Это вторая статья команды setUP про наш опыт создания автономных роботов для соревнований Eurobot Open и использования для этого ROS.
Первая статья про механику и общую архитектуру роботов.
Роботы ездят по ровному полю и большинство препятствий заранее известно, однако, коварные противники могут попытаться украсть наши ресурсы (да и мы не прочь иногда полакомиться парой десяткой дополнительных баллов), при этом мы хотим проехать к желаемой точке как можно быстрее и не задеть препятствия. С внешней камеры на поле мы получаем данные о положении противника и знаем, где он сейчас находится. Однако, мало знать его положение — нужно уметь использовать эту информацию.
Сегодня мы попробуем проехать из точки А в точку Б, не проехав при этом по хвосту котика, заснувшего на поле. В частности объясним, как мы строим маршрут и управляем скоростью робота, а также расскажем как запустить всё на своем компьютере.
Первая статья про механику и общую архитектуру роботов.
Роботы ездят по ровному полю и большинство препятствий заранее известно, однако, коварные противники могут попытаться украсть наши ресурсы (да и мы не прочь иногда полакомиться парой десяткой дополнительных баллов), при этом мы хотим проехать к желаемой точке как можно быстрее и не задеть препятствия. С внешней камеры на поле мы получаем данные о положении противника и знаем, где он сейчас находится. Однако, мало знать его положение — нужно уметь использовать эту информацию.
Сегодня мы попробуем проехать из точки А в точку Б, не проехав при этом по хвосту котика, заснувшего на поле. В частности объясним, как мы строим маршрут и управляем скоростью робота, а также расскажем как запустить всё на своем компьютере.
Гугл любит пасхалки. Любит настолько, что найти их можно практически в каждом продукте компании. Традиция пасхалок в Android тянется с самых первых версий операционной системы (я думаю, все в курсе, что будет, если в настройках несколько раз нажать на строчку с версией Android).
