Доброго времени суток!

Последнее время, на Хабре часто стал упоминаться алгоритм выделения границ Канни (который, к моему удивлению, переводится дословно: хитрый). Итак, я созрел поделиться с общественностью своим опытом реализации этого детектора.

Аннотация

В статье Детектор границ Канни, как я уже и писал в комментариях к ней, искажена и потеряна суть алгоритма в том месте, где происходит поиск градиента. Для этого там используется ядра Собеля, о которых Канни совсем ничего не говорил. Я написал поправку, которая позволят алгоритму выделения контуров работать быстрее. Так же эту статью можно считать продолжением записи О градиенте изображения.
В статье не рассматриваются вопросы с выбором оптимального шага дискретизации ядра смаза.

Аннотация

В статье рассказывается о вычислении градиента по изображению, с использованием разностных шаблонов. Предлагается очевидный и красивый способ оптимизировать последовательность: «Смаз -> Вычисление градиента». Статья является необходимой преамбулой к планируемой статье о быстрых и хитрых алгоритмах выделения контуров и углов.


Недавно я опубликовал свою первую статью на Хабре. И первый блин прилетел мне прямо в голову. 12к просмотров и плюс 4 звезды на гитхабе… Ладно, сам виноват, не надо было заниматься ерундой на уроках русского языка и литературы. Если я правильно понял, то проблема заключалась в том, что я сразу перешел к сути. Вывалил все в лоб. Не познакомился с родителями, так сказать. А что за Jeta такая, как она работает, что происходит за сценой? Магия какая я то… Никому ведь не нужна магия в проектах, так?

"От куда у тебя уверенность, что твоя библиотека вообще кому-то нужна?" спросит среднестатистический хаброчанин. Оттуда, что каждый день, вешая очередную аннотацию или просто смотря на код, я думаю "Боже, это прекрасно!". Кто от такого откажется?

Ладно, давайте сначала и по порядку.

Часть 1. Подготовка ESP8266

Зачем эта статья? На хабре уже есть ряд статей про использование ESP в разных конфигурациях, но почему-то без подробностей о том, как именно все подключается, прошивается и программируется. Типа «я взял ESP, две пальчиковые батарейки, DHT22, закинул в коробку, потряс часик и термометр готов!». В итоге, получается странно: те, кто уже работают с ESP не видят в сделанном ничего необычного, а те, кто хочет научиться — не понимают с чего начать. Поэтому, я решил написать подробную статью о том, как подключается и прошивается ESP, как его связать с Arduino и внешним миром и какие проблемы мне попадались на этом пути. Ссылки на Aliexpress привожу лишь для представления порядка цен и внешнего вида компонентов.

Итак, у меня было два микроконтроллера, семь разных сенсоров, пять источников питания, температурный датчик DHT22 и целое множество проводков всех сортов и расцветок, а так же бессчетное количество сопротивлений, конденсаторов и диодов. Не то, чтобы все это было необходимо для термометра, но если уж начал заниматься микроэлектроникой, то становится трудно остановиться.

Привет Хабр. Тема ESP8266, как и IoT(интернет вещей), всё больше набирает популярности, и уже Arduino подхватывает инициативу — добавляя эти Wi-Fi модули в список поддерживаемых плат.
Но как же его подключить к ардуино? И возможно как-то обойтись вообще без ардуино? Сегодня именно об этом и пойдёт речь в этой статье.

Забегая наперёд, скажу, что будет вторая статья, уже более практическая, по теме прошивки и программирования модуля ESP8266 в среде разработки Arduino IDE. Но, обо всём по порядку.



Этот видеоролик, полностью дублирует материал, представленный в статье.

Добрый день! Наша команда уже больше года занимается разработкой почтового клиента МойОфис для платформы Android (приложения МойОфис мы разрабатываем для всех популярных платформ).

Сегодня мы хотим рассказать о технологиях, которые мы используем в разработке нашего почтового клиента. А именно, о механизмах Dependency Injection в виде библиотеки Dagger 2. В статье мы опишем основные части библиотеки и расскажем, как их использовать в Android-проекте.

Мы уже писали о двух младших моделях планшетов из новой линейки — ZenPad 8.0 и ZenPad C 7.0. На этот раз, чтобы картина была полнее, давайте рассмотрим старшую модель, ASUS ZenPad S 8.0.

Фантастика как жанр заставляет читателей и писателей выйти за пределы разумного, дать волю своему воображению и отправиться в неизведанные миры. За это мы и любим этот жанр. RoboHunter этой осенью предлагает с головой погрузиться в мир научной фантастики.

Вот некое простое значение:


И мы знаем, как к нему можно применить функцию:


Элементарно. Так что теперь усложним задание — пусть наше значение имеет контекст. Пока что вы можете думать о контексте просто как о ящике, куда можно положить значение:


Теперь, когда вы примените функцию к этому значению, результаты вы будете получать разные — в зависимости от контекста. Это основная идея, на которой базируются функторы, аппликативные функторы, монады, стрелки и т.п. Тип данных Maybe определяет два связанных контекста:

data Maybe a = Nothing | Just a

Позже мы увидим разницу в поведении функции для Just a против Nothing. Но сначала поговорим о функторах!

История этой демки такова: однажды один мой друг сделал для своей игры генератор карт планет и захотел, чтобы созданные таким образом карты показывались в виде вращающейся сферы. Однако, при этом он не хотел использовать 3D-графику, а вместо этого сгенерировал множество кадров с этой самой сферой, повёрнутой на разные углы. Количество используемой памяти было… скажем так, избыточным, ну а скорость генерации кадров (как и качество их исполнения) сильно страдала. Чуть подумав, мне удалось помочь ему оптимизировать этот процесс, но в целом меня не покидало справедливое ощущение того, что это задача для OpenGL, а вовсе не для 2D-графики.

И вот, однажды, когда меня мучила бессонница, я решил попробовать совместить эти два подхода: нарисовать вращающуюся сферу (с натянутой на неё картой планеты) через OpenGL, но при этом оставив её плоской.

А помните, как вы просили меня про шейдеры написать? Помните? Нет? А вот я помню и даже написал. Милости просим, поговорим о прекрасном.

Сегодня я поведу речь о том, как я делал объемные вращающиеся планеты для нашей игры blast-off. Тоесть они, конечно, совершенно плоские, всего пара треугольников, но выглядят как объемные.



Заинтересовало? Прошу под кат. Картинок прилично.

Для чего это нужно

Я часто сталкивался с необходимостью отлаживать Android приложения, использующие нативный код. Иногда мне было нужно перехватить вызовы к bionic (libc), иногда к .so-шкам, к которым исходного кода у меня не было. Иногда приходилось включать в свои приложения чужие .so, к которым не было исходников и надо было подкорректировать их поведение.

Итак, как сделать LD_PRELOAD в Android?

Последний месяц в армии. Постепенно освобождается время для разных интересных проектов. Остается только определиться, чем именно занять мозги. Закончил читать «Эгоистичный ген» Ричарда Докинза и идея была сформулирована – хочу сделать визуализацию, использующую принципы эволюции.


Рисунок 1. Популяция бактерий перестраивает среду под свои нужды.

Итак, вперед!