Мы продолжаем разговор о том, как самостоятельно сделать автономный летающий аппарат. В прошлый раз речь шла об элементной базе, механике и управлении, также мы оснастили свое устройство зайчатками разума на основе библиотеки OpenCV. Время двигаться дальше — нам нужно научить наш гаджет более тонким и замороченным вещам, другими словами — повысить его интеллектуальность.
Во второй статье цикла наш коллега из Intel Paul Guermonprez предлагает сменить платформу и посмотреть, чего может добиться дрон на основе компьютера Intel Edison и главное — как это сделать. Ну а в самом конце поста предложение для тех, кто загорелся идеей воплотить все сказанное на практике. Уверяем вас, при определенных условиях получить бесплатно от Intel аппаратную платформу для экспериментов вполне реально!

После небольшого перерыва мы продолжаем серию статей-уроков по SLAM. В предыдущих выпусках мы подготовили программное окружение, а также поработали с монокулярным SLAM. Под катом – урок по использованию SLAM на основе стереокамеры и камеры глубины. Мы расскажем о настройке пакетов и оборудования и дадим советы по использованию двух ROS-пакетов: ставшего традиционным RTAB-Map и свежего вкусного ElasticFusion.

Последние лет восемь я активно занимаюсь задачами, связанными с распознаванием образов, компьютерным зрением, машинным обучением. Получилось накопить достаточно большой багаж опыта и проектов (что-то своё, что-то в ранге штатного программиста, что-то под заказ). К тому же, с тех пор, как я написал пару статей на Хабре, со мной часто связываются читатели, просят помочь с их задачей, посоветовать что-то. Так что достаточно часто натыкаюсь на совершенно непредсказуемые применения CV алгоритмов.
Но, чёрт подери, в 90% случаев я вижу одну и ту же системную ошибку. Раз за разом. За последние лет 5 я её объяснял уже десяткам людей. Да что там, периодически и сам её совершаю…

В 99% задач компьютерного зрения то представление о задаче, которое вы сформулировали у себя в голове, а тем более тот путь решения, который вы наметили, не имеет с реальностью ничего общего. Всегда будут возникать ситуации, про которые вы даже не могли подумать. Единственный способ сформулировать задачу — набрать базу примеров и работать с ней, учитывая как идеальные, так и самые плохие ситуации. Чем шире база-тем точнее поставлена задача. Без базы говорить о задаче нельзя.

Тривиальная мысль. Но все ошибаются. Абсолютно все. В статье я приведу несколько примеров таких ситуаций. Когда задача поставлена плохо, когда хорошо. И какие подводные камни вас ждут в формировании ТЗ для систем компьютерного зрения.

Вы хотите прокачать свой квадрокоптер чипом от Qualcomm?

Разрабатывать беспилотные автономные летательные аппараты, в том числе с ROS на борту, теперь будет проще. Позволить беспилотникам самостоятельно координировать свой полет – такой целью задалась компания Qualcomm. Результатом работы стала платформа Snapdragon Flight Drone, которую компания и продемонстрировала на CES 2017.

Приветствую сообщество! Давным давно, в 2013 году на Хабре был опубликован пост «Reverse engineering на собеседовании: как мы нанимаем на работу». В нём был предложен тестовый crackme для претендентов на позицию вирусного аналитика. Убедившись, что полного разбора тестового файла в интернете нет, я решил написать свой разбор. Итак, приступим. Crackme 64-разрядный. Запустим его в IDA Pro.

Этот пост будет интересно действительно тем, кто только начинает интересоваться этой темой. У людей с опытом он, возможно, вызовет только зевки. За исключением разве что, может быть, эпилога…
Реверс-инжиниринг в той менее легальной части, где он не касается отладки и оптимизации собственного продукта, касается в том числе и такой задачи: «узнать, а как у них это работает». Иначе говоря, восстановление исходного алгоритма программы, имея на руках ее исполнимый файл.
Для того, чтобы держаться азов и избежать некоторых проблем — «взломаем» не что-нибудь, а… кейген. В 90% он не будет запакован, зашифрован или иным способом защищен — в том числе и нормами международного права…

Как известно, важной частью борьбы с киберугрозами является исследование вредоносных файлов, чем у нас занимаются вирусные аналитики — отважные парни (и девушки!) из Anti-Malware Team. На основании своего опыта они регулярно создают специальные тренажеры, CrackMe, которые начинающие аналитики могут использовать для проверки своих знаний.

Не так давно, мы анонсировали конкурс CrackMe, проходивший в рамках event-платформы CoLaboratory. Теперь, когда конкурс завершился и все решения приняты, мы можем рассмотреть задачи подробнее.



ВНИМАНИЕ: Если вы не успели поучаствовать в конкурсе, но тем не менее хотите попробовать свои силы — не читайте информацию под катом. Там мы описываем алгоритм решения задания. Скачать свежие задачи CrackMe можно здесь.

Доброго времени суток, %username%! Сегодня мы отправимся изучать бесчисленные возможности фреймворка для реверсера — radare2. В виде подопытного я взял первую попавшую бомбу, она оказалась с сайта Университета Карнеги Меллон.

Приветствую, тебя %хабраюзер%. Прочитал я тут статью на хабре «Экзамен для будущих «русских хакеров» в Московском Политехе». И мой мозг вошел в бесконечный цикл непонимания происходящего. То ли я сейчас заглянул на школофорум «хакеров», то ли действительно на хабр. Уж извините, с таким подходом текущему поколению вайтов просто некому будет заменить.

В данной статье я хотел бы написать, как по моему скромному мнению (ранее багхантера на стороне блэков) стоило бы действительно начинать путь. И ни к в коем случае не с Kali linux ( как оказываются преподают в политехе столицы.

Если вам интересен отчасти и мой путь, добро пожаловать под кат.

Друзья, спасибо за проявленную активность в чате и по ссылке с заданиями – ваши заинтересованность и увлеченность мотивируют нас работать по 25 часов в сутки, и это не предел! В связи с увеличением нашего светового дня мы уже готовы представить вам следующую партию райтапов – на этот раз мы рассмотрим ветку OSINT.

Судя по количеству решенных заданий, данное направление оказалось довольно сложным и требовало проявления максимума изобретательности. Примечателен тот факт, что задание на 500 решили всего два человека, а с таском на 1000 справился только один участник. Поэтому в этой статье мы опубликуем решения только на два задания – на 300 и на 500 очков, а райтап на 1000 будет несколько позже в отдельном посте. Следите за обновлениями ;)