Pull to refresh
4
0

Пользователь

Send message

Как получить 9В/12В от зарядного с Quick Charge (на примере STM32)

Reading time3 min
Views52K

Чем может быть полезна быстрая зарядка


С увеличением ёмкости аккумуляторов телефонов потребовалось увеличить и мощность зарядных устройств, чтобы достичь маленького времени зарядки, для чего и нужно было увеличивать выходную мощность: напряжение, ток. Таким образом зарядные с Quick Charge 3.0 кроме 5 В могут выдавать 9В/12В/20В +возможность регулировки с шагом 0.2 В (до 12 В).


image

Ввиду распространенности ЗУ с этой технологией появляется интерес использовать их для получения повышенного напряжения без дополнительных преобразователей.

Читать дальше →
Total votes 49: ↑49 and ↓0+49
Comments23

Точные и быстрые вычисления для чисел с плавающей точкой на примере функции синуса. Введение и часть 1

Reading time6 min
Views27K
Внимательно прочитал очень хорошие статьи от ArtemKaravaev по сложению чисел с плавающей точкой. Тема очень интересная и хочется её продолжить и показать на примерах, как работать с числами с плавающей точкой на практике. В качестве эталона возьмём библиотеку GNU glibc (libm). А чтобы статья не была уж скучной, добавим соревновательную составляющую: попробуем не только повторить, но и улучшить код библиотеки, сделав его более быстрым/точным.

В качестве примера я выбрал тригонометрическую функцию синуса. Это широко распространённая функция, математика которой хорошо известна со школы и университета. В тоже время при её имплементации появятся много ярких примеров «правильной» работы с числами. В качестве числа с плавающей точкой я буду использовать double.

В данном цикле статей планируется много всего начиная от математики, заканчивая машинными кодами и опциями компилятора. Язык написания статьи С++, но без «излишеств». В отличии от языка С, работающие примеры будут более удобочитаемыми даже для людей не знакомых с этим языком и занимать меньше строк.

Статьи будут написаны методом погружения. Будут обсуждаться подзадачи, которые потом соберутся вместе в единое решение проблемы.
Читать дальше →
Total votes 61: ↑60 and ↓1+59
Comments58

Можно ли сложить N чисел типа double наиболее точно?

Reading time13 min
Views27K

В предыдущих сериях…


Прошлая статья рассказала о двух способах сложения двух двоичных чисел с плавающей запятой без потери точности. Чтобы добиться этого, мы представили сумму c=a+b в виде двух чисел (s,t)=a+b, причём таких, что s — наиболее близкое к a+b точно-представимое число, а t=(a+b)-s — это отсекаемая в результате округления часть, составляющая точную погрешность. У читателей был вопрос: а можно ли достаточно точно сложить массив чисел типа double? Оказывается, можно! Но только, вероятно, не всегда и не абсолютно… и не алгоритмом Кэхэна, который тогда вспоминали в комментариях. За подробностями прошу под кат, где мы и найдём приложение тому, о чём я рассказал в прошлый раз.


Total votes 76: ↑76 and ↓0+76
Comments45

Исключительно быстрая валидация UTF-8

Reading time4 min
Views9.2K
Текстовая строка — один из самых распространённых «типов данных» в программировании. Когда программисты думают о строке, то представляют список или массив символов. Это «достаточно хорошее» приближение, но реальность сложнее.

Символы должны быть каким-то образом закодированы в биты. Большинство строк в интернете, включая этот пост на Хабре, закодированы в UTF-8. Формат UTF-8 представляет «символы» в одном, двух, трёх или четырёх байтах. Это обобщение для стандарта ASCII, использующего только один байт на символ. То есть строка ASCII также является строкой UTF-8.

На самом деле всё немного сложнее, потому что технически UTF-8 описывает кодовые точки. Видимый символ типа эмодзи может состоять из нескольких кодовых точек… но большинству программистов эти педантичные формулировки не нужны.
Читать дальше →
Total votes 27: ↑27 and ↓0+27
Comments47

STM32F3xx + FreeRTOS. Modbus RTU с аппаратным RS485 и CRC без таймеров и семафоров

Reading time9 min
Views26K
Всем привет! Относительно недавно, закончив ВУЗ, я попал в небольшую компанию, которая занималась разработкой электроники. Одна из первых задач с которой я столкнулся — необходимость в реализации Modbus RTU Slave протокола с использованием STM32. С грехом пополам я её тогда написал, однако этот протокол начал встречаться мне из проекта в проект и я решил зарефакторить и оптимизировать либу с использованием FreeRTOS.
Читать дальше →
Total votes 34: ↑33 and ↓1+32
Comments24

Лучшие практики bash-скриптов: краткое руководство по надежным и производительным скриптам bash

Reading time6 min
Views35K

Shell wallpaper by manapi

Отладка сценариев bash — это как поиск иголки в стоге сена, тем более, когда новые дополнения появляются в существующей кодовой базе без своевременного рассмотрения вопросов структуры, логирования и надежности. В таких ситуациях можно оказаться как из-за собственных ошибок, так и при управлении сложными нагромождениями скриптов.

Команда Mail.ru Cloud Solutions перевела статью с рекомендациям, благодаря которым вы сможете лучше писать, отлаживать и поддерживать свои сценарии. Хотите верьте, хотите нет, но ничто не может сравниться с удовлетворением от написания чистого, готового к использованию bash-кода, который работает каждый раз.

В статье автор делится тем, что узнал за последние несколько лет, а также некоторыми распространенными ошибками, которые заставали его врасплох. Это важно, потому что каждый разработчик программного обеспечения в определенный момент своей карьеры работает со сценариями для автоматизации рутинных рабочих задач.
Читать дальше →
Total votes 58: ↑56 and ↓2+54
Comments70

Разработка python module, чтобы продакшн радовал

Reading time9 min
Views7.6K
Всем привет! Я представляю команду разработчиков некоммерческой организации CyberDuckNinja. Мы создаём и поддерживаем целое семейство продуктов, которые позволяют облегчить разработку backend-приложений и сервисов машинного обучения.

Сегодня хотелось бы затронуть тему интеграции Python в C++.



Все началось со звонка друга в два часа ночи, который пожаловался: «У нас под нагрузкой ложится продакшн ...» В разговоре выяснилось, что код продакшена написан с использованием ipyparallel (пакет Python, который позволяет производить параллельные и распределённые вычисления) для обсчета модели и получения результатов в режиме онлайн. Мы решили разобраться в архитектуре ipyparallel и провести профайлинг под нагрузкой.
Читать дальше →
Total votes 26: ↑25 and ↓1+24
Comments7

Azure RTOS. Часть 1: обзор и запуск (STM32 + CubeIDE + HAL)

Reading time19 min
Views26K

На недавно прошедшем Microsoft Build 2020 многократно упоминалась Azure RTOS как специализированная ОС жесткого реального времени для микроконтроллеров.


В данном материале мы последовательно разберемся в том, что это за операционная система, какое место она занимает в продукции Microsoft для встраиваемых систем, а также установим планировщик ОС на один из микроконтроллеров STM32.

Читать дальше →
Total votes 17: ↑17 and ↓0+17
Comments52

Вывод текста на OLED дисплей с контроллером SH1106 по шине SPI через библиотеку HAL

Reading time8 min
Views19K

Здравствуйте, уважаемые читатели. В своих разработках на микроконтроллерах STM32, для вывода осмысленной информации, я пользуюсь OLED дисплеями на чипе SSD1306. В последний раз пришел ко мне 1,3" дисплей по демократичной цене — около 200руб. Первое, что бросилось в глаза — надпись SH1106 вместо SSD1306, поиск в интернете прояснил, что это практически тоже самое, только оставлен единственный страничный режим адресации, да и тот ограничен одной строкой. Как с ним работать я и постараюсь объяснить вам в этой публикации.

Где-то с год назад мне стало не хватать возможностей синей пилюли (STM32F103) и была заказана китайская плата разработчика STM32F407VE. Для отладки, часто, двух светодиодов не хватает, поэтому в каждом проекте для вывода информации подключаю OLED SSD1306 по шине I2C, в который влюбился еще со времен Arduino. Так как графику я на него не вывожу, в основном числа и текст, а размер готовых библиотек и их содержание поражало мое воображение, была написана небольшая библиотечка, которую я немного адаптировал под SH1106 и хочу поделится с вами процессом ее написания. Дисплей приехал 7pin SPI:

sh1106

Плата разработчика у меня такая, но ничего вам не помешает подключить к другой, хоть на STM32F103, для чего HAL и был придуман (разве не так ?):

F407board
Читать дальше →
Total votes 18: ↑16 and ↓2+14
Comments24

Ethercat для начинающих

Reading time12 min
Views42K

Некоторое время назад у нас появился объект, где в техническом задании стояло требование: «Протокол Ethercat». В процессе поиска информации я полез на хабр и с удивлением обнаружил, что там разбора этого протокола нет. Да и вообще информация о нем довольно фрагментирована (забегая вперед — я просто не там искал). Проект мы сделали, а эта статья — для «более молодого меня», попытка сэкономить время кому-нибудь еще, кто собирается использовать или просто интересуется этим протоколом.


Единственный нюанс — я опишу довольно низкий уровень работы протокола (Data Layer в терминологии EtherCAT). Потому что именно он нам понадобился и им мы ограничились. Неописанными (пока?) останутся Application Layer протоколы типа CanOPEN-over-EtherCAT (CoE).


Читать дальше →
Total votes 24: ↑24 and ↓0+24
Comments32

Операционные усилители: 10 схем на (почти) все случаи жизни

Reading time15 min
Views454K
Всем привет!

В последнее время я по большей части ушел в цифровую и, отчасти, в силовую электронику и схемы на операционных усилителях использую нечасто. В связи с этим, повинуясь неуклонному закону полураспада памяти, мои знания об операционных усилителях стали постепенно тускнеть, и каждый раз, когда все-таки надо было использовать ту или иную схему с их участием, мне приходилось гуглить ее расчет или искать его в книгах. Это оказалось не очень удобно, поэтому я решил написать своего рода шпаргалку, в которой отразил наиболее часто используемые схемы на операционных усилителях, приведя их расчет, а также результаты моделирования в LTSpice.


Читать дальше →
Total votes 139: ↑137 and ↓2+135
Comments54

Synology SSO Server – управление авторизацией и доступ к сервисам с сайта

Reading time3 min
Views5.8K
Некоторое время назад передо мной встала задача, в целях защиты коммерческой тайны своих клиентов, отказаться от использования сторонних облачных сервисов.

Первое и самое логичное – предоставить им доступ на уже имеющийся в наличии Synology.

И тут возникло желание сделать это красиво, не отдельным логином/паролем, а с использованием уже выданных ранее от личного кабинета. «Бесшовный» переход из личного кабинета на сервисы Synology – то, что нужно.

Описание и скрипт под катом.
Читать дальше →
Total votes 4: ↑3 and ↓1+2
Comments4

Интеграция в проект LVGL графической библиотеки для микроконтроллеров

Reading time4 min
Views31K
LVGL — Light and Versatile Graphics Library также известная как LittleVGL.


Библиотека поддерживает большое количество микроконтроллеров, таких как STM32, ESP32 и другие. Мне пока удалось запустить полноценную демо программу на ESP32 и STM32f429 Discovery. Библиотека открытая, поддерживает большое количество графических элементов с Dark and Light темами. Распространяется под MIT license. Можно свободно использовать даже в коммерческих продуктах. Можно посмотреть интерактивное Online Demo без установки на устройство
Total votes 39: ↑39 and ↓0+39
Comments56

Простой Web-доступ к VI приложениям LabVIEW в PHP через ActiveX Server

Reading time10 min
Views3.8K
В LabVIEW уже много лет существует возможность «прикрутить» Web к VI приборам без каких-либо сложных настроек публикации и серверов со стороны LabVIEW, используя только втроенный сервер ActiveX. Не является исключением и LabVIEW 2020 Community edition.
Читать дальше →
Total votes 12: ↑12 and ↓0+12
Comments1

Атрибут cleanup

Reading time6 min
Views6.1K
Цитата из документации GCC [1]:

Атрибут cleanup предназначен для запуска функции, когда переменная выходит из области видимости. Этот атрибут может быть применён только к auto-переменным, и не может быть использован с параметрами или с static-переменными. Функция должна принимать один параметр, указатель на тип, совместимый с переменной. Возвращаемое значение функции, если оно есть, игнорируется.

Если включена опция -fexceptions, то функция cleanup_function запускается при раскрутке стека, во время обработки исключения. Отметим, что атрибут cleanup не перехватывает исключения, он только выполняет действие. Если функция cleanup_function не выполняяет возврат нормальным образом, поведение не определено.




Атрибут cleanup поддерживается компиляторами gcc и clang.

В этой статье я приведу описание различных вариантов практического использования атрибута cleanup и рассмотрю внутреннее устройство библиотеки, которая использует cleanup для реализации аналогов std::unique_ptr и std::shared_ptr на языке C.
Читать дальше →
Total votes 19: ↑19 and ↓0+19
Comments5

К вопросу о преобразованиях и прочих операциях

Reading time20 min
Views3.5K

Синяя Гусеница: А ну нас-то не собьешь. Мы себе сидим, знаем: ждут нас превращения. А что? А ничего! Сидим, курим, ждем…
Алиса- кукла: Чего?
Синяя Гусеница: Чего, чего! Превращений. Дом — в дым, дым- в даму, а дама — в маму. Вот так-то. Не мешайте, не заскакивайте вперед, а то сами еще превратитесь преждевременно в бабочку какую-нибудь.


Просматривая код на одном из форумов, посвященных Ардуино, обнаружил забавный способ работы с числом с плавающей точкой (ПТ). Второе общепринятое название для чисел в таком формате — с плавающей запятой, но возникающее при этом сокращение (ПЗ) лично у меня вызывает совсем другие ассоциации, так что будем пользоваться именно этим вариантом. Первое впечатление (от увиденного кода) — что за фигня тут написана (надо сказать, что и второе такое же, хотя есть нюансы, но об этом позже), но возникает вопрос — а как надо на самом деле — ответ на который и дается в дальнейшем тексте.

Часть первая — постановка вопроса


Формулируем задачу — нам нужно вывести на консоль (превратить в символьное представление) число с плавающей точкой, не используя опции печати, именно для этой цели предназначенные. Почему мы хотим это сделать самостоятельно —

  1. использование формата %f влечет за собой подключение библиотеки для работы с плавающей точкой и расширенного варианта функции prntf (вернее, делает невозможным использование ее усеченного варианта), что приводит к существенному увеличению размера исполняемого модуля,
  2. стандартное решение требует значительных временных затрат (оно всегда работает с числом двойной точности), что может быть неприемлемым в данной конкретной ситуации,
  3. ну и (last, but not least), это просто интересно.

Читать дальше →
Total votes 21: ↑19 and ↓2+17
Comments7

Rust Embedded. Разработка под процессоры Cortex-M3 на примере отладочной платы STM32F103C8T6 (Black Pill)

Reading time7 min
Views29K
Привет! Хочу познакомить вас с проектом Rust Embedded. Он позволяет нам использовать язык программирования Rust для разработки под встроенные платформы (Embedded Linux / RTOS / Bare Metal).


В этой статье, мы рассмотрим компоненты, которые необходимы для начала разработки под микропроцессоры Cortex-M3. После этого напишем простой пример — моргание встроенным светодиодом.
Читать дальше →
Total votes 48: ↑47 and ↓1+46
Comments40

Руководство по Git. Часть №1: все, что нужно знать про каталог .git

Reading time4 min
Views58K



Начало использования Git напоминает посещение новой страны, языка которой вы не знаете. Пока ясно, где вы и куда идти, все хорошо, но стоит заблудиться — и начинаются большие проблемы.

В интернете размещена масса руководств по командам Git, но в этой статье работа Git рассмотрена глубже, чем просто изучение команд.

Это первая часть гайда по Git из блога Pierre de Wulf в переводе команды Mail.ru Cloud Solutions
Читать дальше →
Total votes 64: ↑53 and ↓11+42
Comments64

Руководство по Git. Часть №2: золотое правило и другие основы rebase

Reading time6 min
Views28K
Посмотрим, что происходит, когда вы выполняете git rebase и почему нужно быть внимательным. 

Это вторая и третья части гайда по Git из блога Pierre de Wulf в переводе команды Mail.ru Cloud Solutions. Первую часть можно почитать тут.
Читать дальше →
Total votes 48: ↑48 and ↓0+48
Comments26

Считаешь себя синьором? Да кого ты обманываешь

Reading time7 min
Views94K


Мой друган в очередной раз объяснял кому-то в уличной курилке, как устроен C#. Я глотнул кофе, закурил и облокотился на ограду, чтобы послушать. Он рассказывал, какие интересные тонкости нашел в сборщике мусора. Говорит, в дотнете он устроен довольно просто снаружи, но очень хитро в деталях реализации.

Я не встревал — просто слушал и мотал на ус. Было 11 утра, я только что закрыл тикет, который от меня ждали завтра, и мог весь оставшийся день слоняться по офису. Витян всегда был очень прокачанным парнем. Он контрибьютил в рослин, изучал сорцы всех инструментов, которыми пользовался, и действительно глубоко шарил в дотнете. Я знал — мне до него как до луны. Но у нас все равно почему-то были одинаковые позиции и зарплаты.
Читать дальше →
Total votes 273: ↑220 and ↓53+167
Comments206

Information

Rating
Does not participate
Registered
Activity