Ну как опция хотелось бы именно стримить видео, пусть и низкого качества. А высокого записывать на карту. Впринципе для тестов мы можем и 2 разные камеры запустить на одном зонде, если это упростит задачу. Телеметрию не обязательно накладывать налету, на земле потом наложим нормально. Но каким либо не очень замороченным способом передавать ее на землю вместе (или параллельно) со стримом видео. Чтоб мы могли сами позалипать как набирает высоту (и понимали какую высоту набирает). Но у меня в этом моменте всегда случается затык с приемной аппаратурой на земле - я просто не пойму на что принимать. Да и чем передавать тоже. Хотелось бы минимум 10км иметь
Так в формате экшн-камера есть… экшн-камеры? Собсно как у нас, с внешним питанием. Разве что у нас в реальном времени телеметрию не накладывает. Но, поидее, можно заморочиться и накладывать ее на малине в полете, тк эти камеры (GoPro как минимум точно) могут создавать точку доступа Wi-Fi и на малине через нее можно получать видеопоток и накладывать оверлей. Дальше с малины уже можно либо просто сохранять на карту либо сохранять hires и стримить по DVB lowres. Как-то так. Не проверял, но почти уверен, что Insta360 тоже делает Wi-Fi Но честно говоря не понимаю профита от такой возни, кроме академического интереса :)
Нет, не пробовали пока. В то время, как это сильно бы удешевило конструкцию (готовые экшн-камеры стоят прилично), это так же может повлиять на надежность все системы. Там либо записывать на той же малине, тогда это будет единая точка отказа для телеметрии и камеры, но зато можно накладывать оверлей прям в полете и, потенциально, стримить это на землю. Либо делать отдельную малину для работы с камерой. Это все еще будет дешевле, но усложнит конструкцию. В общем такой баланс мне кажется надо подбирать «под себя». Мы пока решили запускать только готовые экшн-камеры
Может и статпогрешность конечно, но греется она ощутимо. Если даже на земле включить запись 5к на часик, то она будет прям горячая и может даже выключиться от перегрева
Да, штуковин достаточно много. Но почти все они «об одном и том же». Мы пробовали какой-то вариант на Lora (на земле), но быстро поняли, что надеятся на него не стоит. Найти с ним зонд можно только если очень повезет. Да и в целом я не рассматриваю такие вещи в качестве поисковых трекеров. Скорее как надежные бортовые самописцы.
Камера еще греется сама по себе в процессе работы + она обогревается прямыми солнечными лучами. В реальности температура поверхности самой камеры не равна температуре окружающей среды. Эти камеры у нас уже отлетали по несколько раз и продолжают работать.
Температура внутри\снаружи бокса там же присутствует на видео. Камерам температура не страшна. Температура страшна аккумуляторам, а они все расположены внутри бокса (где очень даже тепло). Т. е. каждая камера имеет внешний источник питания, который расположен в теплом боксе.
Да, это может выжать еще пару километров я думаю. Но мы пока за рекордами не гонимся. Мы хотели сделать легко-реализуемую и повторяемую конструкцию для запуска на 30+ км с захватом видео высокого разрешения оттуда. И все силы нацелили на упрощение конструкции. Думаю, если не заленимся, то рано или поздно займемся набором высоты
Да, правильно. Только GPS передается не с трекеров, а с GPS HAT подключенной к GPIO малинки. Поисковые трекеры там для того, чтобы иметь обратный канал передачи данных для координат. Данные GPS HAT пишутся на карту. Поисковые трекеры идут как независимые устройства со спутниковым каналом передачи данных (что мы считаем более надежно) - они не пишут большие высоты, но зато у них хорошее покрытие, автономность и устойчивость к различным условиям
Пока не пробовали, но может попробуем. С телефонами очень большой шанс что они то уж точно подчиняются COCOM Limits и их GPS просто не покажет высоты выше 18 км
Парашют то у нас был всегда =) И скорость снижения это тоже параметр для расчета прогноза траектории. P.S. не понял почему не могу вставить картинку. Ну в общем там на скрине с прогнозом можно разглядеть параметр Descent Rate (m/s):
UPD. Понятно что это все "приблизительно" и "средне". Но одно дело приблизительно и разница 1-2км и другое дело разница 20км
Ага да, я тоже склоняюсь к этой версии. Тем более что диспетчер нас предупреждал, что в районе МСК GPS работает плохо. Правда мы были далековато от МСК, но может как-то "зацепило"
Да, эти ограничения приемников COCOM Limits нам известны. Но там речь идет о высоте 10 км (и некой скорости). Им подчиняются наши поисковые трекеры, но не китайский бортовой модуль =)
UPD. Крепить на самом боксе - да. В прошлые разы так и делали и таких проблем не было (сигнал пропадал, но не на долго и на бОльшей высоте, и не всегда, и т. п.). Думаю к какой-то такой схеме и вернемся
UPD. Хотя сейчас прочитал на вики и таки да, высота 18 км, не 10
Очень давно вынашиваем идею запустить часы или телефон :) Но Самсунг понятно почему это делает, не понятно почему мы должны это делать :)
Что-то как-то через чур дорого. Минимальная конфигурация 700+ р в месяц
Ну как опция хотелось бы именно стримить видео, пусть и низкого качества. А высокого записывать на карту. Впринципе для тестов мы можем и 2 разные камеры запустить на одном зонде, если это упростит задачу. Телеметрию не обязательно накладывать налету, на земле потом наложим нормально. Но каким либо не очень замороченным способом передавать ее на землю вместе (или параллельно) со стримом видео. Чтоб мы могли сами позалипать как набирает высоту (и понимали какую высоту набирает). Но у меня в этом моменте всегда случается затык с приемной аппаратурой на земле - я просто не пойму на что принимать. Да и чем передавать тоже. Хотелось бы минимум 10км иметь
Так в формате экшн-камера есть… экшн-камеры? Собсно как у нас, с внешним питанием. Разве что у нас в реальном времени телеметрию не накладывает.
Но, поидее, можно заморочиться и накладывать ее на малине в полете, тк эти камеры (GoPro как минимум точно) могут создавать точку доступа Wi-Fi и на малине через нее можно получать видеопоток и накладывать оверлей. Дальше с малины уже можно либо просто сохранять на карту либо сохранять hires и стримить по DVB lowres. Как-то так.
Не проверял, но почти уверен, что Insta360 тоже делает Wi-Fi
Но честно говоря не понимаю профита от такой возни, кроме академического интереса :)
Можете чуть подробней?
Нет, не пробовали пока. В то время, как это сильно бы удешевило конструкцию (готовые экшн-камеры стоят прилично), это так же может повлиять на надежность все системы. Там либо записывать на той же малине, тогда это будет единая точка отказа для телеметрии и камеры, но зато можно накладывать оверлей прям в полете и, потенциально, стримить это на землю. Либо делать отдельную малину для работы с камерой. Это все еще будет дешевле, но усложнит конструкцию.
В общем такой баланс мне кажется надо подбирать «под себя». Мы пока решили запускать только готовые экшн-камеры
Ну что-то типа такого да, можно было бы замутить :) я бы даже сказал - искать было бы интересней :)
В том то и дело, что они летают. Нам же надо найти шар на земле после длительного пребывания. И вот Лора и друзья плохо справляются с ландшафтом
Может и статпогрешность конечно, но греется она ощутимо. Если даже на земле включить запись 5к на часик, то она будет прям горячая и может даже выключиться от перегрева
Да, штуковин достаточно много. Но почти все они «об одном и том же». Мы пробовали какой-то вариант на Lora (на земле), но быстро поняли, что надеятся на него не стоит. Найти с ним зонд можно только если очень повезет. Да и в целом я не рассматриваю такие вещи в качестве поисковых трекеров. Скорее как надежные бортовые самописцы.
Камера еще греется сама по себе в процессе работы + она обогревается прямыми солнечными лучами. В реальности температура поверхности самой камеры не равна температуре окружающей среды. Эти камеры у нас уже отлетали по несколько раз и продолжают работать.
Температура внутри\снаружи бокса там же присутствует на видео. Камерам температура не страшна. Температура страшна аккумуляторам, а они все расположены внутри бокса (где очень даже тепло). Т. е. каждая камера имеет внешний источник питания, который расположен в теплом боксе.
Да, это может выжать еще пару километров я думаю. Но мы пока за рекордами не гонимся. Мы хотели сделать легко-реализуемую и повторяемую конструкцию для запуска на 30+ км с захватом видео высокого разрешения оттуда. И все силы нацелили на упрощение конструкции. Думаю, если не заленимся, то рано или поздно займемся набором высоты
Да, правильно. Только GPS передается не с трекеров, а с GPS HAT подключенной к GPIO малинки. Поисковые трекеры там для того, чтобы иметь обратный канал передачи данных для координат. Данные GPS HAT пишутся на карту. Поисковые трекеры идут как независимые устройства со спутниковым каналом передачи данных (что мы считаем более надежно) - они не пишут большие высоты, но зато у них хорошее покрытие, автономность и устойчивость к различным условиям
Не пробовали, но попробуем попробовать. Спасибо за подсказку!
Да "или или". Но по скорости мы точно не проходим, так что я ее вообще не учитываю
Пока не пробовали, но может попробуем. С телефонами очень большой шанс что они то уж точно подчиняются COCOM Limits и их GPS просто не покажет высоты выше 18 км
Парашют то у нас был всегда =) И скорость снижения это тоже параметр для расчета прогноза траектории.
P.S. не понял почему не могу вставить картинку. Ну в общем там на скрине с прогнозом можно разглядеть параметр Descent Rate (m/s):
UPD. Понятно что это все "приблизительно" и "средне". Но одно дело приблизительно и разница 1-2км и другое дело разница 20км
Ага да, я тоже склоняюсь к этой версии. Тем более что диспетчер нас предупреждал, что в районе МСК GPS работает плохо. Правда мы были далековато от МСК, но может как-то "зацепило"
Да, эти ограничения приемников COCOM Limits нам известны. Но там речь идет о высоте 10 км (и некой скорости). Им подчиняются наши поисковые трекеры, но не китайский бортовой модуль =)
UPD. Крепить на самом боксе - да. В прошлые разы так и делали и таких проблем не было (сигнал пропадал, но не на долго и на бОльшей высоте, и не всегда, и т. п.). Думаю к какой-то такой схеме и вернемся
UPD. Хотя сейчас прочитал на вики и таки да, высота 18 км, не 10