How to become an author
Search
Write a publication
Pull to refresh
4
Karma
0
Rating
Павел Суслов @pavlick

Уверенный пользователь ПК

Send message
ProfileArticlesPostsNewsComments625

STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 2

Reading time10 min
Views29K
Programming microcontrollers*
Tutorial

Введение


В прошлой публикации STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 1 я остановился на том, как уехал на озеро как были релизованы требования SR7, SR4 и SR6. Напомню, какие требования вообще есть для проекта:
SR0: Устройство должно измерять три параметра (иметь три переменных): Температуру микропроцессора, Напряжение VDDA, Напряжение с переменного резистора
SR1: Устройство должно выводить значение этих переменных на индикатор.
SR2: Единицы измерения для Температуры микропроцессора — градусы Цельсия, для остальных параметров — вольты.
SR3: При нажатии на кнопку 1, на индикаторе должен показываться экран со следующей измеряемой переменной,
SR4: При нажатии на кнопку 1 Светодиод 1 должен изменять свое состояние
SR5: При нажатии на кнопку 2, на индикаторе должен поменяться режим отображения переменных с постоянного показывания переменной на последовательное (менять экраны раз в 1.5 секунды) при следующем нажатии с последовательного на постоянное,
SR6: При нажатии на кнопку 2 светодиод 2 должен менять свое состояние.
SR7: Светодиод 3 должен моргать раз в 1 секунду.
Читать дальше →
Total votes 17: ↑13 and ↓4+9
Comments12

Мой опыт работы с Intel Edison. Часть I (подготовительная)

Reading time3 min
Views27K
IOTDIY
From sandbox
Наконец-то собрал волю в кулак, отодвинул все неотложные дела в сторону и сел написать о своих впечатлениях про штуковину, которую в прошлом году явила миру корпорация Intel. Попробую в нескольких статьях рассказать о платформе Edison. Точнее, о моих попытках работы с этой платформой. Я ученый физик, поэтому все, что связано с тематикой данной серии публикаций — моё хобби. Заранее прошу снисхождения, если что-то не так…
Читать дальше →
Total votes 16: ↑14 and ↓2+12
Comments1

Microsoft и Arduino станут партнёрами, а Windows 10 – первой официально лицензированной ОС для Arduino

Reading time1 min
Views14K
DIYIT-companies
image

Вчера в блоге Microsoft и сегодня – в блоге Arduino появилась новость о соглашении, заключённом двумя компаниями. Это позволит создавать программное обеспечения для Windows 10, которое будет тесно связано с железными проектами, работающими на Arduino, и даст Arduino-проектам расширенные возможности.

К примеру, разработчик сможет сделать камеру наблюдения при помощи Arduino, контролирующего её повороты и наклоны. А под Windows, используя Universal Windows Platform, создать для неё удобный интерфейс, присоединить её к облачной системе, обрабатывать поступающие картинки с целью распознавания движений, лиц и/или голоса.

Первоначальная версия системы будет содержать две ключевые компоненты:
Читать дальше →
Total votes 22: ↑17 and ↓5+12
Comments8

Практикум «Intel IoT». Edison — могучая «кроха»

Reading time8 min
Views52K
Intel corporate blog
В предыдущих частях «практикума» мы рассматривали Intel Galileo, который производителем позиционируется как плата «для изучения». Но есть ещё и устройство, которое можно использовать не только для ознакомления и прототипирования, но и для встраивания в конечные изделия.

Речь идет об Intel Edison. Модуль очень мощный (CPU – двухъядерный Intel Atom 500МГц, MCU – Intel Quark 100МГц), 4Гб флеш-памяти, 1Гб «оперативки», компактный (чуть больше SD-карточки), может «питаться» от батареек или аккумуляторов, оснащён беспроводными интерфейсами (Wi-Fi и Bluetooth 4.0) и многое другое.

Но не будем забегать вперёд.
Обо всём по порядку
Total votes 30: ↑26 and ↓4+22
Comments20

Поиск по подобию. Поиск нечетких дубликатов. Лекции от Яндекса

Reading time28 min
Views20K
Яндекс corporate blogAlgorithms*Image processing*Programming*
Сегодня мы публикуем шестую лекцию из курса «Анализ изображений и видео», прочитанного Натальей Васильевой в петербургском Computer Science Center, который создан по совместной инициативе Школы анализа данных Яндекса, JetBrains и CS-клуба.



Всего в программе девять лекций, из которых уже были опубликованы:
  1. Введение в курс «Анализ изображений и видео».
  2. Основы пространственной и частотной обработки изображений.
  3. Морфологическая обработка изображений.
  4. Построение признаков и сравнение изображений: глобальные признаки.
  5. Построение признаков и сравнение изображений: локальные признаки.

Под катом, вы найдете план новой лекции, слайды и подробную расшифровку.
Читать дальше →
Total votes 41: ↑40 and ↓1+39
Comments3

Моделирование спринтов Scrum. Решаем проблемы взаимодействия с клиентом и внутри команды

Reading time6 min
Views28K
red_mad_robot corporate blogDevelopment of mobile applications*
«Мобильное приложение должно быть «живым», пользователь должен видеть, что проект развивается»
image
Мы в Redmadrobot работаем по гибким методологиям Agile и Scrum. Как известно, они предполагают значительную свободу в том, как организуются спринты по проектам, — каждая компания подбирает удобную для себя модель. Кейсов — информации о том, как организуются команды во время выполнения спиринтов — во внешних источниках крайне мало. Раскрываем свою “кухню”.
Читать дальше →
Total votes 16: ↑14 and ↓2+12
Comments8

Устройство и работа портов ввода-вывода микроконтроллеров AVR. Часть 4

Reading time3 min
Views56K
Programming*
Tutorial
Recovery Mode
Подключение кнопки к линии порта ввода/вывода

Изучив данный материал, в котором все очень детально и подробно описано с большим количеством примеров, вы сможете легко овладеть и программировать порты ввода/вывода микроконтроллеров AVR.


Пример будем рассматривать на микроконтроллере ATMega8.

Программу писать будем в Atmel Studio 6.0.

Эмулировать схему будем в Proteus 7 Professional.
Читать дальше →
Total votes 6: ↑4 and ↓2+2
Comments3

Алгоритмы быстрого вычисления факториала

Reading time6 min
Views232K
Sport programming*Mathematics*Algorithms*
From sandbox
Понятие факториала известно всем. Это функция, вычисляющая произведение последовательных натуральных чисел от 1 до N включительно: N! = 1 * 2 * 3 *… * N. Факториал — быстрорастущая функция, уже для небольших значений N значение N! имеет много значащих цифр.

Попробуем реализовать эту функцию на языке программирования. Очевидно, нам понадобиться язык, поддерживающий длинную арифметику. Я воспользуюсь C#, но с таким же успехом можно взять Java или Python.

Наивный алгоритм

Итак, простейшая реализация (назовем ее наивной) получается прямо из определения факториала:

static BigInteger FactNaive(int n)
{
    BigInteger r = 1;
    for (int i = 2; i <= n; ++i)
        r *= i;
    return r;            
}

На моей машине эта реализация работает примерно 1,6 секунд для N=50 000.

Далее рассмотрим алгоритмы, которые работают намного быстрее наивной реализации.
Читать дальше →
Total votes 48: ↑41 and ↓7+34
Comments46

Эволюция разработки в Badoo

Reading time1 min
Views19K
Badoo corporate blog
Как устроен процесс организации разработки в крупном интернет-проекте на всех этапах его роста? Что происходит, когда из стартапа компания перерастает в проект с более чем 190 миллионами пользователей.

В прошлом году на конференции Whalerider Алексей fisher Рыбак рассказывал о том:

  • как у нас Badoo сейчас устроена разработка;
  • как в процессе развития проекта её перестраивали;
  • какие проблемы решали;
  • как преодолевали кризисы роста;
  • на какие грабли наступали.

В секции вопросов есть интересная информация о том, как в Badoo устроена система мотивации и бонусов.
Сейчас у нас появилось видео и мы хотим поделиться им с вами.



Total votes 73: ↑64 and ↓9+55
Comments18

Джастин Кан: Как работать с профильными СМИ

Reading time10 min
Views8.5K
Фонд развития интернет-инициатив corporate blogInternet marketing*Growth Hacking*
Translation


Cтэнфордский курс CS183B: How to start a startup. Стартовал в 2012 году под руководством Питера Тиля. Осенью 2014 года прошла новая серия лекций ведущих предпринимателей и экспертов Y Combinator:

Вторая часть курса

Первая часть курса
Читать дальше →
Total votes 14: ↑14 and ↓0+14
Comments1

Практикум «Intel IoT». Galileo Gen2 — Первое знакомство

Reading time6 min
Views47K
Intel corporate blog
Компания Intel выпускает несколько устройств для разработчиков: Galileo, Galileo Gen2 и Edison — продукты, совместимые с платформой Arduino, основное назначение которых – создание решений в сфере интернета вещей (IoT).

Сегодня я хочу вас познакомить с Intel Galileo Gen2:


Встречайте!
Total votes 56: ↑53 and ↓3+50
Comments31

Программируем квадрокоптер на Arduino (часть 1)

Reading time18 min
Views378K
Programming*


Здравствуйте, хаброжители!
В этой серии статей мы с вами приоткроем крышку квадрокоптера чуть больше, чем этого требует хобби, а также напишем, настроим и запустим в воздух собственную программу для полетного контроллера, которым будет являться обычная плата Arduino Mega 2560.

У нас впереди:
  1. Базовые понятия (для начинающих коптероводов).
  2. PID-регуляторы с интерактивной web-демонстрацией работы на виртуальном квадрокоптере.
  3. Собственно программа для Arduino и настроечная программа на Qt.
  4. Опасные тесты квадрокоптера на веревке. Первые полёты.
  5. Крушение и потеря в поле. Автоматический поиск с воздуха средствами Qt и OpenCV.
  6. Окончательные успешные тесты. Подведение итогов. Куда дальше?

Материал объемный, но постараюсь уложиться в 2-3 статьи.
Сегодня нас ожидает: спойлер с видео, как наш квадрокоптер полетел; базовые понятия; PID-регуляторы и практика подбора их коэффициентов.
Читать дальше →
Total votes 107: ↑106 and ↓1+105
Comments96

Руководство хакера по нейронным сетям. Глава 2: Машинное обучение. Обобщаем SVM до нейронной сети

Reading time4 min
Views13K
PAYSTO corporate blogJavaScript*
Translation
Содержание:
Глава 1: Схемы реальных значений
Часть 1:
   Введение   
      Базовый сценарий: Простой логический элемент в схеме
      Цель
         Стратегия №1: Произвольный локальный поиск

Часть 2:
         Стратегия №2: Числовой градиент

Часть 3:
         Стратегия №3: Аналитический градиент

Часть 4:
      Схемы с несколькими логическими элементами
         Обратное распространение ошибки

Часть 5:
         Шаблоны в «обратном» потоке 
      Пример "Один нейрон"

Часть 6:
      Становимся мастером обратного распространения ошибки


Глава 2: Машинное обучение
Часть 7:
      Бинарная классификация

Часть 8:
      Обучение сети на основе метода опорных векторов (SVM)

Часть 9: 
      Обобщаем SVM до нейронной сети

Часть 10:
      Более традиционный подход: Функции потерь



Интересен тот факт, что SVM является всего лишь отдельным видом очень простой схемы (схемы, которая вычисляет score = a*x + b*y + c, где a,b,c являются весовыми функциями, а x,y представляют собой точки ввода данных). Его можно легко расширить до более сложных функций. Например, давайте запишем двухслойную нейронную сеть, которая выполняет бинарную классификацию. Проход вперед будет выглядеть следующим образом:
Читать дальше →
Total votes 15: ↑11 and ↓4+7
Comments1

Обзор алгоритмов сжатия графов

Reading time7 min
Views17K
Big Data*Mathematics*
Данная работа описывает способы сжатия прежде всего социальных(графы связей между пользователями в социальных сетях) и Web-графов(графы ссылок между сайтами).

Большинство алгоритмов на графах хорошо изучены и спроектированы из расчета того, что возможен произвольный доступ к элементам графа, на данный момент размеры социальных графов превосходят RAM среднестатистической машины по размеру, но в тоже время легко умещаются на жестком диске. Компромисным вариантом являтся сжатие данных с возможностью быстрого доступа к ним определенных запросов. Мы сконцентрируемся на двух:

а) получить список ребер для определенной вершины
б) узнать соединяются ли 2 вершины.
Читать дальше →
Total votes 31: ↑30 and ↓1+29
Comments5

Многозадачность в ядре Linux: workqueue

Reading time7 min
Views36K
Embox corporate blogSystem Programming*C*
Продолжаем тему многопоточности в ядре Linux. В прошлый раз я рассказывала про прерывания, их обработку и tasklet’ы, и так как изначально предполагалось, что это будет одна статья, в своем рассказе о workqueue я буду ссылаться на tasklet’ы, считая, что читатель уже с ними знаком.
Как и в прошлый раз, я постараюсь сделать мой рассказ максимально подробным и детальным.

Статьи цикла:
  1. Многозадачность в ядре Linux: прерывания и tasklet’ы
  2. Многозадачность в ядре Linux: workqueue
  3. Protothread и кооперативная многозадачность


Читать дальше →
Total votes 68: ↑68 and ↓0+68
Comments4

Персистентная очередь

Reading time17 min
Views27K
Algorithms*
From sandbox
Вдохновившись недавней публикацией «Персистентное декартово дерево по неявному ключу», решил написать про реализацию персистентной очереди. Те, кто подумал сейчас, что раз обычная очередь — структура тривиальная, то и её персистентный вариант должен быть очень простым, ошиблись, получающаяся реализация как минимум не проще, чем для вышеуказанного дерева.
Читать дальше →
Total votes 46: ↑45 and ↓1+44
Comments5

Логика мышления. Часть 4. Фоновая активность

Reading time8 min
Views86K
RoboticsBiotechnologiesArtificial IntelligenceBrain


Мы подошли к моменту, когда от пересказа азов нейробиологии и теории нейронных сетей нам предстоит перейти к тому новому, что содержит предлагаемая модель. Тем, кто только приступил к чтению цикла я советую начать с первой части.

Вернемся к описанию работы реальных нейронов. Сигналы от одних нейронов через их аксоны поступают на входы других нейронов. В химических синапсах происходит выброс медиатора, который в зависимости от типа синапса оказывает либо активирующее, либо тормозящее воздействие на принимающий сигнал нейрон. Чувствительностью синапса, которая может меняться, определяется вклад этого синапса в общее возбуждение. Если суммарное воздействие превышает определенный порог, то происходит деполяризация мембраны и нейрон генерирует спайк. Спайк – это одиночный импульс, продолжительность и амплитуда которого не зависит от того, какая синаптическая активность его породила.
Читать дальше →
Total votes 42: ↑37 and ↓5+32
Comments37

24 недели Metro-дизайна для Windows Phone | #2 Процесс проектирования приложений для Windows Phone

Reading time22 min
Views8.1K
Design
Translation
Сегодня я расскажу о процессе проектирования приложений Windows Phone, которым я пользуюсь. Хотя многое из этого представляет собой обычные этапы для процесса проектирования, я попытаюсь объяснить их именно с точки зрения дизайна приложений для Windows Phone. Пишите мне в твиттер, если у вас есть какие-либо замечания, вопросы, или оставьте комментарий в блоге.

Эта статья покрывает процесс от начала и до конца, так что я буду рассказывать о высокоуровневых понятиях, а в ближайших статьях мы начнем более подробное изучение каждого из этапов. В следующей статье, например, мы начнем с придумывания идей и концепции — всё, что касается историй, эскизов, раскадровок и грубых (бумажных) прототипов.
Читать дальше →
Total votes 50: ↑45 and ↓5+40
Comments7

Распознавание маркера дополненной реальности

Reading time5 min
Views51K
AR and VR

О дополненной реальности(Augumented reality, AR) написано много статей. На хабре есть целый раздел посвящённый этому направлению. Если коротко, то существуют два принципиальных подхода для создания дополненной реальности: с использованием заранее приготовленного маркера(ещё), который нужно распечатывать и без такого. Оба подхода используя алгоритмы “компьютерного зрения” распознают объекты в кадре и дополняют их.
Данная статья посвящена алгоритмам распознавания при создании дополнительной реальности с заранее приготовленным маркером.
Читать дальше →
Total votes 89: ↑84 and ↓5+79
Comments37
12
3
45 ...
1617

Information

Rating
Does not participate
Location
London, England - London, Великобритания
Registered
Activity

Your account

Sections

Information

Services

Support
© 2006–2025, Habr