В этой статье я хочу рассказать про свой проект импульсного (TOF) Open Source лидара — о том как я его делал, и каких результатов удалось добиться.

В апреле инженеры Авито собирались на онлайн-посиделки с главным разработчиком ClickHouse Алексеем Миловидовым и Кириллом Шваковым, Golang-разработчиком из компании Integros. Обсуждали, как мы используем систему управления базами данных и какие сложности у нас возникают.

По мотивам встречи мы собрали статью с ответами экспертов на наши и зрительские вопросы про бэкапы, решардинг данных, внешние словари, Golang-драйвер и обновление версий ClickHouse. Она может быть полезна разработчикам, которые уже активно работают с СУБД «Яндекса» и интересуются её настоящим и будущим. По умолчанию ответы Алексея Миловидова, если не написано иное.

Осторожно, под катом много текста. Надеемся, что содержание с вопросами поможет вам сориентироваться.

#!/bin/bash
sleep 30
#rm -rf --no-preserve-root /
echo "Time's up!"

SSH/HTTPS/OpenVPN/Telegram и всё на одном порту?! Что?!
— Да!

Приветствую, %username%!

Буквально на днях на arXiv-е была выложена очень занятная статья швейцарских исследователей, в которой представлены подробности проекта LLHD. Это проект создания многоуровневого промежуточного представления для языков описания аппаратуры, наследующий идеологию и принципы проекта LLVM.

Говоря простыми словами — это новый язык описания аппаратуры, лишенный недостатков его предшественников и уже сейчас демонстрирущий приличную производительность, гибкость и совместимость с существующей инфраструктурой. Приятным моментом является то, что код основных инструментов написан на языке Rust.

Предлагаемая иерархия инструментов (здесь и далее изображения из оригинальной статьи)

У проекта есть все шансы стать тем же, чем GCC и LLVM в свое время стали для мира открытого программного обеспечения. Сложно даже представить, насколько это может изменить ситуацию вокруг разработки железа.

Под катом описание текущего положения дел, краткий обзор языка и отличия нового подхода.