Pull to refresh
181
0
Вячеслав @petuhoff

Моделирование сложных технических систем

Send message
Внешность конечно не принципиальна, но это же просто картинка. А картинка с красивой девушкой лучше чем с некрасивой. Инстинккт размножения — базовый инстинкт здорового организьма. Девушкам тоже нравиятся картинки с карсивыми девушками, посколько женская красота, она как математика, от половых вопросов мало зависит.
Эротические картинки это всегда хорошо и полезно!
Нормальный подтекст, плод познания — яблоко. Хочешь общаться с красивыми девушками — учись хорошо. Что в этом подтексте ненужного? Стране нужны герои, а народ рожает неучей или вообще не хочет размножаться!
Ну это к филологам, а не к инженеграм. У меня по русскому языку всегда была твердая двойка, читать я научился только в 3 классе. А до этого математические задачи решал в уме, когда мне грамотные однокласники или учитель их читали с доски. Врожденная неграмотность — дислексия называется.
Вы нашли ошибку? Отлично укажите, и я с благодарностью ее поправлю.
А можно ссылку на аналитическое решение аналитическое решение отклика системы на входной сигнал в виде ступеньки с последующим линейным ростом? Можно на английском. В текущих лекциях у меня этого нет. Дальше идет разбор типовых звеньев.
В этом случае возможно построить частотные характеристики непосредственно моделированием, путем подачи синусоидального сигнала с разной частотой и измерения отклика. Непонятно?
Согласен с оценкой, просто до этого все жаловались на обилие формул без примеров, очень сухо как будто читаешь справочник, вот я и решил добавить примеров с графиками, для визуального разнообразия. Но тоже не зашло :))
руководство по созданию модели это как раз этот текст. Для его подготовки использовалась готовая модель хитрого октокоптера. А что бы текст был универсальным и полезным максимально, управления сделели стандартным поворотом вокруг осей.
так руководство было написано по готовой модели октокоптера. Но поскольку писали руководство для просты моделей, то и систему перемещения сделали класическую с наклоном осей.
Именно так, потеря тяги неизбежна. Но исходный коптер предназначен для работы с грузом на подвесе, там важно было его позиционировать и потери вертикальной тяги для увеличения точности были вполне допустимы.
Да с помощью этой особенности можно двигать в бок без наклона самого коптера, что позволяет его точно позиционировать.
конечно есть, если есть периодичность получения сигнала положения от спутников, то нужно в промежутках между сигналами вычислять положение интегрируя показатели скорости, ну и сами сигналы нужно фильтровать и сглаживать, проверяя на достоверность
в модели мы считаем что оно нам известно, это же модель. В реальности должны быть GPS датчики и высотомер
Как нет обратной связи? Везде идет сравнение заданного значения и текущего. Текущее значение это и есть обратная связь.

Information

Rating
Does not participate
Location
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Registered
Activity