Есть такая чудесная штука для коптера — PX4-FLOW. Считает оптический поток камерой под брюхом. В сочетании с лазерным дальномером за пару сотен евро позволяет просто забыть о существовании gps и летать вообще где вздумается. Странно, что авторы защитного комплекса об этом не подумали, учитывая что методика давно известна в кругу коптеристов.
Купил себе 6" e-Paper дисплеи ED060SC4V2 на aliexpress. С солнечной панелью 30х10 мм и процессором на EFM32 работает уже год. Прямого солнца не надо — хватает бокового. Ну и BLE конечно есть — куда без него. И без всякого MS.
На самом деле во всех этих статьях сквозит одна и та же проблема. ИИ учат без учителя. Причём настолько обще, что «он» для «себя» вырабатывает собственный язык (систему понятий), который мы не понимаем, а потом мы пытаемся задавать «ему» вопросы и удивляемся, что вместо разговора какая-то фигня выходит. Когда родители учат малыша, его направляют и поправляют. Вот это — одеяло, а вот это — занавеска. Не наоборот.
В случае же с ИИ на него просто вываливают две пачки фоток, одну с занавесками, а другую без. А потом подсовывают ещё фотку и просят сказать — есть ли там занавеска. Потом дебажат и удивляются от того, что под занавесками ИИ понимал батареи. Ну или как здесь — решил, что «ему» надо держаться границы травы и асфальта.
Лови https://www.aliexpress.com/snapshot/305819432.html?orderId=60597870302672 этот поставщик прислал все отличные.
А этот пару бракованых, правда без вопросов дослал ещё, но и они оказались не очень https://www.aliexpress.com/snapshot/7574861429.html?orderId=74599050662672
Серотонин это не только удовольствие. Во время действия ЛСД как такового удовольствия нет, есть только отключение тормозящих 5HT рецепторов и все сигналы нервной системы (зрение, обоняние, тактильные ощущения, температура, вкусы, слух...) начинают попадать в мозг на обработку. Если потребителю это нравится, то естественным способом будет выброс допамина и других «вкусных» нейромедиаторов, но также можно и нарваться на выброс кортизола и адреналина на фоне страхов. ЛСД не релизит серотонин, а сам воздействует на рецепторы. Примерно так…
Создатели ПДД о моноколесах не слышали) Но чтобы ехать 40км/ч по людным тротуарам нужно быть полным отморозком.
То что не слышали это как раз минус, а не плюс.
Моноколесо — транспортное средство, поэтому к нему имеют отношения правила для всех транспортных средств, т.е. движение по тротуарам на моноколесе вообще запрещено, можно только по проезжей части. Вот так.
С гироскутерами и сегвеями попроще. Двухколесные транспортные средства в ПДД присутствуют.
По тротуарам можно ездить если «мощность не выше 0,25 кВт, а максимальная скорость технически ограничена 25 км/ч».
Если же мощность больше 0.25кВт или макс. скорость 25км/ч не ограничена, то это уже формально мопед, на котором по тротуару не только нельзя нарезать, но и права для него нужны.
И даже если в ПДД найду место для моноколеса (вроде есть кстати модели с двойным колесом), то при технической максималке в 30-40км/ч они скорее всего будут отнесены к мопедам и на тротуары не будут допущены при любой скорости движения.
Тут в чем проблема. Peer review, оно же рецензирование в научных журналах — это прекрасно если оно нормально делается. Но вот недавно появилась чудо-работа про Emdrive от очередных шарлатанов, которая прошла peer review. Сожержание у работы примерно такое:
Введение: Emdrive — это здорово!
Он работает на парах фотонов с противоположными фазами в резонаторе! (Тут я поперхнулся чаем. 50 лет квантовой оптики, неопределенность "амплитуда-фаза"? Не, не слышали)
Нет, он работает на парах фотонов рядом с зарядом в вакууме! (Тут они накосячили в неравенстве Гейзенберга. Поперхнуться второй раз я не смог, потому что чай уже допил.)
Нет, он работает, потому что ОТО бла-бла-бла!
Нет, он работает, потому что импульс не сохраняется в вакууме!
Все это приправлено бессвязными формулами и картинками из чужих статей. "Как это вообще можно опубликовать, ведь серьезное издательство, да и peer review имеется?" — подумал я. Оказалось, редакция решила создать новый журнал на замечательных условиях: время рассмотрения статьи — неделя (в нормальных журналах — несколько месяцев), количество рецензентов — один (в нормальных журналах для спорных статей — не менее трех). Приплыли.
Поэтому на peer review в Journal of Propulsion and Power надежды еще меньше: мало того, что у журнала низкий импакт-фактор, так ведь и проблема с чудо-двигателем — физическая, а ни разу не инженерная. Рецензентов-физиков журнал, естественно, звать не будет.
Мне кажется как-то незаслуженно, в подобных статья и исследованиях, обходят стороной сновидения. Ведь «там» человек может испытывать самый широкий спектр ощущений и эмоций, которых в действительности тело, в данный момент времени, не испытвает. Или пример в другую сторону, когда ложишься спать с головной/зубной или любой другой постоянной и ощутимой болью — в сновидениях этих болей не испытываешь.
Ещё помню где-то год-полтора назад попадалсь статья, в которых была ссылка на исследования, где установили, что в момент осознанных сновидений часть мозга в лобной доле, которая отвечает за самоконтроль, неожиданно сильно себя проявляла. Быстрое гугление не дало результатов, но если кому-то будет интересно — могу найти. Не помню в каком институте проводили исследование, но помню что источник и сам институт не вызвали сомнений.
И немного оффтопика. Прям как-то радостно, что Кастанеду никто не упоминул ни разу. Обычно в таких темах довольно часто разговоры и споры сводятся к его «духовным практикам ВТО».
У Оливера Сакса и Томаса Метцингера в книгах это тоже разбирается. Наш разум «приращивает» к образу тела то, чем мы постоянно пользуемся. Например трость, велосипед или автомобиль. И человек начинает ощущать поверхность покрышками как своей кожей через вибрацию и звук. Мне кажется, что это прекрасное доказательство как мы можем управиться с еще парой роботизированных конечностей ощущая их как свои родные руки.
Еще есть интересный эффект, который переживала больше половины опрошенных знакомых: т.н. эффект шаров. Возникающий при высокой температуре, видимо, из за интоксикации. Заключается в переживании визуального и тактильного образа некой сцены с шаром, который может быть одновременно крошечным и гигантским. Не очень приятное переживание, нужно сказать.
А для VR-шлемов, а лучше вообще Google cardboard есть готовые программы для внетелесного опыта?
Это же реализовать несложно: например, можно на голове закрепить толстую проволоку уходящую назад, а на ней легкую камеру, направленную на вас со спины и чуть сверху, видео с камеры стримить с минимальной задержкой в шлем VR или Google cardboard.
Любопытно. В голову приходит идея расширить определение персональных данных в соответствующих законах, пополнив его всякой информацией, полученной в результате медицинских исследований тела индивида: запрет на распространение без разрешения «источника» информации, возможность пациента получать эти данные и т.п.
Статья настолько откровенно попсовая, что можно только погоревать о нынешнем состоянии гиктаймс. Но можно попытаться перевести на нормальный язык. для начала сказав, что «камерами» там называются баки.
Итак, речь идёт о метановом двигателе, главная идея которого — в полнопоточности. Формируются два потока, один и избытком кислорода, другой — с избытком метана. Каждый из этих потоков поджигается прямо в трубопроводе (да, как в наших движках по ссылке из первого коммента, но тут идея в том, что работа идёт над половиной всего потока в каждом трубопроводе сразу). Повысившееся давление отрабатывает в турбине. В основную камеру сгорания поступает уже хорошо перемешанные метан с кислородом. Более того, по идее в потоке ещё должно продолжаться горение! За счёт этого горение в основной камере становится более устойчивым, что решает одну из неприятных проблем ракетных двигателей.
Форкамеры используются в водородных двигателях для совсем другой цели, именно для обеспечения устойчивости горения, у водородных движков с этим дело обстоит хуже остальных схем.
Впрочем, по описанию похоже, что базовая схема метанового двигателя реализована не полностью. Хотя это может быть следствием «стиля» статьи.
Главные достоинства метановых двигателей:
— нет копоти, которая создаёт изрядные проблемы у керосиновых двигателей и в турбоагрегатах, и собственно в двигателе.
— температура кипения метана очень близка к температуре кипения кислорода, так что, хотя обе компоненты требуют криогенной техники, но можно использовать одни и те же решения и даже просто копипастить кислородную систему в метановую. Более того, можно сэкономить на внутренней теплоизоляции.
Главный недостаток, точнее, трудность: нужно создать турбину, которая будет пропускать через себя тонны газа в секунду.
В общем и целом — система получается проще и дешевле керосин-кислородной, так что, несмотря на то, что удельный импульс метана только чуть выше кислородного, это очень выгодное решение.
Чёрт, всё же сумбурно, но подробнее и качественнее — нужно полдня только на редактирование потратить. Так что уж извините.
Почему бы сразу не внедрить в такой строящийся с нуля город систему автоматических робомобилей.
Как бы я это себе представил.
Дороги для «традиционных» машин заканчиваются на местном КАДе со множеством пересадочных мест.
А на пересадках уже ждут робомобили. они все муниципальные, и клиент платит только за проезд. Вызов или со смартфона, или с «остановки» по кнопке + можно занять любой свободный в «отстойнике». Все машинки управляются централизовано, за счет этого не требуется сложных систем лидаров и т.п. Скорость машинок ограничена 40-50 км\ч. Сами машинки маленькие, одно-двухместные — по сути, кресло (два) с мотором на колесах и с легкой кабиной. Для машинок выделены отдельные дороги-трубы, которые огорожены со всех сторон, чтобы никто лишний не выбежал на дорогу. Крыша позволяет обойти проблемы снега, гололеда и т.п.
В идеале, вынести дороги под землю, а над ними расположить велодорожки (только для безмоторного транспорта), тротуары и широкие пешеходные газоны.
При грамотном планировании города, инфраструктуры, системы дорог и парковок это позволит сделать робомобили единственным видом моторизированного транспорта в городе.
В статье вполне достаточно информации на этот счет. «Эльбрусы» с частотой 0.8ГГц и с 64-битными векторами отстают от Интелов менее, чем на порядок. А Интелы — это, надо полагать, Haswell с 256-битным AVX-2 и с 3+ ГГц. С учетом того, что, как упомянуто в статье, оптимизация кода под Эльбрусы только-только началась, а под Интел с АРМ этот процесс шел годами, результат вполне себе неплохой.
Понятно, что Эльбрус-4С на сегодня далек от вершин производительности. Производительность камня — на уровне Core2 Duo 2ГГц. Но это не вина Эльбруса и МЦСТ. Наоборот, с учетом тех крох, которые выделялись и выделяются на разработку новых процессоров, мцст-совцы совершили подвиг. Порядок этих крох примерно такой: на разработку Эльбруса-8С контрактом было выделено 25млн$ на 4 года. В то время как мировые производители процессоров средней руки тратят на НИОКР не менее 1 миллиарда$ _ежегодно_! (Интел — так все 10 ярдов). Что называется, почувствуйте разницу. При таком подходе наивно ожидать, что продукция МЦСТ будет на равных с мировыми конкурентами. Тем более, нет никаких оснований этого с праведным гневом требовать, как поступают некоторые.
А вот если бы у государства были здоровые приоритеты на развитие страны, следствием чего было бы надлежащее финансирование и размах работ, сейчас уже был бы в серии какой-нить 2ГГц Эльбрус-16С с 128-битными, и это как минимум.
Да, авторам — огромное спасибо за статью! Очень познавательно! Молодцы! Ждем продолжения
Вы просто почитайте про WiTricity Prodigy и всё встанет на свои места. Вероятнее всего, ребята из Украины просто взяли и лицензировали данную технологию(A4WP, она же Loosely Coupled Wireless Power Transformer). К слову, основываясь на базовых принципах данной технологии я лично собирал макет и проверял его работоспособность — работает. Научных статей по данной технологии написано великое множество, включая методы настройки передатчика в зависимости от количества приемников.
>> Подскажите, на сколько тяжело подключить модуль камеры к таким платам, чтобы обработка сигнала была доступна в FPGA модуле?
Вот одна из статья с подключением камеры https://habrahabr.ru/post/283488/ вроде камеры эти недорогие и вполне доступны.
>>возможность работы со всем этим из приложения в linux (на сколько геморной будет разработка).
Если хочется под линукс работать именно с камерой, то может взять USB камеру и работать, если надо кадры обрабатывать на FPGA то из HPS сбрасывать кадры в оперативку через DMA а уже потом из FPGA эти кадры обрабатывать.
Если же хочется именно брать буфер из FPGA то придётся писать дизайн который берет данные с камеры кидает в буфер а на стороне линукса уже писать дрова чтобы устройство было источником видео(если обрабатывать хочется стандартными программами если нет можно что то своё сгородить чтобы готовые буферы перекидывало).
>> Интересуют камеры с быстрым сенсором (от 60fps) ну и под вопросом размер кадра, потянет ли такая плата обработку в реалтайме (на максимуме fps) хотя бы простейшие алгоритмы (определение центров ярких пятен цвета, N-штук, например по яркости/размерам) или по сложнее, построение карты глубины по стереокартинке (две камеры).
Захватить то по идее без проблем, а вот с обработкой сложней, зависит от того где обрабатывать прямо на FPGA или ARM части или частями. Если на FPGA то можно попробовать написать дизайн и глянуть сколько он займёт и на какой частоте сможет работать и хватит ли её. Если на ARM то тоже можно потестировать заранее.
В случае же с ИИ на него просто вываливают две пачки фоток, одну с занавесками, а другую без. А потом подсовывают ещё фотку и просят сказать — есть ли там занавеска. Потом дебажат и удивляются от того, что под занавесками ИИ понимал батареи. Ну или как здесь — решил, что «ему» надо держаться границы травы и асфальта.
А этот пару бракованых, правда без вопросов дослал ещё, но и они оказались не очень https://www.aliexpress.com/snapshot/7574861429.html?orderId=74599050662672
Моноколесо — транспортное средство, поэтому к нему имеют отношения правила для всех транспортных средств, т.е. движение по тротуарам на моноколесе вообще запрещено, можно только по проезжей части. Вот так.
С гироскутерами и сегвеями попроще. Двухколесные транспортные средства в ПДД присутствуют.
По тротуарам можно ездить если «мощность не выше 0,25 кВт, а максимальная скорость технически ограничена 25 км/ч».
Если же мощность больше 0.25кВт или макс. скорость 25км/ч не ограничена, то это уже формально мопед, на котором по тротуару не только нельзя нарезать, но и права для него нужны.
И даже если в ПДД найду место для моноколеса (вроде есть кстати модели с двойным колесом), то при технической максималке в 30-40км/ч они скорее всего будут отнесены к мопедам и на тротуары не будут допущены при любой скорости движения.
Тут в чем проблема. Peer review, оно же рецензирование в научных журналах — это прекрасно если оно нормально делается. Но вот недавно появилась чудо-работа про Emdrive от очередных шарлатанов, которая прошла peer review. Сожержание у работы примерно такое:
Все это приправлено бессвязными формулами и картинками из чужих статей. "Как это вообще можно опубликовать, ведь серьезное издательство, да и peer review имеется?" — подумал я. Оказалось, редакция решила создать новый журнал на замечательных условиях: время рассмотрения статьи — неделя (в нормальных журналах — несколько месяцев), количество рецензентов — один (в нормальных журналах для спорных статей — не менее трех). Приплыли.
Поэтому на peer review в Journal of Propulsion and Power надежды еще меньше: мало того, что у журнала низкий импакт-фактор, так ведь и проблема с чудо-двигателем — физическая, а ни разу не инженерная. Рецензентов-физиков журнал, естественно, звать не будет.
Ещё помню где-то год-полтора назад попадалсь статья, в которых была ссылка на исследования, где установили, что в момент осознанных сновидений часть мозга в лобной доле, которая отвечает за самоконтроль, неожиданно сильно себя проявляла. Быстрое гугление не дало результатов, но если кому-то будет интересно — могу найти. Не помню в каком институте проводили исследование, но помню что источник и сам институт не вызвали сомнений.
И немного оффтопика. Прям как-то радостно, что Кастанеду никто не упоминул ни разу. Обычно в таких темах довольно часто разговоры и споры сводятся к его «духовным практикам ВТО».
Еще есть интересный эффект, который переживала больше половины опрошенных знакомых: т.н. эффект шаров. Возникающий при высокой температуре, видимо, из за интоксикации. Заключается в переживании визуального и тактильного образа некой сцены с шаром, который может быть одновременно крошечным и гигантским. Не очень приятное переживание, нужно сказать.
Это же реализовать несложно: например, можно на голове закрепить толстую проволоку уходящую назад, а на ней легкую камеру, направленную на вас со спины и чуть сверху, видео с камеры стримить с минимальной задержкой в шлем VR или Google cardboard.
Итак, речь идёт о метановом двигателе, главная идея которого — в полнопоточности. Формируются два потока, один и избытком кислорода, другой — с избытком метана. Каждый из этих потоков поджигается прямо в трубопроводе (да, как в наших движках по ссылке из первого коммента, но тут идея в том, что работа идёт над половиной всего потока в каждом трубопроводе сразу). Повысившееся давление отрабатывает в турбине. В основную камеру сгорания поступает уже хорошо перемешанные метан с кислородом. Более того, по идее в потоке ещё должно продолжаться горение! За счёт этого горение в основной камере становится более устойчивым, что решает одну из неприятных проблем ракетных двигателей.
Форкамеры используются в водородных двигателях для совсем другой цели, именно для обеспечения устойчивости горения, у водородных движков с этим дело обстоит хуже остальных схем.
Впрочем, по описанию похоже, что базовая схема метанового двигателя реализована не полностью. Хотя это может быть следствием «стиля» статьи.
Главные достоинства метановых двигателей:
— нет копоти, которая создаёт изрядные проблемы у керосиновых двигателей и в турбоагрегатах, и собственно в двигателе.
— температура кипения метана очень близка к температуре кипения кислорода, так что, хотя обе компоненты требуют криогенной техники, но можно использовать одни и те же решения и даже просто копипастить кислородную систему в метановую. Более того, можно сэкономить на внутренней теплоизоляции.
Главный недостаток, точнее, трудность: нужно создать турбину, которая будет пропускать через себя тонны газа в секунду.
В общем и целом — система получается проще и дешевле керосин-кислородной, так что, несмотря на то, что удельный импульс метана только чуть выше кислородного, это очень выгодное решение.
Чёрт, всё же сумбурно, но подробнее и качественнее — нужно полдня только на редактирование потратить. Так что уж извините.
Как бы я это себе представил.
Дороги для «традиционных» машин заканчиваются на местном КАДе со множеством пересадочных мест.
А на пересадках уже ждут робомобили. они все муниципальные, и клиент платит только за проезд. Вызов или со смартфона, или с «остановки» по кнопке + можно занять любой свободный в «отстойнике». Все машинки управляются централизовано, за счет этого не требуется сложных систем лидаров и т.п. Скорость машинок ограничена 40-50 км\ч. Сами машинки маленькие, одно-двухместные — по сути, кресло (два) с мотором на колесах и с легкой кабиной. Для машинок выделены отдельные дороги-трубы, которые огорожены со всех сторон, чтобы никто лишний не выбежал на дорогу. Крыша позволяет обойти проблемы снега, гололеда и т.п.
В идеале, вынести дороги под землю, а над ними расположить велодорожки (только для безмоторного транспорта), тротуары и широкие пешеходные газоны.
При грамотном планировании города, инфраструктуры, системы дорог и парковок это позволит сделать робомобили единственным видом моторизированного транспорта в городе.
Понятно, что Эльбрус-4С на сегодня далек от вершин производительности. Производительность камня — на уровне Core2 Duo 2ГГц. Но это не вина Эльбруса и МЦСТ. Наоборот, с учетом тех крох, которые выделялись и выделяются на разработку новых процессоров, мцст-совцы совершили подвиг. Порядок этих крох примерно такой: на разработку Эльбруса-8С контрактом было выделено 25млн$ на 4 года. В то время как мировые производители процессоров средней руки тратят на НИОКР не менее 1 миллиарда$ _ежегодно_! (Интел — так все 10 ярдов). Что называется, почувствуйте разницу. При таком подходе наивно ожидать, что продукция МЦСТ будет на равных с мировыми конкурентами. Тем более, нет никаких оснований этого с праведным гневом требовать, как поступают некоторые.
А вот если бы у государства были здоровые приоритеты на развитие страны, следствием чего было бы надлежащее финансирование и размах работ, сейчас уже был бы в серии какой-нить 2ГГц Эльбрус-16С с 128-битными, и это как минимум.
Да, авторам — огромное спасибо за статью! Очень познавательно! Молодцы! Ждем продолжения
Вот одна из статья с подключением камеры https://habrahabr.ru/post/283488/ вроде камеры эти недорогие и вполне доступны.
>>возможность работы со всем этим из приложения в linux (на сколько геморной будет разработка).
Если хочется под линукс работать именно с камерой, то может взять USB камеру и работать, если надо кадры обрабатывать на FPGA то из HPS сбрасывать кадры в оперативку через DMA а уже потом из FPGA эти кадры обрабатывать.
Если же хочется именно брать буфер из FPGA то придётся писать дизайн который берет данные с камеры кидает в буфер а на стороне линукса уже писать дрова чтобы устройство было источником видео(если обрабатывать хочется стандартными программами если нет можно что то своё сгородить чтобы готовые буферы перекидывало).
>> Интересуют камеры с быстрым сенсором (от 60fps) ну и под вопросом размер кадра, потянет ли такая плата обработку в реалтайме (на максимуме fps) хотя бы простейшие алгоритмы (определение центров ярких пятен цвета, N-штук, например по яркости/размерам) или по сложнее, построение карты глубины по стереокартинке (две камеры).
Захватить то по идее без проблем, а вот с обработкой сложней, зависит от того где обрабатывать прямо на FPGA или ARM части или частями. Если на FPGA то можно попробовать написать дизайн и глянуть сколько он займёт и на какой частоте сможет работать и хватит ли её. Если на ARM то тоже можно потестировать заранее.