Pull to refresh
-4
Эдуард Зиганшин @e-zigread⁠-⁠only

Разработка электроники

Send message

Obsidian+Github вместо Notion: синхронизация, бекап и версионность (3-в-1)

Level of difficultyEasy
Reading time9 min
Views100K

О том, как сделать прозрачную синхронизацию заметок Obsidian между устройствами (Desktop, Android, iOS) через GitHub:

1. Без сторонних приложений (вроде iCloud, SyncThing, Termux и пр)
2. Бесплатно
3. Бонусом — резервная копия: как самих заметок, так и истории изменений.

В результате получается полноценная замена Notion: структурированные заметки с автоматической синхронизацией между устройствами.

Инструкция:

Бюджетный квадрокоптер на базе ESP32 своими руками

Level of difficultyMedium
Reading time5 min
Views43K
За последние годы дроны стремительно переросли из нишевых хобби-девайсов в гибкие инструменты, применяемые для множества всевозможных задач — от фотографии до сельского хозяйства и даже военной сферы. В зависимости от назначения, характеристик и способности нести полезную нагрузку подобные устройства могут стоить от нескольких тысяч до миллионов.

И хотя основной принцип, лежащий в их основе, может казаться простым, для правильного функционирования дронов и реализации ими нужных задач применяются сложные технологии и вычислительные системы. Например, для сохранения стабильности в полёте необходимы прецизионные датчики вроде гироскопа, а также эффективная обработка считываемых ими данных. Нашим же проектом станет сборка небольшого дрона, управляемого с помощью смартфона.
Читать дальше →

Приключения серотонина в бесконечном цикле боли, или опиатная ломка у неторчка — ч.1

Level of difficultyMedium
Reading time9 min
Views16K

Всем привет. Меня зовут, Александр, и я айтишник. Нет, я не торчок, но уже несколько лет живу с постоянной болью, как Morphiumsüchtig на ломке (хотя не так страшно). В течение этого времени у меня сложилось субъективное понимание, как работает регуляция боли, последствия ее нарушения, и почему это может коснуться каждого. Даже тебя, Анон.

Читать далее

C и C++: межъязыковые интерфейсы

Reading time11 min
Views16K
Как известно, C и C++ — это родственные языки между которыми есть много общего. Но их пути, с годами, расходятся всё сильнее. В общих чертах дело обстоит так: код, написанный на одном из этих языков, не может быть скомпилирован под видом кода, написанного на другом. Этому мешает множество больших и маленьких различий между языками. Причём, речь идёт не только о синтаксических различиях. Некоторые общие синтаксические конструкции могут иметь разную семантику. Поэтому обычно нет никакого смысла в том, чтобы компилировать код, написанный на C, с помощью C++-компилятора. Не стоит доверять тем, кто утверждает обратное.

Правда, есть одна сфера, где обычно наблюдается согласие между C и C++. Это — ABI (Application Binary Interface, двоичный интерфейс приложений). Структуры данных и функции одного языка могут быть, в той или иной мере, использованы в другом языке. C и C++, кроме того, достаточно сильно пересекаются в области спецификаций интерфейсов, вследствие чего один и тот же заголовочный файл можно использовать из кода, написанного на обоих языках.



В этом материале я постараюсь собрать то общее, что есть у C и C++ и предложу некоторые рекомендации, которые позволят достаточно хорошо сочетать эти языки. Это, правда, будет всего лишь рассказ, иллюстрирующий точку зрения C-программиста, который хочет создавать интерфейсы для C++.
Читать дальше →

Законы программирования

Reading time20 min
Views60K

Законы, теории, принципы и закономерности, полезные для разработчиков


Введение


Перевод репозитория github.com/dwmkerr/hacker-laws

При обсуждениях, связанных с разработкой ПО, люди часто говорят о различных законах. В данном репозитории хранятся ссылки и описания некоторых из наиболее известных из них.

Здесь содержатся объяснения некоторых законов, принципов и закономерностей, но нет никакой агитации в их пользу. Применять их или нет – это всегда вопрос спорный, и всё зависит от того, над чем вы работаете.

Законы


Закон Амдала


Закон Амдала — это формула, демонстрирующая потенциал ускорения вычислительной задачи, которого можно достичь при увеличении количества ресурсов системы. Обычно он используется в параллельных вычислениях, и может предсказать наличие реальных преимуществ от увеличения количества процессоров с учётом ограничений параллелизуемости программы.
Читать дальше →

Подключаем WiFi вручную

Reading time6 min
Views7.1K

И снова вспомню времена древние, староглиняные: когда-то настройка сети в UNIX-like OS была делом, требующим сложных технических знаний. Нужно было зайти в консоль под правами рутовыми, да указать вручную адрес IP для интерфейса сетевого. Примерно так:

ifconfig eth0 add inet 192.168.1.10 netmask 255.255.255.0 up

Или, ежели админ сети сподобился, да настроил сервер DHCP - то так:

ifconfig eth0 up

dhclient eth0

Да еще не забыть указать адрес сервера DNS:

echo "nameserver 8.8.8.8" > /etc/resolv.conf

А ежели надобность была чтобы оно при перезагрузке сохранялось - то записать эти заклинания в файл типа /etc/rc.local на память долгую.

Теперь-то другое дело: воткнул шнурок в разъем - сеть и появилась, как по щучьему велению.

И даже WiFi - нажал мышкой на иконку, выбрал название сети, ввел пароль - она и подключилась.

Красота, лепота какая! Но есть нюанс...

Читать далее

Почему джуны путаются в асинхронном коде (и как научиться с ним работать)

Level of difficultyEasy
Reading time8 min
Views44K

Асинхронный код часто становится камнем преткновения для начинающих разработчиков. Почему функции выполняются не в том порядке, зачем нужны промисы, и что делает async/await? В статье я простыми словами объясняю:

Как работает Event Loop и почему это важно.
Какие ошибки чаще всего допускают джуны при работе с асинхронностью.
Как научиться писать понятный и предсказуемый асинхронный код.

Если асинхронность вызывает больше вопросов, чем ответов, загляните в статью - там всё по шагам. 🙂

Читать далее

Чуть подробнее о настройке среды разработки esp-idf для разработки приложений Esp32

Reading time43 min
Views69K

Эта заметка посвящена установке Eclipse и Visual Studio Code под Linux и Windows. Особенность состоит в том, что для всех IDE и для работы в консоли используется одна и та же установка esp-idf.

Читать далее

STM32. CMSIS. Пять способов генерации (псевдо-)случайного сигнала на выводе микроконтроллера

Level of difficultyMedium
Reading time17 min
Views5.1K

Псевдослучайные и случайные сигналы применяются для различных целей. В этой статье будет рассмотрено несколько способов их генерации на микроконтроллерах серии STM32.

Читать далее

Фундаментальная математика — теория всего в IT и не только. Теория типов и формализация в Coq

Reading time38 min
Views14K

У нас есть 3 "теории всего" - научная картина мира (все сводится к законам физики), информатика (все сводится к битам) и фундамент математики (все сводится к логике). Именно фундамент математики представляет особый интерес, так как он является фундаментом для двух других фундаментов и имеет глубокий философский смысл. Последние 2 года я сильно им увлекся и проделал довольно большую работу по углубленному изучению теории типов (Calculus of Constructions), и готов поделиться результатами, а также рассказать о девяти направлениях, где можно применить это на практике. Очень многое получилось лучше, чем я планировал. Изначально перспективы были не очень понятными, и поэтому я не рассказывал друзьям и коллегам про мою работу в этом направлении и называл это «Секретный Проект». Но теперь, когда многое прояснилось и получилось, можно поделиться успехом. Собственно, в этой статье я расскажу вам не только про сам фундамент математики, а еще его связь с ежедневной работой программиста, а также с Computer Science/Data Science и AI/ML. Я вам нарисую большую и красивую картину, на которой все понятно и логически следует из маленького набора правил выведений типов (11 штук) и аксиом теории множеств (9 штук).

У нас есть 3 фундамента математики — теория множеств (удобна для человека), теория типов (удобна для компьютера) и теория категорий (не знаю, зачем она вообще нужна). Они примерно одинаковой мощности и одну можно выразить внутри другой. Особый интерс представляет именно теория типов, тк ее довольно легко можно запрограммировать внутри компьютера и использовать как строгий фундамент для других теорий, который не дает совершить ошибку и проверяет каждое ваше действие.

Читать далее

lvalues, rvalues, glvalues, prvalues, xvalues, помогите! -

Level of difficultyEasy
Reading time3 min
Views12K

Случайно попалась довольно старая статья 2018 года с простым и понятным описанием категорий значений в C++. До неё всякие glvalues, prvalues, xvalues были малопонятными для меня.

cppreference.com просто перечисляет категории, и это не добавляет понимания, всё кажется чрезмерно излишним.

На stackoverflow.com есть 24 поста разной степени ценности, что только добавляет недоумения от сложности этой темы.

Читать далее

Умный принт-сервер: печать и скан без драйверов на старых принтерах + финансирование опенсорса

Level of difficultyEasy
Reading time18 min
Views38K

TL;DR: из-за отсутствия «умных» принт-серверов на рынке сделал собственное устройство, позволяющее печатать и сканировать на старых USB-принтерах через Wi-Fi и Ethernet, с любого смартфона и компьютера под любой ОС, без установки драйверов (AirPrint/Mopria). Девайс включает не только распространённые открытые драйверы, но и проприетарные, в режиме эмуляции x86-кода, plug&play.

Особенностью проекта является со-финансирование открытого ПО: разработчики сервера печати CUPS и сканирования SANE/AirSane получают по $2 с каждого проданного устройства, а оставшиеся деньги формируются в пул, для улучшения существующих открытых драйверов и написания новых.

Читать далее

Синтаксис, синглтон и смертельный ромб в С++: взгляд опытного разработчика на C

Level of difficultyMedium
Reading time15 min
Views11K

Давайте знакомиться: меня зовут Анатолий Семятнёв, я и моя команда разрабатываем ПО для опорных сетей 5G в YADRO. В IT-сфере работаю давно, и мой опыт в основном связан с языком С: занимался Board Support Package (BSP) и драйверами, много работал с операционной системой QNX. 

До того, как начал полноценно работать на С++, сталкивался с языком в нулевые, писал на С++98. Тем не менее все это время я краем глаза поглядывал, что происходит в С++, и хотел вернуться к программированию на этом языке. Читал книги, делал пет-проекты, смотрел записи конференций и митапов по С++. А когда пришел в YADRO, стал писать на С++.

Мне с ходу дали большую фичу для имплементации, я писал много кода, и получал комментарии от коллег. В этом материале собрал все, что изучил или вспомнил по итогам код-ревью. Что рассмотрим в статье:

• Ключевые концепции — explicit, final, default, string — и как их использовать.

• Инициализацию мемберов с помощью пустого брейс-листа.

• Синглтон Майерса в корутинах.

• «Смертельный ромб» и все, что связано с виртуальным наследованием.

Читать далее

Как работают std::launder и std::as_const в C++

Level of difficultyEasy
Reading time3 min
Views3.4K

Есть в C++ такие штуки, которые вроде как существуют в стандарте, но некоторые о них даже не задумываются, пока не наткнутся на что‑то совсем странное. Вот, например,std::launder. Что это вообще? Стирка чего‑то грязного в коде (launder)? Или std::as_const — зачем делать объект «немного более константным»?

На днях решил покопаться в этих функциях, потому что они звучат интересно. Так что сегодня расскажу, что я выяснил, зачем это всё нужно, и главное — как использовать эти штуки правильно.

Читать далее

std::chrono в C++: управляем временем

Level of difficultyEasy
Reading time5 min
Views11K

Привет, Хабр!

Помните, какие времена были? Когда-то мы всерьез возились с time_t и ctime, огребали от структур tm и, если хотели засечь время, то приходилось чудить с difftime() и писать собственный секундомер на костылях. Вспомнить страшно — в голове сразу всплывают унылые алгоритмы перевода секунд в даты и обратно, а при упоминании часовых поясов хочется плакать. Слава небесам, пришел std::chrono! С ним управлять временем в коде можно чуть ли не с шиком: точные интервалы, аккуратные преобразования, поддержка календарей и таймзон — все это теперь под рукой и без изнуряющих плясок с бубном.

В этой статье я расскажу как использовать std::chrono.

Читать далее

Делаем скриншоты измерительного оборудования

Level of difficultyEasy
Reading time11 min
Views4.7K

В прошлом году я создал фальшивый параллельный принтер, — инструмент для перехвата вывода из порта параллельного принтера старого измерительного оборудования, чтобы данные можно было преобразовывать в скриншоты для постов и тому подобного.

Это очень нишевый инструмент, но из всех разработанных мной проектов он определённо используется чаще всего.

Одна из проблем заключается в том, что для преобразования перехваченных сырых данных печати в растровое изображение требуется достаточно долгая настройка. В каком-то оборудовании применяется HP PCL, в другом — Encapsulated Postscript (EPS), а если повезёт, то вывод будет в стандартном растровом формате наподобие PCX.

В этом посте я расскажу о процедурах для создания скриншотов измерительного оборудования, которое есть лично у меня, чтобы мне не пришлось разбираться заново, когда спустя год я снова возьмусь за это оборудование.

Возможно, пост будет не очень полезен остальным людям, но, может, кому-то он пригодится при гуглении… Как всегда, я работаю с Linux, что сказывается на ПО.

Читать далее

Сдвиговый регистр или то, о чём не расскажут в статьях для начинающих :: атрибуты синтеза

Level of difficultyEasy
Reading time19 min
Views13K

Сдвиговыйрегистр — это одна из наиболее часто применяемых конструкций в проектах на ПЛИС. Сегодня мы уделим внимание тому, как можно и нужно писать VHDL и Verilog код для сдвиговых регистров, но при этом, чтобы синтезатор понял, что мы хотим реализовать сдвиговый регистр из нескольких триггеров или же задействовать для его реализации специальные ресурсы, такие как SRL регистры.

Мы разберем случаи, в которых надо и не надо использовать аппаратные сдвиговые регистры, разберем тонкие моменты их имплементации. Мы затронем пересечение тактовых доменов и увидим, что в некоторых случаях правильно описанный сдвиговый регистр может стать причиной некорректного поведения схемы.

read_enable: in std_logic;

Заточка кухонных ножей мусатом

Level of difficultyEasy
Reading time9 min
Views81K

Я инженер, «переболел» заточкой ножей. Поделюсь наименее очевидными элементами теории; и простейшей техникой поддержания кухонного ножа острым за одну минуту в неделю.

Читать далее

Ментальная модель потоков в Node.js

Level of difficultyEasy
Reading time8 min
Views5.1K


Приходилось ли вам работать с потоками в Node.js?


Когда я впервые столкнулся с потоками, я, мягко говоря, оказался в растерянности. Эта концепция была совершенно новой для меня. Я полагал, что смогу обойтись и без них, но вскоре понял, что в Node.js они повсюду. Даже такие ключевые модули, как fs и http, используют потоки "под капотом". Поэтому мне пришлось погрузиться в изучение этой темы и разобраться в том, как потоки работают.


В этом мне особенно помогло создание устойчивой ментальной модели, основанной на нескольких ключевых концепциях. В этой статье мы подробно рассмотрим эти концепции и сформируем ментальную модель потоков в Node.js.

Читать дальше →

Готовим Gitea со вкусом werf CI/CD и Dex-авторизации в кластере Deckhouse Kubernetes Platform. Часть 2

Level of difficultyMedium
Reading time9 min
Views3.3K

Продолжаем готовить возможную замену GitLab или GitHub с удобным CI/CD и on-premise размещением. Во второй части подробной статьи-инструкции для новичков поговорим о Gitea Actions: настроим инфраструктуру и Gitea Actions CI/CD. 

Читать далее

Information

Rating
Does not participate
Location
Мытищи, Москва и Московская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity

Specialization

System Software Engineer, Hardware Engineer
Senior
From 225,000 ₽
C++
Qt
Verilog HDL
VHDL
C
Git
Linux