Pull to refresh
-1
0

Инженер-гуглеровщик

Send message

Разработка 2-наносекундного излучателя лидара. Тестовое задание от Яндекс.Беспилотники

Reading time10 min
Views42K

Это рассказ о том, как потратить 3 недели на тестовое задание от работодателя мечты и провалить второй тур собеседования. Несмотря на то, что работу я не получил, тестовое задание оказалось испытанием, с которым я справился, попутно вынеся для себя несколько важных уроков.

Читать далее
Total votes 101: ↑100 and ↓1+120
Comments110

GTD за 15 минут: прагматическое руководство

Reading time14 min
Views34K

GTD (Getting Things Done, Доведение дел до завершения) — это методика организации и отслеживания задач и проектов. Но эта методика, правда, ориентирована на нечто большее, чем только на «доведение дел до завершения». (Ей стоило бы называться «Доведение дел до завершения гораздо лучшим способом, чем просто позволяя чему-то идти своим чередом, что часто получается не так, чтобы очень уж хорошо»). Цель GTD — сделать так, чтобы человек полностью доверял бы системе сбора задач, идей и проектов. Это относится и к туманным задачам, вроде «сделать самое великое изобретение», и к конкретным делам, вроде «позвонить Аде 25 августа чтобы обсудить программу конференции». Речь идёт абсолютно обо всём!

Читать далее
Total votes 17: ↑15 and ↓2+25
Comments12

Делаем встраиваемый полифункциональный зарядник

Reading time15 min
Views22K

Попытаемся сделать зарядник 300 Вт с КПД 99% из тех деталей которые еще остались в стоках интернет-продавцов. Продумаем архитектуру. Cоздадим схему. Проведем симуляцию в LTSpice и Microcap. Научимся технологии оптимизации в симуляторе. Найдем применение методу Monte Carlo. Посмотрим на трассировку. Попробуем сравнительно новую фишку Altium Designer - PDN Analyzer.

Читать далее
Total votes 76: ↑75 and ↓1+96
Comments69

Необыкновенные приключения AIS в Китае, или как найти корабль в море

Reading time7 min
Views5K

Необыкновенные приключения AIS в Китае, или как найти корабль в море

Во многих сообществах, интересующихся движением кораблей по морям, недавно появилась новость, что “в Китае запретили AIS” и всё в таком духе. Как обычно, в заголовках больше хайпа, чем на самом деле, но давайте разберёмся, о чём весь шум.

Прежде всего, что такое этот AIS, или Automatic Identification System. Многие люди, знакомые с морской тематикой с суши, думают, что это система, которая сделана для того, чтобы мы могли видеть положение всех кораблей где-нибудь на MarineTraffic. А вот и не угадали! На самом деле, это один из тех случаев, когда не предусмотренный изначально способ использования технологии, пожалуй, превзошёл по важности то, для чего технология AIS изначально была создана.

Читать далее
Total votes 29: ↑29 and ↓0+29
Comments12

Звёздный рейтинг: решение с использованием SVG

Reading time9 min
Views17K

Для некоторых веб-сайтов и платформ в интернете важно предоставлять пользователям звёздный рейтинг для возможности выставить оценку материалу. Недавно мне довелось реализовать для одного проекта компонент звёздного рейтинга. Я решил использовать SVG и не пожалел об этом. В данной статье будет рассмотрен данный способ реализации и как он работает в разных сценариях

Читать далее
Total votes 15: ↑15 and ↓0+15
Comments5

Согласование импедансов: как сломать и как починить

Reading time8 min
Views34K

Рано или поздно в руки любителей, начинавших с Ардуино, попадают куда более быстрые устройства. Накинув щупы осциллографа на навесные провода, они обнаруживают, что сигнал, который задумывался, как голубая линия на заглавной картинке на деле выглядит, как жёлтая. В поисках решения проблемы они приходят к весьма многогранной области знаний под названием «Целостность сигналов». И если такие её аспекты, как питание и возвратные токи относительно просты для понимания, то согласование импедансов содержит ряд контринтуитивных положений. В процессе освоения данной темы мне показалось, что материалы по ней разделены на три не слишком хорошо связанных блока:
1) теория с формулами и отсылками к 2 курсу ВУЗа
2) гипертрофированные примеры на симуляторах
3) применение на практике (с эмпирическими суевериями)

Данная статья является попыткой начать с конца. Я возьму работающую схему, выполненную в текстолите. Затем постараюсь ухудшить её характеристики так, чтобы рассогласование линий стало причиной сбоев в работе или хотя бы стало заметно на осциллографе. А затем постараюсь устранить возникшие проблемы.

Согласовать импедансы
Total votes 68: ↑67 and ↓1+88
Comments40

Модельно-ориентированное проектирование на службе у специалиста по электроприводу. Часть 1. Моделирование

Reading time9 min
Views4.3K

Всем привет! На Хабр есть несколько статей, в которых рассказывается об использовании модельно-ориентированного проектирования (МОП) при разработке различных систем, в том числе и системы управления электродвигателем.

Мне тоже захотелось попробовать этот подход в деле при том, что в лаборатории давно пылился отладочный комплект на базе микроконтроллера серии C2000 от Texas Instuments, да еще и с синхронным двигателем с постоянными магнитами (СДПМ) в придачу.

В этой и последующей статьях я хотел рассказать, как с помощью МОП я создал адекватную модель объекта управления (трехфазного двигателя), промоделировал алгоритм векторного управления, настроил регуляторы и автоматически сгенерировал код для микроконтроллера из модели.

Читать далее
Total votes 6: ↑6 and ↓0+6
Comments0

«Песенка спета»: жанровые эксперименты в музыкальной индустрии нулевых, признанные одними из худших

Reading time3 min
Views5.8K

В прошлый раз мы рассказывали о неудачных работах именитых исполнителей — Элвиса Пресли, Лу Рида и группы Duran Duran. Продолжим тему спорных пластинок — поговорим о трех альбомах, которые вышли в период с 2000 по 2012 год.

Читать далее
Total votes 13: ↑6 and ↓7+3
Comments1

Отряд-731: как японцы создавали биологическое оружие

Reading time12 min
Views87K

Персонал отряда 731

Совсем недавно, в 2018 году, Японский Национальный архив рассекретил личные данные всех 3607 членов так называемого отряда 731, который устраивал эксперименты на людях во время оккупации Китая. В японском общества давно имеется запрос на признание и обнародование всех материалов, касающихся военных преступлений Японии в ходе ВМВ. Японское же правительство по возможности избегает неудобных тем, давая комментарии в крайних ситуациях: так факт применения биологического оружия против Китая был официально признан лишь в 2002 году.  Теперь имена преступников известны общественности, но понесли ли они хоть какое-нибудь наказание? 20 августа 1947 года завершился Нюрнбергский процесс над врачами. По итогу суда, из 23 подсудимых 7 были приговорены к смертной казни, 5 к пожизненному заключению, 4 к тюремному заключению от 10 до 20 лет и 7 человек были оправданы. В рамках процесса рассматривались преступления немецких врачей, а именно их участие в зверских медицинских экспериментах над пленниками концентрационных лагерей. 

Так вот, Япония также проводила подобные бесчеловечные эксперименты. Одним из самых жестоких и крупных японских военных преступников являлся отряд 731 — подразделение, которое занималось разработкой биологического оружия и медицинскими экспериментами на людях. Эти опыты по своей бесчеловечности ничуть не уступали немецким. От рук отряда, по официальной версии, погибло порядка 3 тысяч человек, но большинство сотрудников не понесли никакого наказания за свои деяния. В этой статье рассмотрим, как создавался отряд «смерти», чем они занимались, как сложилась их судьба после окончания Второй мировой войны и повлияла ли их деятельность на международный контроль биологического оружия.
Читать дальше →
Total votes 50: ↑44 and ↓6+53
Comments65

Ускорение проектирования РЧ-, СВЧ-устройств (5/5)

Reading time3 min
Views1.8K


Групповая установка переходных отверстий для экранирования радиочастотных схем может занимать длительное время. С PADS Professional вы справитесь с этой задачей за несколько секунд. Все отверстия группируются, что бы их можно было совместно перемещать или удалять. Переходы могут устанавливаться на основе пользовательских правил.
Читать дальше →
Total votes 10: ↑10 and ↓0+10
Comments0

Разработка контроллера резервного питания. Схемотехника

Reading time10 min
Views17K

Цель - разработка универсального контроллера, обеспечивающего резервное питание 220 В переменного и 24 В постоянного тока в случае отключения сетевого напряжения. Вот такого как на рисунке.

Читать далее
Total votes 15: ↑14 and ↓1+18
Comments16

Как устроен блок питания, который работает в каждом системнике

Reading time12 min
Views123K

Блок питания извлечён из корпуса. Пучок проводов слева подключается к компьютеру. Большой компонент посередине типа трансформатора — это фильтрующий индуктор. Кликабельно, как и все фотографии в статье

Вы когда-нибудь задумывались, что находится внутри блока питания (БП) вашего компьютера? Задача БП — преобразовать питание из сети (120 или 240 В переменного тока, AC) в стабильное питание постоянного, то есть однонаправленного тока (DC), который нужен вашему компьютеру. БП должен быть компактным и дешёвым, при этом эффективно и безопасно преобразовывать ток. Для этих целей при изготовлении используются различные методы, а сами БП внутри устроены гораздо сложнее, чем вы думаете.

В этой статье мы разберём блок стандарта ATX и объясним, как он работает1.
Читать дальше →
Total votes 46: ↑31 and ↓15+31
Comments97

Отладочный вывод на микроконтроллерах: как Concepts и Ranges отправили мой printf на покой

Reading time7 min
Views6.5K

Здравствуйте! Меня зовут Александр и я работаю программистом микроконтроллеров.

Начиная на работе новый проект, я привычно набрасывал в project tree исходники всяческих полезных утилит. И на хедере app_debug.h несколько подзавис.

Дело в том, что в декабре прошлого года у GNU Arm Embedded Toolchain вышел релиз 10-2020-q4-major, включающий все GCC 10.2 features, а значит и поддержку Concepts, Ranges, Coroutines вкупе с другими, менее "громкими" новинками С++20.

Воодушевленное новым стандартом воображение рисовало мой будущий С++ код ультрасовременным и лаконично-поэтичным. И старый добрый printf("Debug message\n") в это благостное видение не очень-то вписывался.

Хотелось бескомпромиссной плюсовой функциональности и стандартных удобств!

Например, таких:
Total votes 20: ↑17 and ↓3+20
Comments19

USB-флешки: заряжать нельзя игнорировать

Reading time6 min
Views236K


В интернете прошла смута под названием «зачем заряжать флешку». На первый взгляд смешно, но предлагаю еще раз подумать и разобраться в вопросе. После прочтения этой статьи вы тоже начнете заряжать свои флешки.
Читать дальше →
Total votes 179: ↑171 and ↓8+215
Comments282

Собственные игровые движки: небольшое исследование

Reading time12 min
Views41K

Пару недель назад я играл в A Plague Tale студии Asobo Studio (и прошёл её). Меня очень захватила эта игра, благодаря не только красивой графике, но и сюжету с локациями. Я решил немного изучить технологии, использовавшиеся при её разработке, и был удивлён, обнаружив, что игра создавалась на собственном движке относительно небольшой студии. Я знаю, что некоторые компании используют собственные движки, но очень сложно найти подробное маркетинговое исследование с подобной информацией. Поэтому я написал эту статью.

Сегодня многие компании выбирают для разработки игр такие движки, как Unreal или Unity (или, по крайней мере, так думают многие люди), потому что для разработки собственного движка AAA-уровня требуется множество ресурсов. Поэтому я решил составить список некоторых из самых популярных самописных движков с указанием размеров студий и значимых игр, выпущенных на этих движках.

Большинство представленных здесь движков разрабатывалось на протяжении многих лет, множества итераций и для множества видеоигр, эти движки имели несколько версий или даже полностью (частично) переписывались с нуля с последующей сменой названия. Кроме того, важно заметить, что большинство этих движков для реализации определённой функциональности (совместимость с платформами, физика, сеть, растительность, UI, рендеринг, звук...) использует всевозможное промежуточное ПО.
Читать дальше →
Total votes 30: ↑30 and ↓0+30
Comments46

Подготовка к собеседованиям в IT-гиганты: как я преодолела проклятье алгоритмического собеседования

Reading time12 min
Views204K

Дисклеймер:


Я не программирую с трёх лет, не знаю наизусть Кнута, не являюсь призёром олимпиад по информатике и чемпионатов по спортивному программированию, не училась в MIT. У меня за плечами образование по информатике и 6 лет опыта в коммерческой разработке. И до недавнего времени я не могла пройти дальше первого технического скрининга в IT-гиганты из FAANG (Facebook, Amazon, Apple, Netflix, Google и подобные), хотя предпринимала несколько попыток. 

Но теперь всё изменилось, я получила несколько офферов и хочу поделиться опытом, как можно к этому прийти. Речь пойдёт о позиции Software Engineer в европейских офисах перечисленных компаний.
Читать дальше →
Total votes 155: ↑150 and ↓5+191
Comments342

[Обновлено в 10:52, 14.12.19] В офисе Nginx прошел обыск. Копейко: «Nginx был разработан Сысоевым самостоятельно»

Reading time7 min
Views314K

Другие материалы по теме:


Eng version
Что значит наезд на Nginx и как это отразится на индустрииdeniskin
Open source — наше всё. Позиция Яндекса по ситуации с Nginxbobuk
Официальная позиция Программных комитетов Highload++ и других IT-конференций на претензии к Игорю Сысоевуolegbunin


По информации от одного из сотрудников, в московском офисе опенсорс-разработчиков Nginx проводят обыски в рамках уголовного дела, истцом по которому выступает Рамблер (ниже официальный ответ пресс-службы компании по этому вопросу и подтверждение наличия претензий к Nginx). В качестве доказательств приводится фото постановления о производстве обыска в рамках уголовного дела, возбужденного 4 декабря 2019 года по статье 146 УК РФ «Нарушение авторских и смежных прав».

Фото постановления о производстве обыска


Как предполагается, истцом выступает компания Рамблер, а ответчиком пока «неустановленная группа лиц», а в перспективе — основатель Nginx Игорь Сысоев.

Суть претензии: Игорь начал работу над Nginx, будучи сотрудником Рамблера, а только после того, как инструмент стал популярен, основал отдельную компанию и привлек инвестиции.

Почему Рамблер вспомнил о своей «собственности» только спустя 15 лет — неясно.
Total votes 596: ↑593 and ↓3+791
Comments1457

Как поморгать 4 светодиодами на CortexM используя С++17, tuple и немного фантазии

Reading time12 min
Views9.3K
Всем доброго здравия!

При обучении студентов разработке встроенного программного обеспечения для микроконтроллеров в университете я использую С++ и иногда даю особо интересующимся студентам всякие задачки для определения особо больных на голову одаренных учеников.

В очередной раз таким студентам была дана задача поморгать 4 светодиодами, используя язык С++ 17 и стандартную библиотеку С++, без подключения дополнительных библиотек, типа CMSIS и их заголовочных файлов с описанием структур регистров и так далее… Побеждает тот, у кого код в ROM будет занимать наименьший размер и меньше всего затрачено ОЗУ. Оптимизация компилятора при этом не должна быть выше Medium. Компилятор IAR 8.40.1.
Победитель едет на Канары получает 5 за экзамен.

Сам я до этого тоже эту задачу не решал, поэтому расскажу как её решили студенты и что получилось у меня. Предупреждаю сразу, навряд ли такой код можно будет использовать в реальных приложениях, потому и разместил публикацию в раздел «Ненормальное программирование», хотя кто знает.
Читать дальше →
Total votes 23: ↑22 and ↓1+21
Comments34

Как заработать на акциях без спекуляций: 5 компаний с высокими дивидендами

Reading time2 min
Views14K


Не все знают, но на российском финансовом рынке одна из наиболее популярных стратегий для вложений и сохранения средств – это не активные спекуляции, а получение дивидендных выплат.

По статистике, доходность выплат отечественных компаний находится на одном из самых высоких в мире уровне – около 6%, и по прогнозам аналитиков, в 2019 году этот показатель может составить рекордные 7%, а общий объем выплат – вырасти до 10% от общей капитализации рынка. Цифры могут показаться не очень большими, но на самом деле есть компании, которые платят дивиденды с доходностью 12-18%.

Я решила изучить вопрос и рассказать вам об акциях самых щедрых на дивиденды российских компаний.
Читать дальше →
Total votes 19: ↑11 and ↓8+3
Comments29
1

Information

Rating
3,951-st
Registered
Activity