Всем привет! В процессе работы над гексаподом AIWM я все чаще задумывался о каком-нибудь удобном интерфейсе для общения с ним. В результате тесной работы с Linux через терминал я подумал, а почему бы не использовать такой же интерфейс и в гексаподе? Я был очень удивлен, что по запросу "STM32 terminal" я не нашел готовых реализаций. Ну раз нет готовых, то напишем свою реализацию терминального сервера, которую можно использовать в микроконтроллерах. Сделаем это без использования динамической памяти и прочих опасных радостей.

Недавно у меня возникла необходимость определять на микроконтроллере моменты включения/выключения погружного насоса с поплавковым выключателем, запитанного от сети 220В, т.е. по сути определять наличие потребляемого тока в цепи подключения насоса. Когда речь идет об измерениях в сети 220В, в первую очередь стоит подумать о том, как обеспечить качественную гальваническую развязку, т.е. отсутствие электрического контакта между высоковольтными и низковольтными цепями.

Пожалуй самым простым и быстрым решением было бы взять готовый модуль на эффекте Холла (например на базе микросхемы ACS712). Однако мне такой вариант не подошёл по двум причинам. Во-первых, он требует питания 5В, а у меня было всё запитано от 3.3В. Во-вторых, он включается в разрыв измеряемой цепи, а мне было очень важно не нарушить работу насоса даже в случае ошибки проектирования или выхода из строя датчика.

Как ни странно, нагуглить готовое решение без специальных модулей для такой казалось бы простой задачи не удалось, поэтому здесь хочу поделиться опытом расчета и изготовления простейших измерительных токовых трансформаторов.

Задача:

Предлагаемое решение:

Необходимые условия:

1. Полное логирование всех пользователей в консоли, включая вывод информации процессами, чтобы можно было оценить почему пользователь принял то или иное решение
2. Без возможности отключения логирования
3. Раз уж выбрали screen — максимально используем его возможности (открытие новых окон, отключение по ^a + d, оставляя рабочие процессы запущенными и другие удобства)
4. Максимальное удобство — не должно быть каких-либо несовместимостей с приложениями
5. В случае использования пользователями, не знакомыми с screen — сделать работу максимально знакомой и близкой к обычной командной оболочке (shell)

Наш новорожденный бот в Телеграм : @ru_tracker_bot. Он знает все про раздачи Рутрекера, и ему скучно https://t.co/MvahHLP5Sg

— Rutracker Org (@_rutracker_org) 3 апреля 2016 г.

Последние года 3 я активный пользователь Linux. Мне нравится возможность полной настройки и экспериментов, которые позволяет эта система. Единственным неудобством, на мой взгляд, являлась невозможность сохранить свои изменения в сам LiveCD с системой. Это решалось послеустановочными скриптами, но хотелось сделать уже настроенную под себя систему прямиком в LiveCD. Потратив кучу времени, сил и нервов мне удалось реализовать эту цель. Далее постараюсь описать все шаги подробно, чтобы не оставлять "пустых" мест.

Я прикипел к дистрибутиву Lubuntu, на его примере и опишу кастомизацию, но вы можете использовать мои рекомендации для Debian, Ubuntu (любой редакции), Manjaro. На этих Linux мой алгоритм испробован с успехом. Вероятно с другими ОС он тоже сработает, но сам не проверял.

Приступим.

Разговоров о Docker очень много, а вот про LXC гораздо меньше шума. А ведь у LXC есть свои области применения, где он может оказаться удобнее.

Изначально мы применили LXC для контейнеризации нашего массивного веб-приложения с длинной историей разработки с 2006 года. И с этой задачей он справился очень хорошо, нам удалось довольно быстро создать образ и упаковать всё в контейнер.

Теперь этот образ мы синхронизируем на резервные сервера, используем для поднятия dev-окружения у разработчиков и для стейджа. Впечатления от эксплуатации положительные.

Заметка посвящена описанию возможного механизма отбора наиболее перспективных с точки зрения склонности к оплате внутриигровых услуг пользователей и его критике. Цель: рассмотреть функционирование, положительные и отрицательные стороны упомянутого механизма. Область применения: разработка игр, монетизация, работа с интересами и пользователями. Требуемый уровень: базовое понимание компьютерных и мобильных игр с точки зрения пользователя.

Все указания на названия, торговые марки и проч. не являются рекламой. Статья основана на пользовательском опыте и академических и практических знаниях.

У меня иногда появлялось желаение делать ботов для телеграм, так мой основной язык Java - выбор не велик и он меня не устраивает. Каждый раз нужно было придумывать какие-то схемы обработки приходящих апдейтов и мучаться с этим всем. Либо был другой выбор - всякие непонятные Abilities / Replies, по которым нет информации нигде, а еще они используют внутри свою странную БД.

По этим причинам у меня в голове давно витает мысль сделать какую-то библиотеку / фреймворк, что бы можно было нормально и без мучений делать ботов.

Ядерное оружие - это добро. Но только, когда оно мирно лежит на складах и своим существованием напоминает, что лучше не делать так, чтобы его со склада достали. Правда к этой простой истине в ВВС США пришли не сразу.

Основной задачей любых вооруженных сил в мирное время является непрерывная боевая подготовка к вероятной войне. А стратегическая авиация в 50-х годах была единственным родом войск США, способным доставить ядерное оружие до территории СССР. Разумеется, поведение любого самолета в воздухе с подвешенным боезапасом/без него отличается, и потому экипажи желательно готовить к полетам с полной загрузкой. Почему для этого использовались достаточно дорогие бомбы, а не безопасные массогабаритные макеты? Неизвестно. Многочисленные самолеты США несли на борту ядерное оружие во время учебных, патрульных, транспортных и других полетов, и разумеется, иногда падали. Именно таким случаям, а так же причинам, по которым они происходили на протяжении 18 лет, посвящена эта статья.

Если вы добрались до 4-ой статьи, то, вероятно:

Вы уже знаете, что есть такая Meshtastic-радиосеть, описанная в первой части.

Ознакомились во второй части с фирменными решениями с Aliexpress по построению радиосети.

Или же, решились строить радиомодем самостоятельно, ознакомившись с материалами из третьей части.

Если вы уже разыскали сообщество, нашли единомышленников в вашем городе и даже купили себе радиомодем, то настало время ознакомиться с пошаговым руководством по настройке радиомодема и выходом в сеть.

Некоторое время назад мне пришла в голову интересная идея — превратить свои старые телефоны (их скопилось немало за десять лет) в серверы, в качестве альтернативы покупке Raspberry Pi.

На то было несколько причин: во-первых, у телефонов есть батарея, что для сервера практически бесплатный мини-UPS, во-вторых, внутренняя память смартфона (UFS) работает быстрее и надёжнее, чем SD-карта. В-третьих, у телефонов имеется экран, по которому можно отслеживать состояние сервера.

Ну и в-четвёртых, мне просто было жаль их выбрасывать. Консьюмеризм в наше время предписывает каждый год-два покупать новые смартфоны, производители блокируют возможности железа, которые им невыгодны, прекращают поддержку старых моделей, оставляя людей беспомощными. Миллионы смартфонов отправляются на свалку истории каждый год, хотя каждый из них это мощный компьютер.

TL;DR: в этом посте будут разобраны вопросы установки PostmarketOS на смартфон,
поднятия на нём в качестве примера Docker и веб-приложения в нём.

В первой части темы мы познакомились с проектом Meshtastic. Узнали, что можно построить собственный радиочат на основе Mesh-сети, обычного смартфона и радиомодема.

Во второй части мы узнали о существующих фирменных решениях, о том какие заготовки для Meshtastic-модемы можно купить на Aliexpress, их отличия и особенности применения.

Если по какой-либо причине готовые изделия вас не интересуют, то в этой части мы рассмотрим материалы о том, как Meshtastic-модем собрать своими силами. Узнаем какие комплектующие вам для этого понадобятся и познакомимся с несколькими схемными решениями.

Собрать свой радиомодем совсем не сложно и под силу даже самому молодому и начинающему радиолюбителю. Интересно? Добро пожаловать под кат в третью часть.

В предыдущей статье мы познакомились с проектом Meshtastic. Узнали, что можно построить собственный радиочат на основе Mesh-сети, обычного смартфона и радиомодема. Следующие логичные вопросы, которыми начали задаваться люди: И что дальше? Как эту сеть построить? Что прикупить?

Во второй части будет описано несколько фирменных заготовок для Meshtastic-модема с Aliexpress, их отличия и особенности применения. Если по какой-либо причине готовые изделия вас не интересуют, то есть возможность радиомодем собрать самому. Это совсем не сложно и под силу даже самому молодому и начинающему радиолюбителю. Интересно? Добро пожаловать под кат во вторую часть.