Свой первый квадрокоптер я купил более двух лет назад и купил я его, чтобы открыть новые ракурсы для своей «гопрошки». Сегодня совсем другая ситуация и на рынке квадрокоптеров и с курсом доллара, однако желание купить квадрокоптер для съёмки с воздуха — всё так же актуально. Поэтому в этой статье я расскажу о том, на какие квадрокоптеры стоит обратить внимание и с какими сложностями вы можете столкнуться.


«Подвес DJI Phantom»

Я – выпускник специальности «Микроэлектроника и полупроводниковые устройства». За годы обучения я разработал множество устройств на микроконтроллерах, участвовал в конкурсах вместе со своей командой и являлся заведующим лабораторией встраиваемых систем. У меня есть мечта – создать в своей стране условия для разработки роботизированных систем и есть план её достижения, одним из пунктов которого является участие в подготовке большого количества профессионалов в этой области.


Я радуюсь, когда будущие инженеры создают свои устройства и расстраиваюсь, когда слышу, как кто-то говорит об использовании Arduino в них.

Это не первая моя статья на эту тему: у меня возникает желание написать такую сразу после прочтения фразы о безграничных возможностях платформы в DIY-топике на Хабре. У меня возникает желание написать об истинной цене деталей после прочтения статьи о покупке конструктора за $200 почти ничего не содержащего (уж простите, запамятовал где видел).

В этой статье я расскажу о своём опыте создания отдельного сервера («ферма» уж больно громко сказано) для рендеринга видео в домашних условиях.




Как известно, ренедеринг видео и трёхмерных изображений занимает много времени и требует много ресурсов компьютера. Ещё свежи воспоминания, как будучи студентом я ставил на ночь жужжащий компьютер с запущенной программой сборки фильма, а на утро оказывалось, что либо не хватило места на жёстком диске, либо что-то забыл добавить в ролик и всё приходилось начинать сначала. Сейчас настоящие профессионалы делают эту операцию удалённо. Например, режиссёр Джеймс Камерон во время съёмок фильма «Аватар» специально для себя сделал заказ на создания целого дата-центра, в котором запускались рендеринги сцен. Я пока ещё не настолько крут, чтобы строить свой отдельный дата-центр, но идея того, что эта операция могла бы быть запущена отдельно на другом сервере не давала мне покоя долгое время.

Вторая проблема – это монтаж самого видео. Несмотря на то, что современные компьютеры становятся мощнее, развитие видеокамер тоже не стоит на месте и получившиеся видео файлы становятся всё тяжелее и тяжелее. И, как следствие, их становится проблематично обрабатывать. Когда монтируешь продолжительный фильм, то предпросмотр трека с наложенными фильтрами и переходами начинает подгружать процессор и изображение начинает лагать, делая творческий процесс монтажа утомительным. Из того, что я пробовал, самый продуктивный был iMovie, что предустановлен на всех Маках. Даже фильм продолжительностью в 45 минут можно было редактировать без особых проблем на относительно маломощном макбуке. Можно было применить любой фильтр и увидеть результат в окне предпросмотра без каких-либо лагов. Так что владельцам маков тут повезло. Один минус у iMovie: во время работы он начинает потреблять непомерное количество дискового пространства. Видимо, это связано с агрессивным кэшированием для редактирования и предпросмотра.

В этой статье я опишу свой опыт, как я пытался решить эти две проблемы монтажа и рендеринга на примере домашнего видео ролика.

Задача: наступает лето, дети все больше времени проводят где-то на улице, и я бы хотел знать, где они находятся. Идеальный вариант — я просто даю им с собой старый андроидный телефон, и затем наблюдаю за ними по карте на большом домашнем мониторе.
В этой статье я расскажу, почему и как я написал свое первое приложение для Андроид с функциями GPS «KidsTrack», и какие открытия при этом сделал. Статья будет полезна тем, кто недавно начал программировать под Android.

D3 — мощная JavaScript библиотека для визуализации данных. На мой взгляд — просто рай для web-разработчика, казалось бы недоступный для Qt-программиста. Но гибкость фреймворка Qt позволяет интегрировать web-frontend в толстый клиент с помощью механизма Qt Web Bridge. Такие приложения получили наименование гибридные (Qt Hybrid Apps).

Для JavaScript-программистов хорошая новость заключается в том, что их решения можно легко интегрировать в Desktop приложения, что потенциально может увеличить целевую аудиторию пользователей разрабатываемых библиотек (во всяком случае это верно для мира Qt приложений).

На скриншоте ниже изображен виджет Dependency Wheel (Круг Зависимостей), отрисовка которого осуществляется с помощью D3.js а управление данными и отображением — с помощью Qt. При нахождении указателя над соответствующей дугой её взаимосвязи «подсвечиваются», а остальные становятся полупрозначными. Данный виджет можно использовать для визуализации различного рода зависимостей (например библиотек).

В отличии от оригинального JS решения диаграмма динамически изменяет размер под размер виджета, а данные устанавливаются на стороне Qt, а не с помощью загрузки JSON-файла.

Статья больше ориентирована на Qt-программистов, но также может быть интересна и JS программистам.

Навеяно топиком о генрации PDF с помощью ghostscript и Inkscape.

Посмотрев на предложенный вариант, я вспомнил одно очень интересное решение, коим и хочу поделиться.

Итак, генерация PDF с помощью QT

Почти все разработчики программного обеспечения рано или поздно подходят к этапу, когда необходимо применить технологию распределения задач по отдельным потокам. Сейчас трудно представить разработку без применения того или иного фреймворка (framework).
Множество из них содержат необходимые инструменты для создания многопоточных приложений. Не исключение и Qt Framework.

Поговорим о методах Qt многопоточной разработки подробнее.

Сообщество разработчиков ПО на Qt Framework огромно. Люди охотно делятся навыками и приёмами создания многопоточных приложений. Существует множество замечательных книг и статей по вопросам изящного и не очень решения задачи работы с несколькими потоками.
Казалось бы, всё уже решено. Что ещё можно добавить?
Попробую описать работу потока на основе функционирования конечного автомата. Признаюсь, не находил материалы с подобным решением в сети.
Если статья поможет вам с идеей, что, по моему мнению, гораздо ценнее написанного кода, буду очень рад.

Выражаю отдельную благодарность А. Н. Боровскому за книгу «Qt4.7+.Практическое программирование на C++».
Рекомендую к обязательному прочтению!

Часто возникает ситуация, когда в помещении или даже здании проложена Ethernet-сеть и возникает желание с ее помощью передать простую команду из одной комнаты в другую. Например, из комнаты вахтера по нажатию на кнопку открыть дверь на заднем дворе. Сейчас появилась возможность это сделать, не используя компьютеры и сервера, без написания дополнительных программ и т.п. Достаточно подключить командный и исполнительный модули Laurent к сети, подать питание и сделать небольшие настройки. После этого модули смогут общаться между собой напрямую.

В данной статье рассмотрена технология M2M (Module-to-Module) на примере настройки связи между Laurent-2 и KBX-3D.



Технология M2M позволяет модулям общаться между собой текстовыми данными, например, Ke-командами управления без участия внешнего сервера, т.е. автономно. Например, можно в автоматическом режиме при возникновении некоторого события отправить команду управления другому модулю, находящемуся в той же сети. При этом внешние сервера или программы не нужны – все можно сделать с помощью связки CAT+M2M в самом модуле.

Для примера, давайте рассмотрим вот такую задачу:

Любому, кто только делает свои первые шаги в радиоэлектронике, освоении программирования, хочется помочь, придать уверенности, чтобы появлялся интерес изучать эту интересную тему дальше. Поэтому я решил сделать пошаговую инструкцию для тех, кто делает свои первые шаги, но не знает, с чего можно начать?

Мы будем разбирать платформу Arduino от покупки самого контроллера, до «заливания» кода программы (далее скетч*) и управления собственной моделью при помощи телефона на Android; далее напишем свой алгоритм, по которому наш робот будет сам выбирать путь, куда ему двигаться (следующий урок).

Вот такой робот у нас получится по истечению всех уроков (прошу прощения за качество, это стоп-кадр видео):

Содержание

1. Покупка деталей
2. Разбор каждой позиции
3. Сборка и программирование модели
4. Подключение к Android

Итак, начнём!

Фильтр Калмана — это, наверное, самый популярный алгоритм фильтрации, используемый во многих областях науки и техники. Благодаря своей простоте и эффективности его можно встретить в GPS-приемниках, обработчиках показаний датчиков, при реализации систем управления и т.д.

Про фильтр Калмана в интернете есть очень много статей и книг (в основном на английском), но у этих статей довольно большой порог вхождения, остается много туманных мест, хотя на самом деле это очень ясный и прозрачный алгоритм. Я попробую рассказать о нем простым языком, с постепенным нарастанием сложности.

Понятие энтропии в середине XX века ввёл Клод Шеннон. Её можно интуитивно описать как «среднее количестве битов информации в одном значении случайной величины». Но её нельзя применить к индивидуальным объектам (скажем, к тексту романа или ДНК) — где нет ансамбля многих однородных объектов, нет и случайных величин.



В середине 1960-х годов разным людям (Колмогоров, Соломонов, Левин, Чейтин) стало понятно, что можно определять количество информации (сложность) индивидуального объекта как минимальную длину программы, которая этот объект порождает (при естественных ограничениях на язык программирования). Возникла алгоритмическая теория информации, которая оказалась связанной с разными областями: от философских вопросов оснований теории вероятностей (когда мы отвергаем статистические гипотезы?) до комбинаторики (неравенства, связывающие размеры множеств и их проекций) и теории вычислимости.

Лекцию, которую мы выбрали для вас сегодня, читал на факультете компьютерных наук Вышки известный математик Александр Шень. Когда-то он под руководством Владимира Успенского, ученика Колмогорова, защитил диссертацию «Алгоритмические варианты понятия энтропии».

Содержание

1. Что такое тензор и для чего он нужен?
2. Векторные и тензорные операции. Ранги тензоров
3. Криволинейные координаты
4. Динамика точки в тензорном изложении
5. Действия над тензорами и некоторые другие теоретические вопросы
6. Кинематика свободного твердого тела. Природа угловой скорости
7. Конечный поворот твердого тела. Свойства тензора поворота и способ его вычисления
8. О свертках тензора Леви-Чивиты
9. Вывод тензора угловой скорости через параметры конечного поворота. Применяем голову и Maxima
10. Получаем вектор угловой скорости. Работаем над недочетами
11. Ускорение точки тела при свободном движении. Угловое ускорение твердого тела
12. Параметры Родрига-Гамильтона в кинематике твердого тела
13. СКА Maxima в задачах преобразования тензорных выражений. Угловые скорость и ускорения в параметрах Родрига-Гамильтона
14. Нестандартное введение в динамику твердого тела
15. Движение несвободного твердого тела
16. Свойства тензора инерции твердого тела
17. Зарисовка о гайке Джанибекова
18. Математическое моделирование эффекта Джанибекова

Введение

Итак, настал момент применить на практике всё то, о чем мы так долго рассуждали теоретически. Данная заметка будет использовать в основном материал предыдущей статьи, в которой есть ссылки на предыдущие публикации по тензорной тематике.

А заниматься мы будем механикой. Именно решение задач механики и побудило меня разбираться с тензорным исчислением. И поговорим мы об уравнениях Лагранжа 2 рода, которые применяются для анализа движения сложных механических систем. Эти уравнения имеют вид, хорошо известный большинству специалистов в данной области


где s — число степеней свободы механической системы; — обобщенная координата; — кинетическая энергия механической системы; — обобщенная сила.

Те, кто сталкивался с этими уравнениями наверняка замечали, что после выполнения трехкратного дифференцирования кинетической энергии получаются выражения, представленные линейной комбинацией вторых производных от обобщенных координат и линейной комбинации произведений их первых производных. И это, по крайней мере меня, наводило на мысль о том, что кинетическую энергию можно продифференцировать один раз в общем виде, а потом просто составлять уравнения движения, используя полученные выражения общего вида. Только вот попытки проделать это самостоятельно не приводили меня к успеху.

Тем не менее это можно сделать, если опираться на тензорное исчисление, в общем и не прибегая к дифференцированию кинетической энергии (хотя такой подход тоже возможен). И мы сделаем это в данной статье, правда пока только для точки, и заодно решим какую-нибудь не слишком сложную задачку, иллюстрирующую эффективность рассмотренного подхода.

Что же, начнем!

Введение

Не так давно мой отдел столкнулся с трудностями поиска новых инженеров программистов для разработки встроенного ПО. Опытным и умным не нравился уровень зарплаты, а молодых просто нет в нашем городе. Поэтому под патронажем нашей доблестной глобальной компании со штаб квартирой где-то в Сент Луисе, мы начали сначала набирать студентов в интернатуру, а потом, решили пойти другим путем и сделать целых два курса по разработке ПО, а уже там самим выбирать самых “толковых” если понадобятся вдруг новые сотрудники. Это намного дешевле и позволяет охватить максимальное количество претендентов.
Немного отступлю от темы, сам я программировал последний раз очень давно, и вообще больше на С#, а последний глобальный проект на микроконтроллере (PIC16 на зыке Си) был сделан в далеком 2007 году.
Поэтому мне предстояло разобраться с современными микроконроллерами, языком С++ и операционной системой реального времени.
Конечно все наши проекты уже сейчас используют ОСРВ и пишутся на С++, но как разработчик я в них не учувствую, а занимаюсь тунеядством управлением проектами разработки такого ПО.

Выбор

Времени у меня на все про все было дано 1 месяц. С начала июня 2015 до начала июля 2015, потому что потом я собирался в отпуск, а после отпуска обычно полно работы. Надо было делать все быстро и четко.
Немного проконсультировавшись с коллегами, выяснил, что модное направление ARM Cortex различные ядра и из доступных отладочных плат можно заказать Olimex STM32P152 которые стоили 25 долларов. Они пришли очень быстро — 6 плат по цене примерно 2000 рублей. Стоит заметить, что эти платы были закуплены нами для университета, где собственно и будет проходить этот курс.

Вчера, после шести месяцев разработки, вышла версия 5.5 кроссплатформенного фреймворка Qt.

Qt позволяет разрабатывать приложения при помощи C++ и декларативного языка программирования QML, поддерживает все основные десктопные и мобильные платформы, а также некоторые встраиваемые и имеет открытый исходный код. Существует коммерческая версия Qt, содержащая дополнительные проприетарные модули.

По сравнению с предыдущей версией, в 5.5 было внесено около 1500 исправлений и добавлен новый функционал. За подробностями прошу под кат.

Программное обеспечение с открытым кодом имеет своих почитателей, а в последнее время если речь заходит о разработке каких-то «национальных» продуктов, так в основном open-source и подразумевают. Парадоксально, но интерес к этому виду программного обеспечения породил массу искажений и заблуждений, которые на практике мешают его распространению.

Наша компания участвует в открытых проектах с 2005 года – и благодаря разработке собственных open source решений (проекты OpenVZ, CRIU), участвуя в других открытых проектах (QEMU, OpenStack, libvirt, libcontainer, и т.д.). За 10 лет мы собрали несколько наиболее распространённых мифов об открытом программном обеспечении. Я расскажу про каждое из заблуждений и объясню, почему оно ошибочно. Наверняка, вы вспомните еще столько же, но, на мой взгляд, эти пять самые «адовые».

Наша команда проверяет большое количество открытых проектов, чтобы продемонстрировать возможности анализатора PVS-Studio в нахождении ошибок. После наших статей нередко звучит вопрос «Как же программа работает с этими ошибками?». Попробую на него ответить.

Добрый день, хаброжители!

Введение

В свободное от работы время увлекся написанием приложений на PyQt5. И свой давний проект по ведению домашней бухгалтерии MyWallet решил в конце мая переписать с плюсов на Python, так как в предыдущей версии были допущены ряд архитектурных ошибок, которые на хотелось исправлять. Поэтому собрав PyQt5 из исходников под Fedora 21, где-то за две недели реализовал весь функционал, который был ранее. И теперь встает вопрос в визуализации данных по расходам/доходам помесячно. Так как имел опыт визуализации данных с помощью QCustomPlot , хотел визуализацию сделать с помощью этой либы. Но к огорчению, не нашел биндов.

Как это начиналось

Я всю жизнь занимался разработкой под Windows. Сначала на С++, затем на C#. В промежутках мелькали VB, Java Script и другая нечисть. Однако некоторое время назад всё изменилось и я впервые столкнулся с миром Linux, Java и Scala. У нас с Денисом, моим другом и соратником по многочисленным идеям, уже был свой проект – набор утилит для Windows, который пользовался широким спросом в узких кругах. В какой-то момент мы оба потеряли интерес к этому проекту и встал вопрос – что же делать дальше. Денис стал инициатором идеи нового проекта – сервис по обмену clipboard между разными устройствами. Этот проект существенно отличался от предыдущего помимо технологий ещё и целевой аудиторией. Этот сервис должен был стать полезен всем. Скопируйте данные в буфер обмена и вставьте из него на любом другом устройстве. Звучит проще некуда, пока не задумаешься над тем сколько сейчас разных устройств, а также как это все будет работать при большом количестве пользователей.
Первый прототип появился через несколько месяцев. Сервер был написан на ASP.NET и хостился на MS IIS. Было написано 2 клиента: на С++ под Windows и на Java под Android.



Тестирование показало, что прототип держит около 500 соединений. Что же делать, если их будет больше, мы ведь расчитываем на сотни тысяч пользователей ;) Как написать сервер, который может работать с большим количеством соединений, который не надо будет выключать во время апгрейда железа или софта и который будет легко масштабироваться (то есть расширяться в случае увелечения количества пользователей).

Это – очередной материал и серии транскриптов нашего подкаста «Звук» [1, 2, 3]. Сегодня мы публикуем четвертый выпуск (от 9.01.2014): Дмитрий Кабанов и Тимофей Шиколенков обсуждают домашнюю технику и говорят о базовых аспектах аудиосистем для дома, обращая внимание еще и на телевизоры, проекторы и экраны.

[Прослушать этот выпуск]

[Подробнее о подкасте]

Введение

Использование радиосвязи стандартов Bluetooth и WiFi для сопряжения различной аппаратуры с вычислительной мощностью и пользовательским интерфейсом смартфонов позволяет снизить стоимость продукта и повысить его привлекательность для потребителя. Но у новой технологии Bluetooth low energy есть и еще одна черта, которая открывает возможность ее использования в малогабаритных автономных датчиках.