Pull to refresh
0
0

User

Send message

Квадрокоптер своими руками: Часть I

Reading time4 min
Views343K
ВНИМАНИЕ, статья устарела, но её всё еще можно использовать в ознакомительных целях
Как и обещал, как только полечу — напишу полноценный пост по поводу сборки своего летающего агрегата. Наверняка многие давно посмотрели как «обычный» офисный сотрудник собирает это за 2 часа, сразу отмечу что я не «обычный» офисный работник, поэтому летчик из меня пока не очень, но важно что квадрокоптер летает и адекватно реагирует на управление. Первое и самое главное — если решили собирать, не экономьте и не думайте что вы умнее тех кто уже летает, так же учтите, что теория несколько расходится с практикой.
Есть большое число прошивок, готовых контроллеров, вариантов датчиков, моторов и т.д. и т.п. — выбрать есть из чего, но в статье остановлюсь только на одном варианте, основанном на Arduino Mega, прошивке MegaPirate и относительно дешевых датчиках.
много интересного читаем тут
Total votes 140: ↑135 and ↓5+130
Comments85

Программируем квадрокоптер на Arduino (часть 1)

Reading time18 min
Views365K


Здравствуйте, хаброжители!
В этой серии статей мы с вами приоткроем крышку квадрокоптера чуть больше, чем этого требует хобби, а также напишем, настроим и запустим в воздух собственную программу для полетного контроллера, которым будет являться обычная плата Arduino Mega 2560.

У нас впереди:
  1. Базовые понятия (для начинающих коптероводов).
  2. PID-регуляторы с интерактивной web-демонстрацией работы на виртуальном квадрокоптере.
  3. Собственно программа для Arduino и настроечная программа на Qt.
  4. Опасные тесты квадрокоптера на веревке. Первые полёты.
  5. Крушение и потеря в поле. Автоматический поиск с воздуха средствами Qt и OpenCV.
  6. Окончательные успешные тесты. Подведение итогов. Куда дальше?

Материал объемный, но постараюсь уложиться в 2-3 статьи.
Сегодня нас ожидает: спойлер с видео, как наш квадрокоптер полетел; базовые понятия; PID-регуляторы и практика подбора их коэффициентов.
Читать дальше →
Total votes 107: ↑106 and ↓1+105
Comments96

Управляем чайником из браузера или как я интернет-розетку делал

Reading time5 min
Views165K

В этой статье я хочу рассказать о моем опыте создании управляемой розетки. Не GSM(это всем надоело, да и слишком просто — читай sms да дергай пинами), а управляемой через браузер, с помощью кнопочек на HTML-страничке.

Итак, какой же путь должен проделать сигнал, чтоб включить чайник?
Нажатие кнопки на странице -> переход по ссылке и отработка web-сервера -> выполнение CGI скрипта -> передача команды по UART контроллеру -> появление напряжение на пине -> срабатывание реле, которое включает чайник.

Рассмотрим все по порядку.
Читать дальше →
Total votes 93: ↑87 and ↓6+81
Comments66

Как начать летать самостоятельно, хоть на чем-то, с мотором

Reading time10 min
Views235K
Вторая статья для желающих начать летать самостоятельно.
Сегодня мы будем рассматривать варианты сжигания дохлых мамонтов (бензина) для приобретения кинетической энергии.

Парящий полет (первая статья)
  • Параплан
  • Дельтаплан
  • Планер

Моторный полет (под катом)
  • Самолет
  • Мотодельтаплан (дельталет)
  • Паратрайк (аэрошют)
  • Парамотор (карлсон, мотопараплан)
  • Мотопланер



Первый раз за штурвал самолета я сел в 18 лет. До первого самостоятельного вылета налетал 25 часов и совершил около 100 взлетов и посадок. Сейчас мой суммарный налет на всем, что летает — порядка 400 часов. Это жутко мало, чтобы считать себя опытным пилотом, но достаточно, чтобы подсесть на “летную иглу”. Приглашаю и вас стать авиазависимыми.
Запустить двигатель
Total votes 142: ↑133 and ↓9+124
Comments176

Дорожная карта Солнечной системы

Reading time1 min
Views64K
Я знаю на Хабре скептично относятся к Вконтакту, ибо, что там может быть, кроме школоты и ванильных пабликов… Но может, если поискать. Вот, например, ребята из группы "Открытый космос" составили отличную схему текущего «дорожного движения» в Солнечной системе, и делятся ею с Интернетом.

Читать дальше →
Total votes 90: ↑85 and ↓5+80
Comments55

MeCam — летающая камера за 49$

Reading time2 min
Views188K
Новый миниатюрный квадрокоптер MeCam, недавно представленный компанией Always Innovating, способен поменять наши представления о способах видео- и фотосъёмки. MeCam представляет собой летающую камеру на базе Linux, которая управляется голосом и передаёт фото и видео по Wi-Fi либо Bluetooth на iOS либо Android-устройство с возможностью последующей публикации в Youtube, Google+, Facebook либо Twitter. Также, как альтернатива управлению голосом, поддерживается функция «Follow Me», при которой квадрокоптер неотступно следует за пользователем, ориентируясь на сигнал его смартфона либо планшета. В устройство встроено 14 датчиков, позволяющие самостоятельно преодолевать препятствия, имеется система стабилизации для получения плавного изображения и возможность панорамной съёмки.
Читать дальше →
Total votes 110: ↑109 and ↓1+108
Comments115

Земля глазами астероида

Reading time3 min
Views107K
В этот знаменательный день Конца Света хочется поговорить о том, что мы имеем, но в суматохе дней забываем ценить. Поговорим о нашей общей Земле. Точнее посмотрим, на нее из космоса при помощи различных автоматических и пилотируемых аппаратов, созданных нашей цивилизацией. Причем посмотрим на Землю не с близкой, круговой или геостационарной орбиты, а издалека.
image
Читать дальше →
Total votes 209: ↑201 and ↓8+193
Comments79

Ingress. Мир не таков, каким кажется

Reading time1 min
Views271K


Знакомьтесь, Ingress — новая игра от Google. Место действия — альтернативная реальность. Недавний проект Niantic, кстати, был вирусной рекламой сего действа.

Вам предстоит занять одну из сторон — сражаться за власть («Просвещенные»), или за повстанцев («Сопротивление»).

Установленное на андроид-девайс приложение будет проводить вас по местам скопления «Экзотической материи» (реальные географические координаты, которые надо будет посетить).


Читать дальше →
Total votes 89: ↑79 and ↓10+69
Comments151

FlameStower — зарядка телефона от костра

Reading time1 min
Views111K

На Кикстартере успешно проходит кампания по сбору средств на производство походных портативных зарядных устройств, использующих для получения энергии термоэлектрический эффект. Сама идея не нова, но как никогда актуальна. Если заряжать мобильные устройства от солнечных панелей путешественники могут далеко не во всех случаях, то доступ к огню и воде есть у подавляющего большинства. Выходная мощность устройства сравнима с USB-портом, таким образом за час-два сидения у костра можно спокойно зарядить телефон.
Читать дальше →
Total votes 42: ↑39 and ↓3+36
Comments82

Eaglecam: видео полета орла «из первых рук»

Reading time1 min
Views90K
image

Да, технологии дают нам возможность увидеть то, чего нельзя было видеть раньше. К примеру, полет орла, почти что глазами самого орла. На спине у птицы (надо думать, этот орел — из какого-либо питомника) закреплена камера, которая снимала видео всего полета, в отличном качестве. Продолжительность полета — всего полторы минуты, но зато за эти полторы минуты, как принято говорить, дух захватывает в паре моментов.

Читать дальше →
Total votes 84: ↑73 and ↓11+62
Comments75

Почему стоит брать кредиты

Reading time3 min
Views202K
Привет, Хабр!

Вчерашняя моя статья (Наглядно о том, почему я не беру кредиты) вызвала очень сильную реакцию, возможно даже кого-то задела за живое, тогда извиняюсь. Главным образом мне указывали на ошибку, что не учитывается стоимость аренды квартиры, пока Вася копит нужную сумму на вкладе. Что же, дельное замечание, спешу исправить свои ошибки (ведь не ошибается тот, кто ничего не делает, не так ли?).
В конце бонус — онлайн калькулятор с графиками, (преферансом… ну вы поняли).
Читать дальше →
Total votes 105: ↑77 and ↓28+49
Comments183

Краткая история освоения космоса

Reading time25 min
Views256K


За последние пол года на хабре появилось заметное количесво первоклассных постов о космосе, начал пожалуй Zelenyikot нашедший на марсе станцию Марс-3, продолжили Kamalesh, jeston, Sulentium и @DaryaZ. Некоторый итог подвелlozga, но мне кажется все эти посты несколько поверхностны и не отражают того уровня, который достигла наша космонавтика. По этому я собрался духом и написал очень длинный пост о подлинной истории освоения космоса — думаю приведенные мной факты позволят многим по-новому взглянуть на саму тему космоса. Писал сжато, по этому за пояснениями прошу в каменты.

Существует известный парадокс – если вы находитесь внутри космического корабля летящего почти со скоростью света, время для вас замедляется. Такому кораблю нужно всего 25 лет, чтобы достигнуть видимого края вселенной, правда для оставшихся на земле эти два десятилетия растянутся в 14 миллиардов лет.

То же самое с техническим прогрессом. Прогресс это ударная волна, сметающая все на своем пути как цунами – если сегодня человек додумался напялить на себя шкуру, то завтра он будет прыгать в скафандре по луне – в чем разница-то?

Но внутри этой волны, на борту «прогресса» всегда будет казаться будто мы ползем как черепахи. Положа руку на сердце – кто из нас считает СССР лучшим в мире государством всю свою историю делавшим невозможное?

Гагарин, спутник, луноход – избитые штампы. Вроде футболок с че Геварой. Космос превратился в скучную рутину – сейчас на орбите постоянно находятся десятки людей и никому до них нет дела. Но покорение космоса – возможно самая захватывающее путешествие в истории человечества. Захватывающая, если знать подлинную историю, а не пропагандистскую картинку в телевизоре.



Читать дальше →
Total votes 432: ↑262 and ↓170+92
Comments371

Премьера отечественного постапокалиптического фильма «Полигон 27»

Reading time1 min
Views26K
Сегодня автором был выложен в открытый доступ фильм «Полигон 27». Особенность его в том, что режиссером, сценаристом, оператором, композитором и специалистом по спецэффектам является один человек — Артем Мирошин, а актерами — энтузиасты из города Хабаровска.



Постядерный мир. Среди руин старого города возвышается город — убежище «Новый Хабаровск». В руки молодого парня и девушки попадает важная информация о местоположении технологий, с помощью которых можно восстановить экологию планеты. Оставшись без помощи и поддержки, они вынуждены совершить путешествие к этому месту и раскрыть заговор нависший над городом.

Трейлеры и ссылка на фильм
Total votes 129: ↑109 and ↓20+89
Comments104

Поговорим про… фонарики?

Reading time5 min
Views370K
Приветствую, %username%!
Это небольшой ликбез на тему сегодняшнего состояния отрасли портативного освещения.
Disclaimer
К показанным фонарям и остальному железу я отношения не имею. Их рекламой данный пост не является.

Поехали, начнем с современных светодиодов
Читать дальше →
Total votes 167: ↑159 and ↓8+151
Comments156

XAircraft x650 и аэро-фотография

Reading time10 min
Views82K


Как-то раз позвонил мне один мой друг фотограф и задал очень интересный вопрос: “Что если повесить какую-нибудь фото-мыльницу на радиоуправляемый вертолёт и попробовать как-то снимать этой мыльницой с воздуха?”
А я, помнится, с раннего детства мечтал о радиоуправляемых летательных аппаратах, но жил в так называемой “глубинке”, поэтому дальше детских чертежей в этом деле я не продвинулся тогда. В этот раз с ходу я ответить ничего не смог, но т.к. тема меня вдруг заинтересовала (а кого не заинтересует?), я пообещал разобраться с вопросом и созвониться позже.

Читать дальше →
Total votes 73: ↑71 and ↓2+69
Comments58

Что происходит в интернете за 1 минуту? (инфографика)

Reading time1 min
Views8.8K
«Население» Интернета уже больше 2 миллиардов человек. Что успевает сделать такое количество людей за минуту? Вот некоторые цифры:

за одну минуту —
  • пользователи заливают на Youtube 48 часов видео;
  • делают 2 миллиона запросов к Google;
  • тратят в онлайн-магазинах 272 070 долларов;
  • загружают 3125 фотографий на Flickr;
  • создают 571 веб-сайт;
  • отправляют 100 000 твитов;

Остальное - под катом
Total votes 67: ↑42 and ↓25+17
Comments47

Написание бота для Grepolis

Reading time11 min
Views20K
image Добрый день. В этой статье я опишу написание бота для онлайн mmo strategy игры Grepolis. Учтите, что правилами игры использование подобных програм запрещено, за это банят, и не безпричинно. Просто у меня хобби писать боты для игр. А писать не запрещено. Кому интересны логика и реализация, прошу под кат.
Читать дальше →
Total votes 21: ↑19 and ↓2+17
Comments23

Детский лаунчер и родительский контроль

Reading time3 min
Views60K


История развития проекта «PlayPad Детский Лаунчер» началась год назад. В то время мы работали над заказом «Лаунчер с функциями родительского контроля для детского планшета PlayPad2». Именно тогда пришла мысль о создании детского лаунчера, который можно будет установить на любое Android-устройство.
В Google Play есть множество приложений, решающих проблемы родительского контроля, но мы всё же решили создать лаунчер и сделать его удобнее, проще, красивее и функциональнее аналогов. Вот, что из этого вышло.
Читать дальше →
Total votes 60: ↑45 and ↓15+30
Comments62

Квадрокоптер: дотянуться до небес

Reading time6 min
Views195K
Прошло некоторое время после сборки моего квадрокоптера и предыдущей статьи.
Вдохновившись статьями (1, 2) товарища PaulMan решил написать свою. Правда не так подробно, и не в виде туториала, а скорее рассказ о первых месяцах использования и установке FPV.

Заветная даль


Полетав день на поле, накручивая круги, восьмерку и побаиваясь более сложных фигур, захотелось более высоких и дальних полетов.
История целиком
Total votes 103: ↑97 and ↓6+91
Comments83

Information

Rating
Does not participate
Location
Зеленоград, Москва и Московская обл., Россия
Registered
Activity