Pull to refresh
4
Karma
0.3
Rating

Пользователь

Physically-based rendering. Ray marching (часть 1)

Constanta corporate blog C++ *Image processing *Mathematics *Machine learning *
Tutorial

В этой статье ты, мой читатель, познакомишься с основными понятиями в трассировке лучей и сможешь попробовать написать свой первый рендер, а во второй части я расскажу, как получить реалистичный рендер мыльного пузыря.

Читать далее
Total votes 23: ↑23 and ↓0 +23
Views 4.1K
Comments 11

Фильтр Калмана

Algorithms *Mathematics *
Tutorial


В интернете, в том числе и на хабре, можно найти много информации про фильтр Калмана. Но тяжело найти легкоперевариваемый вывод самих формул. Без вывода вся эта наука воспринимается как некое шаманство, формулы выглядят как безликий набор символов, а главное, многие простые утверждения, лежащие на поверхности теории, оказываются за пределами понимания. Целью этой статьи будет рассказать об этом фильтре на как можно более доступном языке.
Фильтр Калмана — это мощнейший инструмент фильтрации данных. Основной его принцип состоит в том, что при фильтрации используется информация о физике самого явления. Скажем, если вы фильтруете данные со спидометра машины, то инерционность машины дает вам право воспринимать слишком быстрые скачки скорости как ошибку измерения. Фильтр Калмана интересен тем, что в каком-то смысле, это самый лучший фильтр. Подробнее обсудим ниже, что конкретно означают слова «самый лучший». В конце статьи я покажу, что во многих случаях формулы можно до такой степени упростить, что от них почти ничего и не останется.
Читать дальше →
Total votes 178: ↑173 and ↓5 +168
Views 373K
Comments 84

Фильтр Калмана — это легко

Singularis corporate blog Algorithms *


Много людей, в первый раз сталкивающихся в работе с датчиками, склонны считать, что получаемые показания — это точные значения. Некоторые вспоминают, что в показаниях всегда есть погрешности и ошибки. Чтобы ошибки в измерениях не приводили к ошибкам в функционировании системы в целом, данные датчиков необходимо обрабатывать. На ум сразу приходит словосочетание “фильтр Калмана”. Но слава этого “страшного” алгоритма, малопонятные формулы и разнообразие используемых обозначений отпугивают разработчиков. Постараемся разобраться с ним на практическом примере.
Читать дальше →
Total votes 73: ↑71 and ↓2 +69
Views 45K
Comments 34

Аппаратный ключ шифрования за 3$ — возможно ли это?

Information Security *Cryptography *Programming microcontrollers *DIY
Sandbox
Tutorial

Итоговый результат — ключ размером с флешку

Повсеместное шифрование и, как следствие, обилие ключей заставляет задуматься об их надежном хранении. Хранение ключей на внешних устройствах, откуда они не могут быть скопированы, уже давно считается хорошей практикой. Я расскажу о том, как за 3$ и 2 часа сделать такой девайс.
Читать дальше →
Total votes 151: ↑151 and ↓0 +151
Views 64K
Comments 151

Information

Rating
1,663-rd
Registered
Activity