Pull to refresh
0
0
Павел Ткаченко @Dayver

User

Send message

Робот Canadarm2 на МКС «прооперировал» сам себя

Reading time1 min
Views29K


На днях произошло знаковое событие — сложная система-манипулятор Canadarm2 провела операцию по замене собственных камер. Эта операция была произведена впервые, без участия космонавтов. Обычно команда космонавтов выходит в открытый космос, чтобы что-то отремонтировать на МКС.

Сейчас же люди на МКС (и в ЦУП) просто наблюдали за ремонтом. Само собой, манипулятором управлял оператор, до появления саморемонтирующихся роботов, которые сами определяют, что и как нужно делать, еще далеко. Но физического контакта человека и машины не было.

Читать дальше →
Total votes 29: ↑26 and ↓3+23
Comments10

Time of flight

Reading time4 min
Views85K
Знаете, меня порой удивляет причудливая структура общественного мнения. Взять к примеру технологию 3D-визуализации. Огромный общественный резонанс вызывают в последнее время технологии очков виртуальной реальности: Oculus Rift, Google Glass. Но ведь ничего нового тут нет, первые шлемы виртуальной реальности появились ещё в конце 90-х. Да, они были сложны, они опередили своё время, но почему тогда это не вызывало такого WOW-эффекта? Или 3D-принтеры. Статьи о том, как они круты или как быстро они захватят мир появляются в информационном поле два раза в неделю последние года три. Я не спорю, это круто и мир они таки захватят. Но ведь эта технология была создана ещё в 80х и с тех пор вяло прогрессирует. 3D-телевидение? 1915 год…

Технологии все эти хороши и любопытны, но откуда столько шумихи из-за каждого чиха?

Что, если я скажу, что в последние 10 лет была изобретена, разработана и внедрена в массовое производство технология 3D съёмки, очень сильно отличающаяся от любой другой? При этом технология уже повсеместно используемая. Отлаженная и доступная простым людям в магазинах. Вы слышали про неё? (наверное только специалисты по робототехнике и сопутствующим областям науки уже догадались, что я говорю про ToF-камеры).

Что такое ToF камера? В русской Википедии (англ) вы не найдёте даже коротенького упоминания о том, что это такое. «Time of flight camera» переводится как «Времяпролётная камера». Камера определяет дальность через скорость света, измеряя время пролёта светового сигнала, испускаемого камерой, и отражённого каждой точкой получаемого изображения. Сегодняшним стандартом является матрица 320*240 пикселей (следующее поколение будет 640*480). Камера обеспечивает точность измерения глубины порядка 1 сантиметра. Да-да. Матрица из 76800 сенсоров, обеспечивающих точность измерения времени порядка 1/10,000,000,000 (10^-10) секунды. В продаже. За 150 баксов. А может вы ею даже пользуетесь.
А теперь чуть подробнее про физику, принцип работы, и где вы встречали эту прелесть.
Читать дальше →
Total votes 76: ↑74 and ↓2+72
Comments65

Блоки сбора информации. Введение

Reading time5 min
Views19K


Многие на Хабре применяют АЦП в различных проектах, начиная от “Умного дома”, виртурилок, музыкальных игрушек на STM и заканчивая самодельными фазовыми лазерными дальномерами. Спектр применения довольно широкий, однако, зачастую все сводится к тому, чтобы получать данные от одного АЦП с небольшой частотой (десяток Гц на канал), обрабатывать данную выборку и выдавать какой-то управляющий результат, либо просто значение на экран.

А теперь представим, что снимать данные необходимо не с одного АЦП, а к примеру, с сотен или нескольких тысяч, да еще и с частотой в диапазоне 5-200 кГц. Также можно добавить требования работы в реальном времени, регистрации данных без потерь, либо учитывая их. В общем, к чему тут фантазировать. Проще представить достаточно большой стенд для тестирования автомобиля, двигателя или корпуса самолета.
Читать дальше →
Total votes 24: ↑24 and ↓0+24
Comments16

Google выпустил собственную модель робота-автомобиля

Reading time1 min
Views108K


В рамках проекта по созданию беспилотных автомобилей компания Google выпустила новую модель миникара без руля и педалей. Они не понадобятся машине будущего, которая самостоятельно двигается по заданному маршруту. Здесь есть только кнопка для запуска/остановки двигателя.

Удаление руля и педалей из автомобиля — важнейшая мера по безопасности дорожного движения. Компактный дизайн двухместного миникара улучшает панорамный обзор для лидара на крыше. Собственный дизайн позволил Google оптимизировать размещение сенсоров на корпусе и добавить новые.
Читать дальше →
Total votes 106: ↑102 and ↓4+98
Comments291

Лазерный автофокус на свой смартфон LG переставила с пылесоса

Reading time1 min
Views83K
Предъявленный рынку во вторник корейский флагман LG G3, как положено, отличился рядом интересных характеристик, но самая яркая инновация — лазерный автофокус. Идея в том, что в момент запуска камеры, встроенный лазер сканирует пространство коническим лучом в невидимом человеческому глазу инфракрасном диапазоне, вычисляя расстояние до объекта съёмки. Выглядит это как-то так:


Читать дальше →
Total votes 69: ↑66 and ↓3+63
Comments24

Сверхзвуковое напыление позволяет получить высококачественное графеновое покрытие без постобработки

Reading time2 min
Views25K
Уникальные свойства графена — его электро- и теплопроводность, а также механическая прочность — делают его очень перспективным материалом для создания разнообразных плёнок и покрытий. Два основных подхода к созданию таких покрытий, существующие сегодня — это выращивание кристаллов графена путём осаждения атомов углерода из содержащих углерод газов на подложку и нанесение на поверхность суспензии, содержащей чешуйки графена размером до нескольких микрометров. Первый способ позволяет получить идеальные монокристаллы, однако требует высоких температур, идеально чистых ингредиентов, специальных подложек. Он применим прежде всего в микроэлектронике, для создания графеновых электронных компонентов.

Второй способ — гораздо более неприхотлив, но вместо монокристаллического графена на поверхности образуется слой из множества перекрывающихся чешуек графена с далёкой от идеальной структурой — для многих применений достаточно и этого. Для улучшения качества такого покрытия используются разные способы — отжиг, плазменная или химическая обработка. Учёные из Иллинойсского университета в Чикаго совместно с коллегами из Южной Кореи разработали простой и хорошо масштабируемый вариант второго способа получения графенового покрытия без какой-либо постобработки.


Стеклянная пластинка с графеновым напылением и её поверхность под электронным микроскопом
Читать дальше →
Total votes 26: ↑25 and ↓1+24
Comments6

Удобная корзина (и DAS) под HDD/SSD 3.5"/2.5" из конструктора своими руками

Reading time12 min
Views102K

1) Введение
2) Краткая предыстория
2) Материалы и комплектующие
2) Корзина вариант «А»
3) Корзина вариант «Б», делаем DAS
4) Итоги
5) Дальнейшие планы
5) Заключение (от автора)

Введение


Доброго времени, Хабр!

Данная статья посвящена двум интересным темам. А именно, применения металлического конструктора, для организации компьютерного стола (с более-менее рациональным использованием объёма/площади своего любимого рабочего места), и сборке своего собственного DAS. Для тех, кто не знает что это такое, Википедия подскажет научно (http://ru.wikipedia.org/wiki/DAS): DAS (англ. Direct-attached storage – система хранения данных с прямым подключением) – запоминающее устройство, непосредственно подключенное к серверу или рабочей станции без помощи сети хранения данных. Это ретроним, используемый в основном для отличия несетевых устройств хранения от SAN и NAS. DAS часто называют «островами информации». Надеюсь, что данные темы кого-то вдохновят на более красивое и практичное применение этой, скажем, «технологии» в повседневной жизни, потому как с точки зрения потенциала, возможности рассматриваемого конструктора на самом деле, как минимум достаточно большие. Темы максимально разжёваны, и по сути являются инструкциями к сборке. Реализация может быть проведена кем угодно, лишь бы были руки/желание/фантазия. Для наглядности прилагаю фотографии почти всего сборочного процесса.
Читать дальше →
Total votes 62: ↑48 and ↓14+34
Comments44

Панорамная HD-камера Giroptic: снимает под водой, вкручивается в патрон от лампочки, стримит через Ethernet и WiFi

Reading time2 min
Views35K
Кампания Giroptic на Кикстартере через десять дней после запуска превысила первоначальную цель в 150 000 долларов в четыре раза. Хотя в ней нет каких-либо революционных технических новшеств, она подкупает продуманностью дизайна и обилием возможностей, многие из которых ориентированы на профессиональное использование в видеосъёмке или системах наблюдения.

Giroptic может работать под водой на глубине до 10 метров (класс водонепроницаемости IPx8). Чтобы объективы нормально работали под водой, на камеру надеваются герметичные «очки», создающие воздушную прослойку между объективами и водой. Угол обзора камеры — 360 градусов по горизонтали и 300 — по вертикали. Съёмку обеспечивают 3 камеры с качественными стеклянными объективами «рыбий глаз». Разрешение камеры в режиме видео — 2048 х 1024, в режиме фото — 4096 х 2048, с возможностью делать до 3-х снимков в секунду.


Читать дальше →
Total votes 29: ↑27 and ↓2+25
Comments14

Samsung втихаря выпустил телефон мечты

Reading time1 min
Views319K
Телефоны-раскладушки — одна из лучших вещей, которые были в нулевые годы. Удобные, эргономичные и невероятно фото- и телегеничные. Не зря в Breaking bad почти все герои ходили с раскладушками — неважно, что его снимали уже когда изобрели iPhone. Айфон эффектным жестом пополам не разломишь. Но в жизни раскладушки пали жертвой успеха кирпичей с тачскрином.



И вот, похоже, корейцы нечаянно выпустили телефон мечты: смартфон на Android, но не в привычном для них обмылочном дизайне, а виде эффектной угловатой раскладушки.
Читать дальше →
Total votes 168: ↑138 and ↓30+108
Comments282

Самая маленькая ручка для 3D-рисования

Reading time1 min
Views75K


Люди уже фактически готовы рисовать в воздухе. Мы жестикулируем во время разговора и пытаемся проиллюстрировать свои слова, изображая руками разные фигуры. 3D-ручки позволяют превратить эти жесты в материальные, видимые объекты. Идея такого устройства уже не нова, но текущие реализации пока далеки от совершенства. Недавно на Kickstarter появился новый проект 3D-ручки. LIX Pen мала и потребляет мало энергии.


Читать дальше →
Total votes 56: ↑50 and ↓6+44
Comments26

«Принципиально новый» 3D-принтер воронежской разработки

Reading time2 min
Views126K
image

Относительно незаметной прошла новость о том, что Аннинской средней общеобразовательной школе с углубленным изучением отдельных предметов был вручён серийный бытовой 3D-принтер, который разработали специалисты Центра технологической компетенции аддитивных технологий, созданного на базе ООО «Воронежсельмаш». По заверениям, в ближайшее время начнётся серийный выпуск, поэтому давайте взглянем на инновацию.

Читать дальше →
Total votes 118: ↑107 and ↓11+96
Comments68

Первомайские скидки на Амазон

Reading time3 min
Views47K
Не все знают, что 11 мая в США — День матери. К этой дате обычно приурочивают различные распродажи, на Амазоне в том числе. Казалось бы, причем тут гики и День матери? А все дело в том, что распродают по вкусным ценам и электронику тоже. Большая часть распродаж уже давно идет, например традиционные скидки на Kindle. Но самое вкусное отложили напоследок.

Заводите свои будильники, ведь только 1 мая в течении 24 часов Motorola будет распродавать ограниченную партию разлоченых Moto X 16GB (хабра-обзор, википедия) по цене в 299 долларов без контракта, что в среднем станет дешевле на 50 баксов от текущей цены. В России на данный момент минимальная цена на данный аппарат 17 400 рублей по данным Яндекс.Маркета

– Android 4.2.2 4.4.2
– 4,7’’ экран, 1280 x 720, 316 ppi
– Задняя камера Clear Pixel 10 Мп
– 4-ядерный Motorola X8 1,7 ГГц, видеоядро Adreno 320
– 2 ГБ RAM, 16 / 32 ГБ встроенной памяти, слот microSD отсутствует
– NFC, GPS
– Аккумулятор 2200 мАч
– Габариты: 129,3 x 65,3 x 10,4 мм
– Вес: 130 г.

Помните, это одна из последних настоящих Моторол!

UPD. На сайте Моторолы акция кончилась, а на Амазоне только началась!


Читать дальше →
Total votes 39: ↑23 and ↓16+7
Comments46

PaperFold: складной смартфон с тремя гибкими дисплеями

Reading time1 min
Views54K


Сейчас все чаще стали предлагаться интереснейшие проекты электронных устройств, о которых ранее можно было только мечтать. К примеру, в 2015 году должен выйти модульный смартфон Project Ara от Google.

Кроме того, на днях в Сети появилась информация о проекте «составного» смартфона с тремя дисплеями. Дисплеи — ePaper, гибкая «электронная бумага» от компании PaperFold.

Экраны можно отключать и подключать, причем они могут работать и как единая система, и как три независимых дисплея. Благодаря такой конструкции из смартфона можно сделать и мини-ноутбук, с сенсорной клавиатурой. Подключаются дисплеи посредством магнитной «застежки», которая и удерживает все экраны вместе.

Читать дальше →
Total votes 29: ↑29 and ↓0+29
Comments35

Графеновый нано-двигатель

Reading time2 min
Views43K
Эта неделя оказалась урожайной на новости, связанные с прикладными применениями графена и других нано-материалов. Сначала был ультратонкий транзистор, теперь в том же журнале Nano Letters опубликовали статью о разработке молекулярного нано-двигателя, в котором графеновый слой играет ключевую роль. Этот двигатель состоит из высоко-эластичной мембраны, играющей роль поршня, и молекул ClF3, являющихся рабочим телом. Объем рабочего тела изменяется под воздействием лазера. Нано-двигатель развивает давление до 106 Па и выдерживает более 10 000 циклов.


Читать дальше
Total votes 29: ↑27 and ↓2+25
Comments24

Айтишник на отдыхе: добавим немного астрономии?

Reading time6 min
Views126K

Стремительно приближается лето и сопутствующие ему выезды на природу. Посиделки затягиваются заполночь, и над головой появляются звезды. Но, как правило, зведное небо таинственно и непонятно — астрономию в школах не преподают толком, наверное, уже с конца 80-х, да и кто помнит, чему его учили в школе, если это не использовалось в жизни постоянно? А в небе хватает интересного, особенно если потратить чуть-чуть времени на астрономическое обеспечение выезда на природу.
Читать дальше →
Total votes 107: ↑104 and ↓3+101
Comments81

В Аризоне планируют построить гигантскую бетонную трубу для получения электроэнергии

Reading time2 min
Views132K


В Сети на днях появилась новость о достаточно странном (хотя и интересном) проекте альтернативной электростанции. Так, компания Solar Wind Energy Tower Inc. получила разрешение от властей городка Сан-Луис (Аризона, США) на реализацию проекта стоимостью в 1,5 миллиарда долларов.

Проект заключается в возведении 686-метровой бетонной трубы, при помощи которой планируется получать 435 МВт·ч энергии в год. При этом конструкция, при условии ее создания, будет второй по высоте в мире. Выше — только небезызвестная башня Burj Khalifa в Дубаи.

Читать дальше →
Total votes 54: ↑45 and ↓9+36
Comments104

В норвежской армии пробуют управлять бронированным транспортом при помощи Oculus Rift

Reading time1 min
Views44K
x



На Хабре уже публиковалось несколько статей о возможности управления квадрокоптером, используя Oculus Rift. Ну, а как вам идея управления бронетранспортером/танком с Oculus Rift в качестве основного средства управления/наблюдения? Именно такую идею реализуют в настоящее время военные специалисты норвежской армии.

По словам очевидцев, использование этого гаджета позволяет себя чувствовать сидящим в «прозрачном танке».

Читать дальше →
Total votes 35: ↑28 and ↓7+21
Comments39

Марс вчера и сегодня. Краткая хроника роботов-геологов

Reading time5 min
Views48K

Со времен пролета советской станции Марс 1 в 1963г, в окрестностях красной планеты побывало четыре десятка искусственных посланцев Земли, более 10 аппаратов достигли поверхности планеты. В сумме было получено огромное количество информации, изменившее навсегда наши представления о красной планете. Из возможной колыбели высших форм жизни, Марс предстал сухим и холодным миром.
Читать дальше →
Total votes 68: ↑66 and ↓2+64
Comments14

Каждому марсонавту — по букету от NASA. Тест на выживание обычных растений на Марсе

Reading time1 min
Views49K


Как известно, условия на Марсе не самые благоприятные, даже для микроорганизмов. Тем не менее, к 2030 году NASA рассчитывает отправить на Красную планету людей. Сейчас же идет подготовка к этому событию, включая изучение Марса с орбиты, с Земли, и непосредственно с поверхности планеты, при помощи роверов.

За прошедшие десятилетия изучения Марса получено огромное количество данных. Тем не менее, достоверно неизвестно, как будет чувствовать себя живой организм, даже будучи защищенным искуственной атмосферой купола.

Так вот, к 2021 году ученые NASA рассчитывают послать на Марс живые растения, Arabidopsis.

Читать дальше →
Total votes 55: ↑50 and ↓5+45
Comments74

Information

Rating
Does not participate
Location
Киев, Киевская обл., Украина
Date of birth
Registered
Activity