Pull to refresh
20
Karma
0
Rating
Дмитрий Куртаев @dkurt

Нейросетевой хирург из OpenCV

  • Followers 12
  • Following 6
  • Posts
  • Comments

Самая сложная задача в Computer Vision

Recognitor corporate blog Python *Image processing *Machine learning *Artificial Intelligence
Tutorial
Среди всего многообразия задач Computer Vision есть одна, которая стоит особняком. К ней обычно стараются лишний раз не притрагиваться. И, если не дай бог работает, — не ворошить.
У неё нет общего решения. Практически для каждого применения существующие алгоритмы надо тюнинговать, переобучать, или судорожно копаться в куче матриц и дебрях логики.

Статья о том как делать трекинг. Где он используется, какие есть разновидности. Как сделать стабильное решение.
Total votes 127: ↑127 and ↓0 +127
Views 44K
Comments 42

Робот-попрошайка на ROS и нейросетках

Working with video *C++ *Robotics development *Development for Raspberry Pi *
🔥 Technotext 2020
Обычно к таким поделкам возникает два вопроса: «как?» и «для чего?» Первому вопросу посвящена сама публикация, а на второй я отвечу сразу:

Этот проект я затеял для того, чтобы освоить робототехнику, начиная с Raspberry Pi и камеры. Как известно, один из лучших способов чему-нибудь научиться — это придумать себе техзадание и попытаться его выполнить, по ходу получая необходимые навыки.

На тот момент у меня еще не было светлых идей в области робототехники, поэтому я решил сделать исключительно фановый проект — робота-попрошайку. В итоге получился автономный робот на Raspberry Pi и ROS, использующий Movidius Neural Cumpute Stick для обнаружения лиц. Он бродит по помещению, ищет людей, и трясет перед ними банкой. Вот как выглядит этот робот:


Читать дальше →
Total votes 38: ↑38 and ↓0 +38
Views 5.9K
Comments 14

Исследуем электромагнитные поля с помощью SDR приемника и OpenCV

Popular science Physics DIY


SDR-приемник, даже самый дешёвый, является весьма высокочувствительным приборчиком. Если добавить к нему специальную антенну и OpenCV, то можно будет не только привычно слушать эфир, но и посмотреть на распределение электромагнитных полей в пространстве. О таком интересном применении и пойдет речь в данной статье. Внимание! Под катом много картинок и анимации!
Читать дальше →
Total votes 102: ↑101 and ↓1 +100
Views 22K
Comments 28

Роботаракан Петя за десять баксов

Programming *C *Programming microcontrollers *DIY Electronics for beginners
Tutorial

Знакомьтесь с Петей, шестиногом о трёх сервоприводах


Продолжаю публикацию статей из серии "ардуино головного мозга". Петя — это очень дешёвый (примерно десять баксов) гексапод. Он может быть прекрасным проектом на один ненастный выходной, который развлечёт как и взрослых, так и детей. Раз уж мы про развлечения, вот вам видеоролик с Петей, танцующим под фанк-музыку:


Читать дальше →
Total votes 104: ↑104 and ↓0 +104
Views 28K
Comments 48

Мне 57, и я scrum-мастер

АСКОН corporate blog IT career
Этим постом мы отвечаем на вопрос, есть ли для программиста карьера (и вообще работа) после 50-ти. Свою историю рассказывает Татьяна Митина, руководитель отдела программирования в центре разработки C3D Labs в Нижнем Новгороде. Она 16 лет проработала в Intel, а сейчас занимается разработкой геометрического 3D-ядра.

image
Читать дальше →
Total votes 81: ↑77 and ↓4 +73
Views 25K
Comments 156

PDDM — Новый Model-Based Reinforcement Learning алгоритм с улучшенным планировщиком

Artificial Intelligence


Обучение с подкреплением (Reinforcement Learning) делится на два больших класса: Model-Free и Model-Based. В первом случае действия оптимизируются напрямую по сигналу награды, а во втором нейросеть является только моделью реальности, а оптимальные действия выбираются с помощью внешнего планировщика. У каждого подхода есть свои достоинства и недостатки.


Разработчики из Berkeley и Google Brain представили Model-Based алгоритм PDDM с улучшенным планировщиком, позволяющий эффективно обучаться сложным движениям с большим числом степеней свободы на небольшом числе примеров. Чтобы научиться вращать мячи в роботизированной руке с реалистичными суставами пальцев с 24 степенями свободы, потребовалось всего 4 часа практики на реальном физическом роботе.

Читать дальше →
Total votes 18: ↑18 and ↓0 +18
Views 5.1K
Comments 10

Ультимативное сравнение embedded платформ для AI

Recognitor corporate blog System Analysis and Design *Image processing *Machine learning *Artificial Intelligence
Нейронные сеточки захватывают мир. Они считают посетителей, контролируют качество, ведут статистику и оценивают безопасность. Куча стартапов, использование в промышленности.
Замечательные фреймворки. Что PyTorch, что второй TensorFlow. Всё становиться удобнее и удобнее, проще и проще…
Но есть одна тёмная сторона. Про неё стараются молчать. Там нет ничего радостного, только тьма и отчаяние. Каждый раз когда видишь позитивную статью — грустно вздыхаешь, так как понимаешь что просто человек что-то не понял. Или скрыл.
Давайте поговорим про продакшн на embedded-устройствах.

Total votes 43: ↑43 and ↓0 +43
Views 16K
Comments 54

Играем в Тетрис в AR

Qt *Algorithms *Development for Android *Mathematics *AR and VR
Tutorial
Пришла мне в голову немного странная мысль, что дом мог бы быть неплохой площадкой для игры в Тетрис. Недалеко от меня как раз располагалось одно подходящее для этого здание. Результат можно увидеть на видео:


Проект реализован на достаточно низком уровне, без использования какого-то уже готового решения.

Исходный код
Total votes 28: ↑27 and ↓1 +26
Views 5.8K
Comments 2

Deep Learning в вычислении оптического потока

Open Data Science corporate blog Working with video *Image processing *Machine learning *Artificial Intelligence
С появлением множества различных архитектур нейронных сетей, многие классические Computer Vision методы ушли в прошлое. Все реже люди используют SIFT и HOG для object detection, а MBH для action recognition, а если и используют, то скорее как handcrafted-признаки для соответствующих сеток. Сегодня мы рассмотрим одну из классических CV-задач, в которой первенство по-прежнему остается за классическими методами, а DL-архитектуры томно дышат им в затылок.


Total votes 64: ↑64 and ↓0 +64
Views 16K
Comments 7

Рисуем мультяшный взрыв за 180 строчек голого C++

Programming *C++ *Game development *Mathematics *CGI *
Tutorial
Неделю назад я опубликовал очередную главу из моего курса лекций по компьютерной графике; сегодня опять возвращаемся к трассировке лучей, но на сей раз пойдём самую чуточку дальше отрисовки тривиальных сфер. Фотореалистичность мне не нужна, для мультяшных целей подобный взрыв, как мне кажется, сойдёт.

Как всегда, в нашем распоряжении только голый компилятор, никаких сторонних библитек использовать нельзя. Я не хочу заморачиваться с оконными менеджерами, обработкой мыши/клавиатуры и тому подобным. Результатом работы нашей программы будет простая картинка, сохранённая на диск. Я совершенно не гонюсь за скоростью/оптимизацией, моя цель — показать основные принципы.

Итого, как в таких условиях нарисовать вот такую картинку за 180 строчек кода?


Читать дальше →
Total votes 204: ↑204 and ↓0 +204
Views 64K
Comments 58

Information

Rating
Does not participate
Location
Нижний Новгород, Нижегородская обл., Россия
Works in
Date of birth
Registered
Activity