Pull to refresh
-6
0
Mikhail Ukhanov @ukhanov

User

Send message

Восстановление трехмерных моделей активным параллаксным методом

Reading time11 min
Views28K
Здравствуйте, дорогие читатели.

Я студент МГТУ им. Баумана. Спешу поделиться опытом в области обработки изображений и восстановлении трехмерных объектов активным параллаксным методом.

В настоящее время в различных областях деятельности, в таких как производство, медицина, компьютерная графика, робототехника и техническое зрение активно используется трехмерное моделирование и прототипирование объектов реального мира. В связи с этим все более актуальным становится разработка 3d сканеров и камер, которые создают 3d модель регистрируемого объекта.
Читать дальше →
Total votes 48: ↑46 and ↓2+44
Comments12

Time-lapse камера на STM32L

Reading time6 min
Views58K
image

Согласно википедии Time-lapse или замедленная киносъёмка — это киносъёмка с частотой, меньшей стандартной частоты съемки и проекции в 24 кадра в секунду.
Гифка time-lapse
image

Начав изучать микроконтроллеры STM32 и написав «HellowWorld» с миганием светодиодом, я понял, что для лучшего понимания работы STM32 мне необходимо реализовать что-то более сложное с использованием большего количества периферии микроконтроллера. Так возникла идея создания Time-lapse камеры.
Читать дальше →
Total votes 39: ↑37 and ↓2+35
Comments50

Shopozz.com — бесплатный mail forwarding в США (Дубль два)

Reading time4 min
Views5.6K
Данный текст уже публиковался в блоге Shopozz.com на Хабре. Считаем вполне разумным опубликовать его и на Geektimes, чтобы у наших новых читателей не возникало вопросов о специфике деятельности компании, тарифах и тому подобных. Итак,




Вместо предисловия


Mail forwarding — почтовое перенаправление товаров из любых интернет-магазинов/аукционов из страны-отправителя (в данном случае — США) до адреса получателя. Процесс актуален для самостоятельных покупок за рубежом.

Услугами сервисов-mail forwarder'ов пользуются как минимум по двум причинам:

  1. не все интернет-магазины/продавцы с eBay и прочих аукционов/торговых площадок отправляют товары в страну покупателя;
  2. за определенную комиссию клиенты могут собрать на складе таких сервисов несколько товаров из разных интернет-магазинов, объединить их в одну посылку, отправить на свой адрес и сэкономить, тем самым, значительную сумму на доставке товаров.

Вводная часть


Shopozz.com — это абсолютно бесплатный сервис услуг мейл-форвардинга (mail forwarding, MF, виртуальный адрес для самостоятельных покупок) товаров из любых интернет-магазинов и с аукционов США.
Читать дальше →
Total votes 15: ↑8 and ↓7+1
Comments15

Cхема > плата > ПЛИС

Reading time10 min
Views39K
На Хабре есть статьи для начинающих ПЛИСоводов, есть статьи с обзорами средств трассировки печатных плат. На некоторые из них я уже ссылался в своей первой статье о создании печатных плат. Во второй статье про SimBank в комментариях у меня состоялся диалог о сложности разработки ПЛИС и поддержки проектов с ней. Было высказано мнение, что легче собрать несколько простых устройств вместо одного сложного. Иногда так действительно проще. Когда речь идёт о двух, четырёх, восьми устройствах. Ряд можно продолжать с привычной вам кратностью. До преодоления порога комфорта. Два — это куча? А что делать, если есть желающие на 100 или 200 однотипных устройств?
Использовать или не использовать ПЛИС в той или другой задаче каждый решает сам (или с коллегами).
Сегодня хочу предложить вашему вниманию статью об особенностях создания печатной платы с ПЛИС. За основу возьмём инструмент «IO Designer» от компании Mentor Graphics.

Кому-то может материал оказаться полезным, кому-то просто интересным, а кто-то может и не согласиться со мной.
Читать дальше →
Total votes 27: ↑25 and ↓2+23
Comments16

Работа с ESP8266: Первоначальная настройка, обновление прошивки, связь по Wi-Fi, отправка-получение данных на ПК

Reading time7 min
Views417K
На Хабре уже было пару статей о чипе ESP8266 китайской компании Espressif. Статья №1 и Статья №2. Не так давно я получил плату ESP-01 для проведения тестирования. Кому интересно, прошу под кат.
Подробности
Total votes 22: ↑22 and ↓0+22
Comments42

Кванты вокруг нас: искусственные атомы

Reading time1 min
Views9K


Новый эпизод с участием младшего профессора Андреа Морелло. Все, что нас окружает, состоит из атомов. Некоторые атомы, например, атомы натрия, могут излучать красивый желтый свет. Но что, если нам нужен другой цвет? Теперь мы можем создавать искусственные атомы и получать тот цвет, который нам нужен, и создавать новейшие телевизоры с плоским экраном. Присоединяйтесь к Андреа Морелло из Университета Нового Южного Уэльса в Австралии в его серии видео, где он доказывает, что квантовая механика влияет на нашу повседневную жизнь гораздо сильнее, чем вам кажется.

Младший доцент Андреа Морелло является научным сотрудником и преподавателем на факультете электротехники и телекоммуникаций в Университете Нового Южного Уэльса в Сиднее. В 2013 году он получил награду Малкольма Макинтоша в номинации «Физик года». Эта награда вручается премьер-министром Австралии за вклад в науку. Подписывайтесь, чтобы узнать больше об удивительном предмете квантовой механики.
Читать дальше →
Total votes 22: ↑19 and ↓3+16
Comments9

Лекция «Космические катастрофы и происшествия»

Reading time1 min
Views6K
Продолжает работу научно-популярный лекторий о космонавтике в уфимском антикафе «GoodZone». 8 ноября состоялась третья лекция, посвященная космическим катастрофам и происшествиям. Предлагаю вашему вниманию видеозапись лекции:

Часть 1, катастрофы:



Часть 2, почти случившиеся катастрофы:


Под катом план лекции и презентация.
Читать дальше →
Total votes 17: ↑15 and ↓2+13
Comments1

Конечный автомат (он же машина состояний) на чистом С

Reading time5 min
Views130K
Почти каждый микроконтроллерщик сталкивался с громадными switch-case и мучительно их отлаживал.
И много кто, начиная писать реализацию какого-либо протокола, задумывался как написать её красиво, изящно, так чтобы через месяц было понятно что ты имел в виду, чтобы она не отжирала всю память и вообще какала бабочками.
И вот тут на помощь приходят машины состояний, они же конечные автоматы (те самые которые используются в регулярных выражениях).

Собственно через регулярные выражения я к ним и пришёл.
Читать дальше →
Total votes 51: ↑48 and ↓3+45
Comments50

Создаём свой загрузочный диск LiveCD Debian

Reading time4 min
Views75K
image

Решил поделиться сим знанием. Всё это я сам собрал в интернете. Опробовал и удостоверился, что оно работает. Дам немного комментариев к этой инструкции, чтобы было понятнее.

Начну с того, что свой загрузочный cd диск хотел создать давно, но руки не доходили. Обычно я просто обходился дампом системы, если хотелось сделать копию рабочей. Но каждый раз делать всё руками — руки отсохнут. Тем более, что не каждому объяснишь как сделать копию системы, как разбить и отформатировать диск, сделать диск загрузочным. Не у всех, знаете ли, есть рабочий линукс под рукой. Ну вот руки то мои взмолились и надоело всё делать по шпаргалкам — детсад ей богу.
Читать дальше →
Total votes 23: ↑13 and ↓10+3
Comments14

Воскрешаем FTDI в картинках

Reading time1 min
Views220K
Здравствуйте многоуважаемые хабравчане. Уж не знаю куда писать, сюда или в GT, но раз первоисточник находиться здесь, то и я запощу на Хабр.
В общем если вы, такой же как и я, прилежный установщик обновлений и вас постигла сия участь



… а из опуса UnknownType вы мало что поняли, добро пожаловать под кат!
Читать дальше →
Total votes 76: ↑67 and ↓9+58
Comments26

На волосок от смерти: Почти случившиеся космические катастрофы

Reading time12 min
Views229K


Читать про произошедшие космические катастрофы, прямо скажем, печально. Очень жалко людей, а понимание, что старания конструкторов с резервированием важных систем, работа ЦУПа по контролю и управлению ситуацией, подготовка и героизм самих космонавтов — всё это не смогло предотвратить катастрофу, портит настроение. В этом смысле гораздо позитивнее катастрофы, которые могли произойти, но были предотвращены талантом конструкторов, трудом ЦУПа, решительными и умелыми действиями экипажей или простой удачей.
Читать дальше →
Total votes 254: ↑253 and ↓1+252
Comments54

Превосходство Маска. О магии «Мерлина» замолвим слово

Reading time8 min
Views152K

«Нет двигателя — и любая самая совершенная конструкция ракеты со всей ее начинкой мертва» В. П. Глушко

В последние годы, частная космическая компания Space X, возглавляемая Элоном Маском, не перестает удивлять весь мир своими фантастическими успехами. Основной изюминкой космических транспортных систем этой компании считаются РН серии Falcon, и в частности двигатели Merlin 1, уже прозванные «самыми эффективными в мире».

Создается ложное впечатление, будто Space X в относительно короткий срок смогла создать двигатель, затмивший разработки в этой области таких гигантов как «Энергомаш» и «Rocketdyne». Под катом мы в популярной форме ознакомится с современным миром ракетных двигателей и постараемся разобраться в такой не однозначной их характеристике как эффективность.
Читать дальше →
Total votes 121: ↑104 and ↓17+87
Comments172

Красота космоса или как я научно-популярную лекцию читал

Reading time6 min
Views70K


28 августа в уфимском антикафе «GoodZone» прошла научно-популярная лекция «Красота космоса». И я хочу представить вашему вниманию адаптацию лекции в Хабрапубликацию, а также небольшой рассказ о технических аспектах и софте, который использовался при подготовке и показе.
Читать дальше →
Total votes 90: ↑89 and ↓1+88
Comments16

Советская операция по спасению мертвой космической станции

Reading time19 min
Views350K

Источник: Spacefacts.de

Эта история произошла в 1985 году, но в последствии постепенно забылась. Шли годы — многие подробности были искажены, кое-что было выдумано. Даже те, кто первыми рассказал об этих событиях, допускали явные ошибки. Операция «Союза-13» по спасению орбитальной станции «Салют-7» была впечатляющей попыткой проведения ремонта в открытом космосе. Писатель Николай Белаковский собрал все факты воедино и готов впервые за все время предоставить нам полноценный рассказ о тех событиях.
Читать дальше →
Total votes 312: ↑305 and ↓7+298
Comments116

Почти случившиеся космические катастрофы, часть 2

Reading time13 min
Views152K


Продолжаем рассказ о космических катастрофах, которые были предотвращены предусмотрительностью конструкторов ракетной техники, напряженной работой ЦУПа, решительностью и высокой подготовкой экипажей, или же простой удачей.
Читать дальше →
Total votes 184: ↑180 and ↓4+176
Comments48

NASA подтверждает работоспособность «невозможного» волнового двигателя, не использующего реактивную массу — EmDrive

Reading time4 min
Views221K
Дисклеймер: данная статья написана неспециалистом в данной области. Коррективровки, замечания и развёрнутые комментарии всячески приветствуются.

Суть новости


30 июля на 50th AIAA/ASME/SAE/ASEE Joint Propulsion Conference — пятидесятой совместной конференции Американского Института Аэронавтики и Астронавтики, Американского Сообщества Инженеров-Механиков, Сообщества Автомобильных Инженеров и Американского Сообщества Инженерного Образования, посвященной двигательным системам, если кому интересно значение сокращений, представители лаборатории NASA предоставили отчёт, согласно которому EmDrive, двигатель, создающий тягу без выброса реактивной массы, работает.
Читать дальше →
Total votes 128: ↑115 and ↓13+102
Comments260

Автоматическое восстановление разделов диска с помощью Ghost

Reading time3 min
Views18K
Практически в каждом новом ноутбуке теперь есть система восстановления, которая срабатывает, когда операционная система не может загрузится несколько раз подряд. Отличная идея: обычный пользователь, не вдающийся в тонкости работы своего компьютера и операционной системы, теперь избавлен от необходимости обращаться в сервис-центр, что экономит ему время и деньги.

Однако реализация этой идеи оказалось такова, что лучше бы этой системы восстановления не было вовсе. Во-первых, при штатном восстановлении теряются пользовательские данные, что, в принципе, ожидаемо. Во-вторых, процесс восстановления занимает неприлично много времени. На компьютере с винчестером в 1тб процесс шёл 8 часов и неизвестно, сколько бы он шёл ещё, если бы я его не прервал. Как бороться с этим безобразием вы узнаете под катом.
Читать дальше →
Total votes 8: ↑8 and ↓0+8
Comments12

Memory management в ядре Linux. Семинар в Яндексе

Reading time4 min
Views65K
Привет! Меня зовут Роман Гущин. В Яндексе я занимаюсь ядром Linux. Некторое время назад я провел для системных администраторов семинар, посвященный общему описанию подсистемы управления памятью в Linux, а также некоторым проблемам, с которыми мы сталкивались, и методам их решения. Большая часть информации описывает «ванильное» ядро Linux (3.10), но некоторая часть специфична для ядра, использующегося в Яндексе. Вполне возможно, семинар окажется интересен не только системным администраторам, но и всем, кто хочет узнать, как в Linux устроена работа с памятью.



Основные темы, затронутые на семинаре:
  • Задачи и компоненты подсистемы управления памятью;
  • Аппаратные возможности платформы x86_64;
  • Как описывается в ядре физическая и виртуальная память;
  • API подсистемы управления памятью;
  • Высвобождение ранее занятой памяти;
  • Инструменты мониторинга;
  • Memory Cgroups;
  • Compaction — дефрагментация физической памяти.

Под катом вы найдете более подробный план доклада с раскрытием основных понятий и принципов.
Читать дальше →
Total votes 113: ↑107 and ↓6+101
Comments15

Мьютексы в стиле Rust для C++

Reading time9 min
Views14K
Здравствуй Хабрахабр!

Я часто разрабатываю программы на C++ и люблю этот язык, что бы о нём ни говорили. Наверное потому, что во многих областях замены ему пока что нет. Однако язык этот, как все мы знаем, не лишён недостатков, и поэтому я всегда с интересом слежу за новыми подходами, паттернами или даже языками программирования, призванными решить какую-то часть этих проблем.

Так, недавно, я с интересом просматривал презентацию Степана Кольцова stepancheg о языке программирования Rust, и мне очень понравилась идея реализации мьютаксов в этом языке. Причём никаких препятствий для реализации подобного примитива в C++ я не увидел и сразу же открыл IDE, с целью реализовать подобное на практике.
Кому интересно, что из этого вышло - прошу пожаловать под кат
Total votes 29: ↑29 and ↓0+29
Comments27

Information

Rating
Does not participate
Location
Протвино (Московская обл.), Москва и Московская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity