Часть 2: Отправка и получение сообщений

В программировании микроконтроллеров приходится определять порядок инициализации прошивки. Порядок тут всегда имеет значение.

Дело в том, что прошивка состоит из набора программных компонентов. Каждый компонент вызывает функции из других программных компонентов. Так происходит пере использование кодовой базы.

Чтобы всё это работало надо соблюдать правильный порядок инициализации.

В этом тексте я представил формальный алгоритм определения этого порядка.

По сути это топологическая сортировка ориентированного графа зависимостей программных компонентов.

В стремительно развивающейся области искусственного интеллекта новая архитектура обещает произвести революцию в понимании и создании нейронных сетей. Названная сетью Колмогорова-Арнольда (KAN), инновационная структура от MIT готова трансформировать традиционные модели своим уникальным подходом.

Всем привет! 

На волне популярности различных нейросетевых моделей, позволяющих генерировать связный текст, отвечающих на вопросы и позволяющих вести беседы, хотелось бы рассмотреть вопрос о том, а что вообще происходит внутри таких сетей. 

Например, мы хотим научить нейронную сеть отличать кошек от собак или может яблоко от апельсина. Тогда мы просто говорим ей, что есть что, и на основе представленных данных, такая нейронная сеть особенным образом находит закономерности и строит самое обычное уравнение, которое в зависимости от подаваемого ей набора данных, пытается классифицировать изображение. Если мы хотим научить сеть предсказывать какие-то значения (погода, курс валют, отток клиентов банка), то мы понимаем, что ей надо предоставить выборку прошлых лет на основе которой она сможет найти закономерности, также сформировать уравнение и спрогнозировать результат. 

С генерацией текста фактически тоже самое. Только здесь нейронная сеть учиться предсказывать всего лишь одно слово на основе представленного ей текста.

В статье предпринята попытка разобраться в содержимое startup файла микроконтроллера STM32F4, построенного на базе ядра Arm Cortex M4. Для запуска ядра используется ассемблерный код, который и предстоит изучить. Для лучшего понимания материала необходимо иметь представление об архитектуре ядра Cortex M4. Сразу отмечу, что замечания и уточнения приветствуются, т. к. они позволят дополнить представленную информацию.

Сегодня через API стала доступна новая модель YandexGPT 3 Lite. Одним из ключевых этапов её обучения, как и в случае с другими недавними моделями, стал этап выравнивания (Alignment), включающий в том числе стадию обучения с подкреплением (RL). Пожалуй, без этого этапа мы бы не смогли добиться такого роста в качестве, который был необходим для запуска новых возможностей и сервисов (например, Нейро). Поэтому эту статью мы полностью посвятим особенностям выравнивания моделей. 

На тему Alignment и RL было написано уже немало статей. Кажется, любой ML-инженер уже, так или иначе, сталкивался или читал о них. Поэтому мы хоть и напомним базовую информацию, но всё же сфокусируемся на тех деталях реализации, которые не на слуху. 

Hello world!

Представляю вашему вниманию вторую часть туториала по Tokio.

• Первая часть
• Туториал целиком

Tokio — это асинхронная среда выполнения (runtime) кода Rust. Она предоставляет строительные блоки, необходимые для разработки сетевых приложений любого размера.

LLVM — open-source проект с огромной кодовой базой. Лучший из лучших, если говорить о качестве кода, учитывая его размеры и открытость. Ведь кому, как не разработчикам инструментов для компиляторов, лучше знать о возможностях языка и правильном их использовании. Их код всегда на высоте, а найти ошибки в нём всегда вызов для нашего анализатора, который мы принимаем.

В одной из лабораторий факультета систем управления и робототехники ИТМО разрабатывают экзоскелет из титана, который можно будет производить серийно. Пока проект на стадии 3D-печатного макета, но уже сейчас он выделяется на фоне аналогичных разработок своей подвижностью ― почти не сковывает движения. А будущий прототип из титана не потеряет в подвижности, зато ― по прочностному расчету ― поможет работать с весом до 80 кг. В этой статье рассказываем, откуда появился и как развивается проект.

В этой статье я опишу наш путь реализации глобальных индексов в шардированной базе данных. Расскажу обо всех проблемах, с которыми столкнулись, и решениях, которые приняли, чтобы их обойти. Мы поговорим про реализацию на основе базы данных Tarantool, но общий подход применим и к другим шардированным базам данных без встроенной поддержки таких индексов, да и встроенная реализация часто строится по похожим принципам. Эта статья поможет разобраться в деталях, компромиссах и ограничениях работы глобальных индексов.

Мы – это специалисты Технопарка «Университетские технологии», в структуре которого есть производственная лаборатория с парком разнообразного сварочного оборудования. Здесь проводится подготовка и проверка практических навыков сварщиков, отработка различных технологических процессов сварки, разработка перспективных способов сварки и т.д. Поскольку мы идём в ногу со временем, на базе лаборатории не так давно было принято решение о разворачивании полигона передовых аппаратно-цифровых решений для оптимизации и мониторинга производственных, главным образом, сварочных процессов. Полигон станет площадкой тестовой эксплуатации аппаратно-цифровых решений для отработки новых идей и их внедрения на промышленных предприятиях новых регионов России. Это также открывает перспективные направления по подготовке специалистов, занятых цифровизацией промышленных предприятий и адаптации имеющихся в распоряжении аппаратно-цифровых решений для конкретных производственных задач.

Массивы окружают нас всегда и везде: многоквартирные дома, вагоны в составе поезда, книги на полке, строевая ходьба в армии, кнопки на клавиатуре.Вот и получается, что и архитектуру кода тоже интуитивно так и хочется везде, где можно организовывать в массив.

В этом тексте я написал о некоторых подходах к организации кода для микроконтроллеров.

Основная идея - массив наша основная скрепа.

Главные достоинства представленной архитектуры - это простота поддержки, сопровождения и масштабирования кодовой базы.

Квантовые компьютеры постепенно мигрировали от «натуральных» квантовых объектов типа ионов и quantum dots к «искусственным» объектам типа трансмонов, где роль атомных переходов выполняют собственные частоты колебаний LC контуров. К таким контурам прикручены коаксиальные кабели для возбуждения системы, считывания их состояния и регулирования их свойств. Они все еще являются квантовыми объектами и работают при низкой температуре.

Мне стало интересно, а можно ли создать прототип квантового компьютера на основе больших «классических» механических объектов. Я демонстрирую квантовый компьютер сделанный из связанных маятников.

В первой части из тестов стало понятно, что в векторном поиске с терминами что-то не так. И точность достаточно низкая для корректной работы RAG (retrieval augmentation generation). Давайте попробуем гибридный поиск и посмотрим, что из этого получится.

Небольшая история про наш опыт дистилляции моделей для распознавания речи. Как у нас получилось уменьшить модель в 160 раз и не проиграть по качеству.