Pull to refresh
@alexey_zp read-only

User

  • Posts
  • Comments

Без запаха фильтрации и нелинейного оценивания*

Algorithms *
image * от англ. «unscented filtering and nonlinear estimation» (by Переводчик Google)
По просьбе dmitriyn решил опубликовать свое видение на так называемый «Unscented Kalman filter», который является распространением линейной фильтрации Калмана на случай, когда уравнения динамики и наблюдения системы нелинейны и не могут быть адекватно линеаризованы.
Как название данного метода фильтрации «кошерно» удобочитаемо переводится на русский я пока не знаю, что отражено в названии статьи, поэтому решил просто скопипастить довольно забавный, на мой взгляд, машинный перевод. Еще одна забавная версия перевода — нечуткий фильтр.
Под катом моя попытка по-простому рассказать про UKF
Total votes 32: ↑27 and ↓5 +22
Views 31K
Comments 12

Vision-based SLAM: монокулярный SLAM

Singularis Lab corporate blog Image processing *Robotics development *
Tutorial
Продолжаем серию статей-уроков по визуальному SLAM уроком о работе с его монокулярными вариантами. Мы уже рассказывали об установке и настройке окружения, а также проводили общий обзор в статье о навигации квадрокоптера. Сегодня попробуем разобраться, как работают разные алгоритмы SLAM, использующие единственную камеру, рассмотрим их различия для пользователя и дадим рекомендации по применению.

Читать дальше →
Total votes 18: ↑18 and ↓0 +18
Views 23K
Comments 2

Vision-based SLAM: tutorial

Singularis Lab corporate blog Image processing *Robotics development *
Tutorial
После опубликования статьи об опыте использования монокулярного SLAM мы получили несколько комментариев с вопросами о подробной настройке. Мы решили ответить песней серией статей-уроков о SLAM. Сегодня предлагаем ознакомиться с первой из них, в которой поставим все необходимые пакеты и подготовим окружение для дальнейшей работы.



Читать дальше →
Total votes 27: ↑27 and ↓0 +27
Views 26K
Comments 8

Vision-based SLAM: стерео- и depth-SLAM

Singularis Lab corporate blog Image processing *Robotics development *
Tutorial
После небольшого перерыва мы продолжаем серию статей-уроков по SLAM. В предыдущих выпусках мы подготовили программное окружение, а также поработали с монокулярным SLAM. Под катом – урок по использованию SLAM на основе стереокамеры и камеры глубины. Мы расскажем о настройке пакетов и оборудования и дадим советы по использованию двух ROS-пакетов: ставшего традиционным RTAB-Map и свежего вкусного ElasticFusion.


Читать дальше →
Total votes 16: ↑14 and ↓2 +12
Views 16K
Comments 9

ROS. Стек навигации

Programming *System Analysis and Design *Algorithms *Development for Linux *Robotics development *

title


В данной статье будут рассмотрены подходы и библиотеки, предоставляемые ROS для решения задач автономной и не очень навигации.


Также будут рассмотрены несколько специфичных для антропоморфных роботов пакетов. Любой робот (наверняка даже машинка со средне-мощным бортовым ПК под управлением Linux и парой веб камер) наверняка найдет здесь что — нибудь для себя.

Читать дальше →
Total votes 13: ↑13 and ↓0 +13
Views 15K
Comments 3

Information

Rating
Does not participate
Registered
Activity