• Распознавание номеров. Практическое пособие. Часть 1

      Пример распознавания номерных знаков

      Все начиналось банально — моя компания уже год платила ежемесячно плату за сервис, который умел находить регион с номерными знаками на фото. Эта функция применяется для автоматической зарисовки номера у некоторых клиентов.

      И в один прекрасный день МВД Украины открыло доступ к реестру транспортных средств. Теперь по номерному знаку стало возможным проверять некоторую информацию про автомобиль (марку, модель, год выпуска, цвет и т.д. )! Скучная рутина линейного программирования померкла перед новой свехзадачей — считывать номера по всей базе фото и валидировать эти данные с теми, что указывал пользователь. Сами знаете как это бывает «глаза загорелись» — вызов принят, все остальные задачи на время стали скучны и монотонны… Мы принялись за работу и получили неплохие результаты, чем, собственно и решили поделиться с сообществом.
      Для справки: на сайт AUTO.RIA.com, в день добавляется около 100 000 фото.
      Датасаентисты давно уже знают и умеют решать подобные задачи, поэтому мы с dimabendera написали эту статью именно для программистов. Если вы не боитесь словосочетания «сверточные сети» и умеете писать «Hello World» на питоне — милости просим под кат…
      Читать дальше →
    • Начинаем изучать микроконтроллеры на примере STM32F030f4p6



      0. Перед прочтением статьи


      Данная статья преследует следующие цели:

      1. показать, как работать конкретно с этой платой;
      2. показать подход, с помощью которого можно написать программу мигания светодиодом, опираясь исключительно на документацию и логику;
      3. изложить материал языком, понятным человеку, слабо знакомому с микроконтроллерами.

      Код получится минималистичным с точки зрения использования дополнительных файлов — мы не будем подключать ни один файл, кроме тех, что нужны для сборки пустой, но валидной, прошивки. Т.е. на базе кода прошивки, которая работает, но ничего полезного не делает.
      Читать дальше →
    • Повествование о том, как мы выбирали весы для автоматизации кассовых мест

      В 2017 году у многих интеграторов возникали вопросы о замене торгового оборудования при переходе на новые условия работы, соответствующие требованиям Закона 54-ФЗ «О применении контрольно-кассовой техники». Поскольку клиенты, которым требовалась замена или дооснащение торговых мест новым оборудованием, понимали его принцип действия и необходимую функциональность, необходимые работы прошли без накладок.

      Но 2018 год принес нам большое количество клиентов, ранее не использовавших в своей деятельности контрольно-кассовую технику. Поэтому многие возникающие у них вопросы приходится решать оперативно.

      Мы как один из ведущих технических центров города работаем со всеми производителями торгово-кассового оборудования и предлагаем нашим клиентам самую широкую линейку моделей. На данный момент работа только с одним или парой производителей не дает возможность полностью закрыть потребности наших контрагентов. В то же время большой ассортимент моделей обслуживаемого оборудования требует существенных затрат как временных (на обучение пользователей), так и финансовых на необходимый резерв запасных частей.
      Читать дальше →
      • +15
      • 6.1k
      • 2
    • Обзор алгоритмов глубокого машинного обучения для роботов

        Обзор будет полезен для тех, кто занимается физическими роботами и кому стало недостаточно arduino, а также для людей, кто хотел бы реализовать какие-либо из функций восприятия окружающего мира в своих роботах или устройствах.
        Робот Misty от компании Misty Robotics представленный на CES
        Читать дальше →
        • +11
        • 8.4k
        • 8
      • Детальная настройка браузера Firefox

          Вот уже 2 года, как я рекомендую всем моим знакомым использовать Firefox, как браузер для повседневного серфинга в интернете. Я люблю этот браузер за его гибкость в настройке, скорость и заботу о приватности. Много раз на форумах меня спрашивали про какие-то отдельные случаи по настройке, поэтому я решил написать статью с подробным описанием настроек, как шпаргалку для себя и чтобы делится ею, в случае новых вопросов.


          Надеюсь она немножко поможет в популяризации этого чудесного браузера.

          Читать дальше →
        • Комфортная работа с Android Studio


          Всем доброго времени суток!


          Насколько производительно работает Android Studio? Считаете ли Вы, что она работает шустро на Вашем ПК или Mac? Или, иногда, сталкиваетесь с лагами или долгой сборкой? А на крупных проектах?


          В любом случае, всем нам хочется получать максимальную производительность от железа и софта. Потому я подготовил перечень пунктов и советов для начинающих и опытных разработчиков, которые помогут Вам комфортно работать с крупными проектами или просто поднять производительность. Так же Вы поймете, нужен ли Вашему оборудованию апгрейд.


          Пользователи других популярных IDE, возможно, тоже могут найти для себя кое что полезное.

          Читать дальше →
        • Некоторая неудобная правда об LDAC



            Эта статья – продолжение обсуждения, зарождённого в предыдущей статье.

            Как показала практика, работа команды маркетологов Sony дала свои плоды – и кодек LDAC в своей Bluetooth-реализации набирает популярность и даже завоевал некоторое количество фанатов.

            Разберём, действительно ли всё так великолепно?
            Читать дальше →
          • Полный цикл разработки IoT устройства управления подогревом бассейна на ESP8266 в среде Arduino

            В данной публикации я поделюсь опытом о создании IoT устройства с ноля: от появления идеи и воплощении ее в «железе» до создания микропрограммы для контроллера и web-интерфейса для управления созданным устройством через сеть интернет.


            До создания этого устройства я:


            • Почти не разбирался схемотехнике. Только на уровне принципов работы
              резистора/транзистора… Я не имел никакого опыта в создании сколь-нибудь сложных схем.
            • Никогда не проектировал печатных плат.
            • Никогда не паял SMD компонент. Уровень владения паяльником был на уровне припаивания проводов и какого-нибудь реле.
            • Никогда не писал таких сложных программ для микроконтроллера. Весь опыт был на уровне «зажги светодиод в Arduino», а контроллер ESP8266 я встретил впервые.
            • Совсем немного писал на C++ для «большого брата», но это было более десятка лет назад и все давно забылось.

            Конечно, опыт работы программистом (главным образом это Microsoft .NET) и системное мышление помогли мне разобраться в теме. Думаю, сможет и читатель этой публикации. Полезных ссылок и статей в интернете море. Самые, на мой взгляд интересные, и помогающие разобраться в теме, я привожу по ходу статьи.

            Читать дальше →
          • Современная Android разработка на Kotlin. Часть 2

            Привет, Хабр! Представляю вашему вниманию перевод статьи "Modern Android development with Kotlin (Part 2)" автора Mladen Rakonjac.

            Примечание. Данная статья является переводом циклов статей от Mladen Rakonjac, дата статьи: 23.09.2017. GitHub. Начав читать первую часть от SemperPeritus обнаружил, что остальные части почему-то не были переведены. Поэтому и предлагаю вашему вниманию вторую часть. Статья получилась объёмной.

            image

            «Очень сложно найти один проект, который охватывал бы всё новое в разработке под Android в Android Studio 3.0, поэтому я решил написать его.»
            Читать дальше →
            • +17
            • 41.3k
            • 5
          • Панорамки на StereoPi

              image

              Продолжаем эксперименты с Raspberry Pi, оснащенной двумя камерами одновременно. Напомню, что все игрища происходят вокруг Raspberry Pi Compute Module 3 Lite, вставленном в «кроватку» StereoPi.

              В прошлых обзорах мы устанавливали камеры параллельно и работали со стереоэффектом. Здесь же подход ровно обратный: камеры смотрят в разные стороны, но оснащены широкоугольными объективами (200 градусов). И мы будем склеивать сферическую панораму 360 градусов!
              Читать дальше →
            • MQTT, умный дом, ESP-8266 и Plug&Play

                Создание умного дома подразумевает массу разных датчиков, контролирующих обстановку в доме — датчики движения, освещения, температурные и прочие. Если «умный дом» небольшой, то все выглядит просто даже с самодельными системами на базе открытых решений (MQTT, OpenHAB и т.д.) — подключили датчик, прописали его в программе OpenHAB или HomeAssistant и начали работать. Но если датчиков много, то появляется много рутинной и неблагодарной работы по прописыванию каждого из них в системе управления.

                Предлагаемое решение («костыль») позволяет обойтись минимум ручных операций именно на этом этапе. Контроллер датчиков подключается к MQTT-брокеру и сам рассказывает про свои датчики и устройства в определенном формате в специальных топиках, затем небольшой скрипт на сервере умного дома создает соответствующие этим датчикам файлы конфигурации, после чего нужно только вручную определить их в специфичные для дома группы и можно приступать к созданию сценариев управления.

                Конкретно эта прошивка работает на модулях с ESP-8266 (в том числе и на Sonoff Basic Switch и Sonoff Touch Wallswitch) с P&P скриптами для OpenHAB и HomeAssistant, но сам способ выдачи plug&play информации можно использовать и в других проектах.
                Читать дальше →
              • Реализация алгоритма Левенберга-Марквардта для оптимизации нейронных сетей на TensorFlow

                • Tutorial

                Это tutorial по библиотеке TensorFlow. Рассмотрим её немного глубже, чем в статьях про распознавание рукописных цифр. Это tutorial по методам оптимизации. Совсем без математики здесь не обойтись. Ничего страшного, если вы её совершенно забыли. Вспомним. Не будет никаких формальных доказательств и сложных выводов, только необходимый минимум для интуитивного понимания. Для начала небольшая предыстория о том, чем этот алгоритм может быть полезен при оптимизации нейронной сети.




                Полгода назад друг попросил показать, как на Python сделать нейросеть. Его компания выпускает приборы для геофизических измерений. Несколько различных зондов в процессе бурения измеряют набор сигналов, связаных с параметрами окружающей скважину среды. В некоторых сложных случаях точно вычислить параметры среды по сигналам долго даже на мощном компьютере, а необходимо интерпретировать результаты измерений в полевых условиях. Возникла идея посчитать на кластере несколько сот тысяч случаев, и на них натренировать нейронную сеть. Так как нейросеть работает очень быстро, её можно использовать для определения параметров, согласующихся с измеренными сигналами, прямо в процессе бурения. Детали есть в статье:


                Kushnir, D., Velker, N., Bondarenko, A., Dyatlov, G., & Dashevsky, Y. (2018, October 29). Real-Time Simulation of Deep Azimuthal Resistivity Tool in 2D Fault Model Using Neural Networks (Russian). Society of Petroleum Engineers. doi:10.2118/192573-RU


                Одним вечером я показал, как keras реализовать простую нейронную сеть, и друг на работе запустил обучение на насчитанных данных. Через пару дней обсудили результат. С моей точки зрения он выглядел перспективно, но друг сказал, что нужны вычисления с точностью прибора. И если средняя квадратичная ошибка (mean squared error) получилась в районе 1, то нужна была 1е-3. На 3 порядка меньше. В тысячу раз.

                Читать дальше →
              • 10 библиотек, о которых должен знать каждый Android-разработчик

                • Translation

                10 библиотек, о которых должен знать каждый Android-разработчик


                В 2015 году мы уже публиковали статью о пяти лучших библиотеках, которые мы использовали в то время. Однако платформа Android значительно выросла с тех пор. Как вы знаете, в такой быстро развивающейся области, как разработка программного обеспечения, всё меняется и развивается с молниеносной скоростью. Именно поэтому мы решили, что пришло время обновить список наиболее эффективных Android-библиотек.

                Читать дальше →
                • +12
                • 15.1k
                • 9
              • Надежность контрольной суммы CRC16

                  Не так давно по долгу службы столкнулся с довольно интересной проблемой.

                  У нас имеется устройство, которое осуществляет интенсивный обмен по внутренней шине RS485, число проходящих пакетов составляет порядка нескольких тысяч в секунду, каждый пакет имеет длину в 7 байт, два из которых предназначены для хранения контрольной суммы CRC16 в ее CMS варианте (полином = 0x8005, стартовое значение = 0xFFFF). Прием осуществляется в FIFO-буфер, который сдвигается вверх с вытеснением после приема каждого последующего байта. Индикатором получения реального пакета является факт совпадения его контрольной суммы со значением, переданным в самом пакете. Никаких заголовков или дополнительных параметров.

                  Проблема заключалась в следующем – периодически, примерно раз в 5 минут, при передаче данных проскакивал пакет, данные которого давали выброс данных для одного из каналов, причем чаще всего выброс происходил до одного и того же значения. Сначала мы смотрели в сторону физических коллизий, но дело оказалось в другом – время от времени в буфере, где собирались полученные данные, оказывался пакет, состоящий из конца предыдущего пакета и начала следующего, причем контрольная сумма у такого комбинированного пакета оказывалась верной. То есть, налицо коллизия контрольной суммы: пакет не имеет смысла, но дает верную контрольную сумму.
                  Читать дальше →
                • Беспроводные метки NFC



                    Технический прогресс не стоит на месте, появляющиеся новые технологии со временем дешевеют и становятся доступны практически всем желающим. Как пример можно привести мобильные телефоны. Середина 80-ых — начало 90-ых были переносные таксофоны с ручками или кирпичи стоимостью несколько тысяч $, конец 90-ых — большого размера трубки, с торчащими антеннами со стоимостью от 100$ Такую же аналогию можно провести с NFC метками, используемыми в учетных целях.

                    • Уникальный идентификатор nfc метки можно занести в типовой регистр штрих кодов(или доп.свойств) и использовать со смартфона при заполнении, например, инвентаризации административно хозяйственного отдела.
                    • В более сложном варианте можно записывать uid номенклатуры и часть названия прямо в метку NFC, при таком варианте связь метки и номенклатуры можно хранить только в метках.
                    • Также в случае использования билетов, возможно дешифровать напечатанный номер на билете или же записывать номер заново на карту в открытом формате. Это позволит иметь механизм ручного ввода при повреждении метки, аналогично штрихкодам. Универсальное приложение чтения NFC читает и печатный номер билета и срок действия.

                    В идеальном варианте и оборудование и расходники (метки) могут ничего не стоить при условии, что у работника имеется смартфон с поддержкой NFC и сам работник не против его использования. Ну и, конечно же, удалось раздобыть необходимое количество использованных билетов. На Ali стоимость от 6 рублей с лишним за метку.
                    Читать дальше →
                  • Drag и Swipe в RecyclerView. Часть 2: контроллеры перетаскивания, сетки и пользовательские анимации

                    • Translation
                    • Tutorial

                    Drag и Swipe в RecyclerView. Часть 2: контроллеры перетаскивания, сетки и пользовательские анимации


                    В первой части мы рассмотрели ItemTouchHelper и реализацию ItemTouchHelper.Callback, которая добавляет базовые функции drag & drop и swipe-to-dismiss в RecyclerView. В этой статье мы продолжим то, что было сделано в предыдущей, добавив поддержку расположения элементов в виде сетки, контроллеры перетаскивания, выделение элемента списка и пользовательские анимации смахивания (англ. swipe).

                    Читать дальше →
                  • Давайте уберём кватернионы из всех 3D-движков

                    • Translation
                    image

                    Для записи трёхмерных поворотов программисты графики используют кватернионы. Однако в кватернионах сложно разобраться, потому что изучают их поверхностно. Мы просто принимаем на веру странные таблицы умножения и другие загадочные определения, и используем их как «чёрные ящики», поворачивающие векторы так, как нам нужно. Почему $\mathbf{i}^2=\mathbf{j}^2=\mathbf{k}^2=-1$ и $\mathbf{i} \mathbf{j} = \mathbf{k}$? Почему мы берём вектор и превращаем его в «мнимый» вектор, чтобы преобразовать его, например $\mathbf{q} (x\mathbf{i} + y\mathbf{j} + z \mathbf{k}) \mathbf{q}^{*}$? Да кому это интересно, если всё работает, правда?

                    Существует способ описания поворотов под названием ротор, который относится к области и комплексных чисел (в 2D), и кватернионов (в 3D), и даже обобщается до любого количества измерений.

                    Мы можем создавать роторы практически полностью с нуля, вместо того, чтобы определять из ничего кватернионы и пытаться объяснить, как они работают задним числом. Это занимает больше времени, но мне кажется, что это стоит того, потому что их гораздо легче понять!

                    Кроме того, для визуализации и понимания трёхмерных роторов не нужно использовать четвёртое пространственное измерение.

                    Было бы здорово, если бы начали вытеснять использование и изучение кватернионов, заменяя их роторами. Заменить их очень просто, а код останется почти таким же. Всё, что можно делать с кватернионами, например, интерполяцию и устранение блокировки осей (Gimbal lock), можно сделать и с роторами. Но понимать мы начинаем гораздо больше.
                    Читать дальше →
                  • Современная MVI-архитектура на базе Kotlin

                    • Translation


                    За последние два года Android-разработчики в Badoo прошли длинный тернистый путь от MVP к совершенно иному подходу к архитектуре приложений. Мы с ANublo хотим поделиться переводом статьи нашего коллеги Zsolt Kocsi, описывающую проблемы, с которыми мы столкнулись, и их решение.

                    Это первая из нескольких статей, посвящённых разработке современной MVI-архитектуры на Kotlin.
                    Читать дальше →
                  • Создание собственной цветовой палитры

                    • Translation
                    • Tutorial
                    Адаптировано из нашей будущей книги «Рефакторинг UI»

                    Видели эти модные генераторы цветовой палитры? Когда выбираешь цвет, настраиваешь несколько параметров с музыкальными словечками типа «триада» или «четвёртый мажор» — и получаете пять идеальных цветов для своего веб-сайта?



                    Такой вычислительный и научный подход к выбору идеальной цветовой гаммы крайне соблазнителен, но не очень полезен.
                    Читать дальше →