Pull to refresh
703.1
Karma
0
Rating
DI HALT @DIHALT

Электронщик

  • Followers 786
  • Following 79
  • Posts
  • Comments

Прекращаем ставить диод 2

Energy and batteries DIY Electronics for beginners
Несколько лет назад мною была опубликована статья под аналогичным заголовком. Если кратко, то в ней я рассказал о процессе разработки с нуля устройства, выполняющего функции «идеального диода» для предотвращения разряда буферного аккумулятора на обесточенный блок питания.

Устройство получилось относительно сложным, хотя и довольно экономичным (ток потребления при использовании современной версии компаратора LM393 получился около 0.5 mA). Читатели обратили внимание на эту сложность и в комментариях предложили другой вариант «идеального диода», который выглядит на порядок более простым. К своему стыду, на тот момент я не был знаком с такой схемой, поэтому решил при удобном случае разобраться с ней подробнее. После серии экспериментов, которые начались с компьютерной симуляции, а закончились макетной платой, было выяснено, что при своей кажущейся простоте, эта схема очень нетривиальна как с позиции понимания всех протекающих в ней процессов, так и с точки зрения подводных камней, которые она в себе таит.


В общем, предлагаю вашему вниманию другой вариант реализации «идеального диода» с подробным описанием его особенностей.
Читать дальше →
Total votes 115: ↑114 and ↓1 +113
Views 89K
Comments 140

Как перестать бояться и полюбить регулярные выражения

Миландр corporate blog Regular expressions *

В работе и повседневной жизни мы буквально окружены текстами: книги и статьи, письма и чаты, веб-страницы и программный код. Да что там — сама биологическая жизнь основана на ДНК. И для эффективной работы по поиску или модификации текста уже давно был придуман мощный инструмент — регулярные выражения, или regex. Однако по ряду причин далеко не все их используют, или имеют дело с ними только когда заставили при крайней необходимости. В этой статье я попытаюсь исправить эту печальную ситуацию.



Чтобы функции отыскать, воедино созвать и единою чёрною волей сковать.
Читать дальше →
Total votes 34: ↑31 and ↓3 +28
Views 17K
Comments 26

Датчики Холла для бесколлекторного двигателя: возвращение квадратурных энкодеров

Programming *C++ *Robotics development *Programming microcontrollers *
Tutorial
Это уже третья статья, рассказывающая о квадратурных декодерах, на сей раз с применением к управлению бесколлекторными двигателями.


Задача: есть обычный китайский бесколлекторник, нужно его подключить к контроллеру Copley Controls 503. В отличие от копеечных коптерных контроллеров, 503й хочет сигнал с датчиков холла, которых на движке нет. Давайте разбираться, для чего нужны датчики и как их ставить.

Ликбез: принцип работы бесколлекторного двигателя


В качестве иллюстрации я возьму очень распространённый двигатель с двенадцатью катушками в статоре и четырнадцатью магнитами в роторе. Вариантов намотки и количества катушек/магнитов довольно много, но суть всегда остаётся одной и той же. Вот фотография моего экземпляра с двух сторон, отлично видны и катушки, и магниты в роторе:


Читать дальше →
Total votes 42: ↑42 and ↓0 +42
Views 49K
Comments 35

Два акселерометра, губка для посуды и четыре гайки

Programming *Algorithms *Mathematics *Robotics development *Programming microcontrollers *

Вводная: измерение угла маятника


Итак, разобравшись с датчиками Холла для бесколлекторных двигателей, покажу для чего это было нужно. Я сделал стенд с простейшим обратным маятником, который стабилизируется при помощи маховика, вращаемого моторчиком на свободном конце маятника:


Total votes 43: ↑43 and ↓0 +43
Views 12K
Comments 37

Подключение дисплея 10" ER-TFT101-1 к STM32F429 через FMC

Interfaces *C *Programming microcontrollers *
Sandbox
Tutorial
Всем доброго времени суток. В этой статье мы разберём подключение TFT дисплея ER-TFT101-1 (10 дюймов, RA8876 драйвер) к плате STM32F429L Discovery по 16-битному параллельному интерфейсу 8080 используя модуль FMC (flexible memory controller).




О дисплейной сборке


ER-TFT101-1 от компании EastRising представляет собой сборку из 10 дюймовой TFT матрицы с разрешением 1024х600 и платы с драйвером RA8876. На плате с драйвером разведено всё нужное питание, стоит SD-RAM память на 16 мегабайт (шина 16 бит, максимальная частота 166 МГц, максимальный объём 64 мб), есть стандартный слот под microSD карту. Присутствуют пустые посадочные места под EEPROM с внешними шрифтами и под flash память для изображений с выведенными разъёмами для программирования оных. Так-же на сборке опционально может стоять резистивная или емкостная тач-панель.
Читать дальше →
Total votes 21: ↑21 and ↓0 +21
Views 6.8K
Comments 8

EBlink — GDB сервер для ARM Cortex-M микроконтроллеров

Programming *Compilers *Debugging *Programming microcontrollers *
Sandbox

В сети не много информации о появившемся несколько лет назад GDB сервере EBlink. Этим постом постараюсь исправить ситуацию.


EBlink поддерживает большинство моделей микроконтроллеров STM32 (серии F0, F1, F2, F3, F4, F7, H7, L0, L1, L4, G0 и G4), а также EFR32.


Он интересен тем что поддерживает скрипты на Си-подобном языке Squirrel которые участвуют в процессе прошивки и отладки микроконтроллеров. Это позволяет отредактировав скрипты добавить новые микроконтроллеры или изменить работу с существующими не вмешиваясь в исходный код EBlink. Могу предположить таким образом возможно добавить микроконтроллеры с ядром ARM Cormex-M других производителей, например компании Миландр но это не было проверено.

Читать дальше →
Total votes 13: ↑13 and ↓0 +13
Views 6.4K
Comments 13

Расстановка точек над датчиками газа серии MQ – глубокое понимание даташита и настройка

Programming microcontrollers *DIY Electronics for beginners
Sandbox

После покупки копеечного датчика утечки газа появилось желание разобрать все по полочкам и узнать, что происходит внутри. Информации и статей по датчикам очень много, но большинство ограничено распиновкой стандартного китайского модуля, иногда принципов работы. Про относительно точное определение абсолютных значений информации нет. Забегая наперед скажу, что мы попробуем выжать все из даташита, включая: точные функции определения «попугаев», температурно-влажностной коррекции, некоторых возможностей селекции.
Читать дальше →
Total votes 22: ↑21 and ↓1 +20
Views 11K
Comments 19

Buck-boost преобразователь с цифровым управлением на STM32F334 в режиме CC/CV

Programming microcontrollers *Circuit design *Manufacture and development of electronics *DIY Electronics for beginners

Наиболее популярные топологии dc/dc преобразователей buck и boost имеют существенное ограничение: топология buck может лишь понижать входное напряжение, а топология boost только повышает его. Однако бывают задачи, когда диапазон входного напряжения требует одновременно работы и на повышение и на понижение, например, мы имеем вход 3...15В, а на выходе необходимо получить стабилизированные 12В. Знакомая ситуация?


Тут возможны 2 решения:


  • С помощью преобразователя boost повысить входное напряжение из 3...15В до стабильных 15В на выходе, а затем уже с помощью топологии buck понизить напряжение до требуемых 12В;
  • Применить топологию buck-boost, которая позволяет оптимально решить данную задачу.

Очевидным минусом первого способа является необходимость применять 2 дросселя, увеличенное количество конденсаторов и не самый оптимальный режим работы, а значит более низкий КПД. Buck-boost топология лишена данных недостатков, поэтому сегодня рассказ пойдет о ней. Чтобы было интересно, я решил не брать какой-то готовый контроллер и реализовал dc/dc преобразователь с цифровым управлением на базе STM32F334C8T6.


Фото преобразователя


Результат работы для тех, кто не хочет читать стену текста

В рамках данной статьи я кратко расскажу про аппаратную реализацию преобразователя и о том, как реализовать систему управления для различных режимов работы. Интересно? Тогда поехали...

Total votes 63: ↑61 and ↓2 +59
Views 21K
Comments 87

Что делать, если поймал HardFault?

Programming microcontrollers *
Tutorial
Что делать, если поймал HardFault? Как понять, каким событием он был вызван? Как определить строчку кода, которая привела к этому? Давайте разбираться.

Всем привет! Сложно найти программиста микроконтроллеров, который ни разу не сталкивался с тяжелым отказом. Очень часто он никак не обрабатывается, а просто остаётся висеть в бесконечном цикле обработчика, предусмотренном в startup файле производителя. В то же время программист пытается интуитивно найти причину отказа. На мой взгляд это не самый оптимальный путь решения проблемы.

В данной статье я хочу описать методику анализа тяжелых отказов популярных микроконтроллеров с ядром Cortex M3/M4. Хотя, пожалуй, «методика» — слишком громкое слово. Скорее, я просто разберу на примере то, как я анализирую возникновение тяжелых отказов, и покажу, что можно сделать в подобной ситуации. Я буду использовать программное обеспечение от IAR и отладочную плату STM32F4DISCOVERY, так как эти инструменты есть у многих начинающих программистов. Однако это совершенно не принципиально, данный пример можно адаптировать под любой процессор семейства и любую среду разработки.


Читать дальше →
Total votes 23: ↑23 and ↓0 +23
Views 12K
Comments 10

Профилирование памяти на STM32 и других микроконтроллерах: статический анализ размера стека

Programming microcontrollers *Manufacture and development of electronics *Electronics for beginners
Привет, Хабр!

В прошлой статье и я сам упоминал, и в комментариях спрашивали — ок, хорошо, методом научного тыка мы подобрали размер стека, вроде ничего не падает, а можно как-то надёжнее оценить, чему он равен и кто вообще столько сожрал?

Отвечаем коротко: да, но нет.

Нет, методами статического анализа невозможно точно измерить размер потребного программе стека — но, тем не менее, эти методы могут пригодиться.

Ответ немного длиннее — под катом.
Читать дальше →
Total votes 31: ↑28 and ↓3 +25
Views 7.7K
Comments 22

Простой USB-UART преобразователь с гальванической развязкой

Programming microcontrollers *Circuit design *Manufacture and development of electronics *DIY Electronics for beginners
В процессе разработки электронных устройств под управлением микроконтроллеров часто возникает задача передать какие-то данные с устройства на компьютер или наоборот. Вероятно самым простым способом является использование USB-UART переходников, которых существует великое множество, но я решил сделать свой «велосипед» и поделиться результатом с вами.

У меня стояла задача сделать для себя любимого простой, дешевый, компактный и главное гальванически развязанный преобразователь USB-UART. Основной кейс для меня — отладка через printf по uart, да да, я в курсе про SWO и иные методы, но мне удобнее работать именно с uart-ом. Наличие изоляции для меня критично, т.к. в основном мне приходится проектировать силовые преобразователи, которые могут легко спалить, например, usb порт моего ноутбука. Правда если у вас в устройствах нет высокого напряжения, то расслабляться тоже не стоит, какие-нибудь 12В так же прекрасно могут вывести из строя ваш ПК. Разумеется не стоит забывать и о помехах, гальваническая развязка частично препятствует попаданию всякой гадости в usb порт.

Как видите у развязанных преобразователей интерфейсов одни плюсы, но тут некоторые возразят: «Зачем? Все же есть на Алиэкспресс». Тут ответ простой — меня не устроили ни цена готового устройства, ни его габариты, ни качество. В итоге за пару часов я «изобрел велосипед», который удовлетворит все мои хотелки и после изготовления получилось вот так:



Хотите обезопасить свои usb порты и узнать зачем так много? Тогда поехали :))
Читать дальше →
Total votes 72: ↑67 and ↓5 +62
Views 35K
Comments 55

Ностальгия: роемся у «Танчиков» под капотом

Game development *
Многие из нас выросли на «Танчиках», «Марио» и прочих нетленных шедеврах времён рассвета игровой индустрии. Приятно порой вспомнить, как днями напролёт резались с друзьями у экранов телевизоров, меняя джойстики как перчатки. Но время не стоит на месте, и одни интересы сменяются другими. Однако, порой любовь к старым-добрым игрушкам не угасает.
Я отношу себя к людям именно таким, и мой интерес к старым играм пошёл в сторону реверс-инжиниринга, что и привело меня в IT-сферу, где я и осел с концами.

Я хочу рассказать вам о том, что же под капотом у железных монстров из знаменитой игры Battle City (в простонародье «Танчики») с не менее знаменитой приставки Nintendo Entertainment System (сокращённо NES, в России более известен её китайский клон «Dendy»). Мне в своё время эта информация показалась довольно любопытной — надеюсь, такой же она покажется и вам.
Читать дальше →
Total votes 233: ↑232 and ↓1 +231
Views 82K
Comments 72

Параметрический фитнес — ключ к идеальной форме айтишника

Lifehacks for geeks Health

Сегодня параметрическое моделирование стало неотъемлемой частью разработки. Удобно, когда поменял несколько значений и вся 3D-модель перестраивается вместе с зависимостями. Даже в области дизайна появилась параметрическая архитектура, чтобы удивлять фрактальными узорами и при этом соответствовать функциональным требованиям.


Если с конструированием всё понятно, то что насчёт здоровья тела? 
Читать дальше →
Total votes 5: ↑4 and ↓1 +3
Views 7.3K
Comments 30

Управление RGB светодиодами через блок UDB микроконтроллеров PSoC фирмы Cypress

System Programming *Programming microcontrollers *Computer hardware


Введение


Я давно хотел изучить методику программирования блоков UDB в контроллерах PSoC фирмы Cypress, но всё руки как-то не доходили. И вот, возникла задачка, на которой это можно было сделать. Разбираясь с материалами из сети, я понял, что практические рекомендации по работе с UDB ограничиваются теми или иными вариациями счётчиков и ШИМов. Все авторы почему-то делают свои вариации этих двух канонических примеров, поэтому описание чего-то иного вполне может быть интересно читателям.
Читать дальше →
Total votes 10: ↑10 and ↓0 +10
Views 5.2K
Comments 11

Порт i2cdevlib на STM32 HAL

Developing for Arduino *

Сильно удивился, когда выяснил, что под STM32 нет такого разнообразия готовых драйверов под разного рода i2c сенсоры, как под Arduino. Те, которые мне удалось найти, были частью какой либо ОС (например, ChubiOS, FreeRTOS, NuttX) и были более POSIX-like. А хотелось писать под HAL :(

Arduino комюнити использует библиотеку i2cdevlib для абстракции от железа при написании драйверов сенсоров. Собственно, делюсь своей работой — порт i2cdevlib на STM32 HAL (pull-request уже отправил), а под катом я расскажу о камушках, которые собрал по пути. Ну и примеры кода будут.
Читать дальше →
Total votes 23: ↑23 and ↓0 +23
Views 21K
Comments 13

Загрузчик с шифрованием для STM32

Programming microcontrollers *
Sandbox
В данной статье хотел бы написать о своем опыте создания загрузчика для STM32 с шифрованием прошивки. Я являюсь индивидуальным разработчиком, поэтому нижеприведенный код может не соответствовать каким-либо корпоративным стандартам

В процессе работы ставились следующие задачи:

  • Обеспечить обновление прошивки пользователем устройства с SD-карты.
  • Обеспечить контроль целостности прошивки и исключить запись некорректной прошивки в память контроллера.
  • Обеспечить шифрование прошивки для исключения клонирования устройства.

Код писался в Keil uVision с использованием библиотек stdperiph, fatFS и tinyAES. Подопытным микроконтроллером был STM32F103VET6, но код может быть легко адаптирован под другой контроллер STM. Контроль целостности обеспечивается алгоритмом CRC32, контрольная сумма расположена в последних 4 байтах файла с прошивкой.

В статье не описано создание проекта, подключение библиотек, инициализация периферии и прочие тривиальные этапы.
Читать дальше →
Total votes 36: ↑33 and ↓3 +30
Views 20K
Comments 52

Встроить JSON в Embedded? Проще простого

Programming *C++ *System Programming *C *
image

Не так давно у меня появилась необходимость загружать конфигурацию приложения при очень ограниченных ресурсах. Не было доступа, практически, ни к каким стандартным функциям C. Очень повезло, что были стандартные функции по работе с памятью malloc()/free().

Сложилась следующая ситуация: конфигурация считывается из файла при загрузке приложения на системе с ограниченными ресурсами. Сама же конфигурация должна легко редактироваться на обычном компьютере вплоть до того, что необходимо будет поправить быстро несколько значения прямо на объекте при демонстрации заказчику.

Из этого можно сделать вывод, что надо либо:
  1. Писать свой редактор бинарного формата.
  2. Использовать текстовый формат.

Читать дальше →
Total votes 18: ↑18 and ↓0 +18
Views 20K
Comments 15

SoftEther VPN — продвинутый мультипротокольный VPN-сервер и клиент

System administration *Network technologies *
Как скоро я смогу вас заинтересовать, если скажу, что в этой статье речь пойдет о VPN-сервере, который может поднимать L2TP/IPsec, OpenVPN, MS-SSTP, L2TPv3, EtherIP-серверы, а также имеет свой собственный протокол «SSL-VPN», который неотличим от обычного HTTPS-трафика (чего не скажешь про OpenVPN handshake, например), может работать не только через TCP/UDP, но и через ICMP (подобно pingtunnel, hanstunnel) и DNS (подобно iodine), работает быстрее (по заверению разработчиков) текущих имплементаций, строит L2 и L3 туннели, имеет встроенный DHCP-сервер, поддерживает как kernel-mode, так и user-mode NAT, IPv6, шейпинг, QoS, кластеризацию, load balancing и fault tolerance, может быть запущен под Windows, Linux, Mac OS, FreeBSD и Solaris и является Open-Source проектом под GPLv2?

То-то и оно. Такое пропустить нельзя.
Читать дальше →
Total votes 125: ↑120 and ↓5 +115
Views 350K
Comments 45

Поднимаем VPN-туннель из мира домой в обход NAT

Configuring Linux *System administration **nix *
Tutorial
.

Хочу рассказать вам про то как имея в интернете свой VPS-сервер можно поднять туннель в домашнюю сеть. И не платить при этом за статический IP провайдеру, и даже находясь за NAT, все равно сделать доступными в интернете свои домашние сервисы.
Читать дальше →
Total votes 44: ↑31 and ↓13 +18
Views 130K
Comments 27

Information

Rating
Does not participate
Location
Челябинск, Челябинская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity