x+a6 mod N
Поставим перед собой задачу визуализации эллиптической кривой.
Если эллиптическая кривая Е рассматривается в поле действительных чисел R, то построение графика можно описать, используя только знания алгебры и геометрии старших классов школы
аргументы N a1 a2 a3 a4 a6 xmin xmax
В общем случае уравнение эллиптической кривой Е в поле действительных чисел R имеет вид:
— y^2+a1*x*y+a3*y = x^3+a2*x^2+a4*x+a6
или в случае конечного кольца вычетов Z|n:
— y^2+a1*x*y+a3*y = x^3+a2*x^2+a4*x+a6 mod N
Поставим перед собой задачу визуализации эллиптической кривой.
Эллиптическая кривая Е в поле действительных чисел R
Если эллиптическая кривая Е рассматривается в поле действительных чисел R, то построение графика можно описать, используя только знания алгебры и геометрии старших классов школы
аргументы N a1 a2 a3 a4 a6 xmin xmax
- Выбираем диапазон [xmin — xmax] аргумента x
- Отмечаем на выбранном диапазоне аргумента x необходимое число значений x1,...,xN
- Каждое из значений x1,...,xN подставляем в уравнение y^2+a1*x*y+a3*y = x^3+a2*x^2+a4*x+a6 и получаем обычное квадратичное уравнение аргумента y
- Находим корни квадратичного уравнения аргумента y
- Если квадратичное уравнение аргумента y имеет решения, то добавляем две точки на график
- Соединяем линиями все «верхние» точки на графике и все «нижние» точки на графике
Способ заставить Iptables писать в свой лог и не дублировать в системный
3 min
Tutorial
В заметке рассказано о настройке журналирования iptables в отдельный файл. Большинство руководств предлагают два подхода, но, к сожалению, у меня на Debian они так и не заработали. Точнее, логи писались в
/var/log/iptables.log, но продолжали дублироваться в /var/log/messages и /var/log/syslog, что очень раздражало и задача была незавершенной. Найдя способ не дублировать сообщения в системные, решил опубликовать полученные результаты.
Простой Blender. Часть 4
8 min
Tutorial
КДПВ. System's check.
Дисклеймер
Как вы заранее догадались, в этой серии я тоже не покажу, как нарисовать танк. В этой серии я напишу про менеджмент объектов (в прошлой писал про геометрию). Просто потому, что сейчас — самое время (вообще, я хотел вставить эту часть сразу после первой, но не срослось).
Приёмы работы в Blender. Часть 1
3 min
Вопросы ставившие меня в тупик когда я начинал осваивать Blender.
Перенос центра трансформации
Нужно, чтобы дверь поворачивалась вокруг петель, а не вокруг центра двери. Петли условно сейчас находятся на ребре. Переносим 3D курсор точно на центр ребра: Shift+S (Snap)> Cursor to Selected. Потом даём команду перенести центр трансформации в 3D курсор.
