Human pose estimation

A few months ago I came across one interesting open source project on the Internet — Openpose the aim of which is to estimate a human pose in real-time on a video stream. Due to my professional activities, I was interested to run it on the latest iOS device from Apple to check the performance and figure out if it is possible at all. It was also interesting to see how the performance of the neural network framework for iOS has been changed in the last years.

Наверное, многие из вас видели интерактивные игры для детей в торговых центрах. Где динамическая сцена проецируется на пол, а рядом установленный сенсор определяет точки касания с поверхностью и преобразует их в события для приложения на управляющем компьютере. После поиска в интернете информации об этом устройстве оказалось, что это довольно дорогая игрушка. Например, китайские клоны стартуют с ценника в $1200, а что-то более оригинальное стоит уже $10 тыс. После анализа технической составляющей продукта было решено сделать аналогичное устройство самому.

Железо проекта состоит из трех частей:

• Сенсор глубины (в оригинале это ASUS Xtion);
• Управляющий компьютер (Cubieboard A80, ODROID-U3);
• Проектор.