Pull to refresh
0
0
Евгений Ежов @xEzhik

User

Send message

Фильтр Калмана: разбор навигационной системы БПЛА + исходный код

Reading time14 min
Views27K

В статье я бы хотел объяснить принципиальную разницу между фильтром Калмана (ФК) и классическими фильтрами, кратко рассмотреть преимущество выбранного ФК поделиться опытом использования данного ФК в во встраиваемой системе квадрокоптера для навигации на основе инерциального и ГНСС датчиков и поделиться исходным кодом с демкой для самостоятельного изучения.

Читать далее
Total votes 24: ↑22 and ↓2+29
Comments12

Эффект бабочки в развитии способностей ребенка от рождения до 7 лет к естественным наукам

Reading time11 min
Views14K

Мы с мужем оба не чужды педагогике. Я много лет учила детей в Эколого-биологическом центре Аничкова дворца, муж — студентов в Политехе. И поскольку обстоятельства сподобили выращивать еще и общего ребенка, то не обошлось без дискуссии, как это делать. На том, что дитё надо обучить мыслить научно, мы сходились полностью. Однако дальше начинались разногласия. Муж предлагал подождать, пока оно само вырастет и начнет задавать интересные вопросы. Ибо по началу с маленьким кусочком мяса скучно и общих тем для разговора нет. И вообще, как можно обучать математике или биологии нечленораздельно говорящее существо, которое в ответ на объяснения теоремы Байеса/цикла Кребса пузыри из слюней пускает? Но я думаю, что по счастью, все не так уныло и бесполезно, как кажется. Попробую объяснить, почему.

Читать далее
Total votes 30: ↑20 and ↓10+17
Comments32

Путь в программисты (С++)

Reading time13 min
Views116K
Привет. С вами я. Мне нравилось боксировать и бегать на дальние дистанции, и думал я только о спорте, но выучился на моряка. Работал в авиации, а стал программистом С++ в 29. Расскажу, как так получилось.

О программировании к октябрю 2017 я знал ровно столько, сколько сейчас о квантовой физике- ничего. Абсолютно. «hello world»- даже не слышал о такой фразе. Время от начала обучения до трудоустройства — полтора года.

Почему решил расписать свое обучение?- потому что знаю по себе, как тяжело найти хорошую работу в СНГ. Мест, где есть карьерный рост, нормально оплачивается труд в инженерии и смежных областях я не встретил, везде ты просто рабочий, всем до одного места на твои амбиции, желание повысить квалификацию, как-то вырасти.

Особенно этот пост пишу с мыслями о земляках в Сибири и на Дальнем Востоке, так как там с хорошей работой тяжелее дважды, о людях с ограниченными возможностями, которые не могут жить полноценной жизнью не только из-за своих физических ограничений, но и из-за того, что у них нет возможности работать на нормальной должности и чувствовать себя уверенно в том, что завтра ты не пропадешь, ты нужен, тебя ценят. К слову, мой коллега имеет инвалидность по зрению и работает вполне успешно. Поэтому, для некоторых, я уверен, подойдет мой копи-паст учебы. Сразу опишу его, потом остальное.
Читать дальше →
Total votes 53: ↑47 and ↓6+52
Comments145

Почему мы не помним как засыпаем?

Reading time6 min
Views18K


Когда-то в попытках сделать доступный бионический протез я узнал, что мозг это не просто «комок проводов». Оказывается, что общение между нейронами происходит не электрическими импульсами, а с помощью химии — так называемых нейромедиаторов. Электрический импульс идет по аксону (который может достигать длины в несколько метров), а дальше этот импульс по очень непростому механизму преобразуется в один из нужных нейромедиаторов, чтобы передать определенную информацию и её амплитуду другой нервной клетке.

Меня удивил не сам факт существования такого механизма, а то, что он происходит в нашем мозгу. То есть, помимо сложного взаимодействия электрических импульсов между нервными клетками — везде присутствует химическая составляющая, которая может вносить свои коррективы.

Далее я отвечу на вопрос из названия статьи, но предупреждаю, что это лично мои суждения и основаны на пережитом опыте. Они в коем случае не претендуют на настоящий научный подход. Если ответ нужен быстрее — начните с заголовка «Ассистент и режиссер».
Читать дальше →
Total votes 21: ↑5 and ↓16-11
Comments44

Как еще заработать на бирже и снизить риск: акции компаний с выплатой дивидендов

Reading time3 min
Views6.9K


Изображение: Unsplash

В нашем блоге мы много пишем о вариантах биржевых инвестиций с различным уровнем риска, рассказываем о способах защиты капитала. Один из способов получить дополнительный заработок с минимальными рисками – это купить акции компаний, которые выплачивают дивиденды.

К примеру, по данным РБК, в этом году «Сбербанк» может направить на выплату дивидендов 50% от чистой прибыли по МСФО — то есть 422,5 млрд руб. Как это работает на практике?

Примечание: для того, чтобы купить акции компаний с целью получения дивидендов, вам понадобится брокерский счет. Открыть его можно онлайн.
Читать дальше →
Total votes 9: ↑6 and ↓3+7
Comments5

Пишем простую нейронную сеть с использованием математики и Numpy

Reading time8 min
Views30K

Зачем очередная статья про то, как писать нейронные сети с нуля? Увы, я не смог найти статьи, где были бы описаны теория и код с нуля до полностью работающей модели. Сразу предупреждаю, что тут будет много математики. Я предполагаю, что читатель знаком с основами линейной алгебры, частными производными и хотя бы частично, с теорией вероятностей, а также Python и Numpy. Будем разбираться с полносвязной нейронной сетью и MNIST.
Читать дальше →
Total votes 18: ↑13 and ↓5+8
Comments12

Как ухаживать за винилом: 7 советов для начинающих

Reading time4 min
Views45K
Музыка — это не только само звучание, но и атмосфера вокруг него. Например, винил: уход за проигрывателем и коллекцией пластинок для многих ценителей — это целый ритуал.

Но прежде всего, это необходимость, ведь иначе пластинки будут портиться, плохо звучать, а коллекция будет выглядеть неопрятно. В этой статье мы расскажем, что нужно делать начинающему любителю винила.


Читать дальше →
Total votes 30: ↑22 and ↓8+14
Comments131

Как я перепрограммировала свой мозг, чтобы начать разбираться в математике

Reading time9 min
Views117K

Простите, реформаторы образования – нам всё ещё нужны зубрёжка и повторение




Я была капризным ребёнком, росшим на лирической стороне жизни, и относилась к математике и науке так, будто они были симптомами чумы. И потому странно, что я превратилась в человека, ежедневно имеющего дела с тройными интегралами, преобразованиями Фурье и, жемчужиной математики – уравнением Эйлера. Сложно поверить, что из матофоба я превратилась в профессора прикладных наук.

Однажды один из моих учеников спросил, как мне это удалось – как я изменила свой мозг. Мне хотелось ответить – чёрт возьми, с трудом! Я всё-таки заваливала экзамены по математике и физике в начальной, средней и высшей школах. Я записалась в класс для отстающих по математике после того, как отслужила в армии, в 26 лет. На выставке примеров нейропластичности у взрослых я была бы первым экземпляром.
Читать дальше →
Total votes 46: ↑41 and ↓5+36
Comments77

Любительская компиляция видеороликов с борта МКС

Reading time1 min
Views6.7K
image

Вчера в ЖЖ пользователь timon_timonich опубликовал пост, в котором предлагает к просмотру видео собственного создания. В ходе изготовления ролика он использовал более ста гигабайт данных, которые свободно скачал с одного из официальных сайтов NASA. В итоге, спустя месяц работы, получилось видео, состоящее более чем из 6000 кадров и длительностью почти четыре минуты.


Читать дальше →
Total votes 33: ↑22 and ↓11+11
Comments5

Незаметные сложности ракетной техники. Часть 3: виды жидкого топлива, геометрические размеры, транспортировка

Reading time7 min
Views191K

В третьей части «Незаметных сложностей ракетной техники» я бы хотел рассказать о ещё не охваченных в первой и второй частях проблемах, которые требуют решения. Эта статья посвящена развитию темы различных ограничений, которые приводят к инженерно неоптимальным решениям.
Читать дальше →
Total votes 192: ↑188 and ↓4+184
Comments82

Взгляд изнутри: мир вокруг нас – 4

Reading time5 min
Views114K


В прошлой статье помимо всего прочего было упомянуто, что пора бы завершить эпопею с написанием статей о микромире, окружающем нас повсюду, но не тут-то было…

Новые фотографии микромира ждут Вас!
Total votes 162: ↑159 and ↓3+156
Comments59

Суперлуние, Персеиды и прочие астрономические интересности

Reading time4 min
Views191K


Август — очень популярный месяц для астрономических наблюдений — небо постепенно становится более темным, ночи удлиняются, но ещё не вступает в свои права облачная и дождливая осень, и температура все ещё комфортна для нахождения под открытым небом. Какие астрономические события ждут нас во второй половине года?
Читать дальше →
Total votes 117: ↑114 and ↓3+111
Comments43

Самый большой в истории космический телескоп получил последние три зеркала

Reading time1 min
Views55K


Проект по созданию космического телескопа Джеймса Вебба (James Webb Space Telescope) является одним из самых амбициозных, и, соответственно, одним из самых дорогих за всю историю космической науки. Так, общая стоимость телескопа, который будет введен в работу в 2018 году, составляет 8,8 миллиардов долларов США.

Читать дальше →
Total votes 58: ↑55 and ↓3+52
Comments20

Рисуем на экране осциллографа

Reading time3 min
Views74K
Hello HabrМоё первое знакомство с осциллографом состоялось в школьном радиокружке, тогда же я узнал про режим X-Y, при котором отключается развёртка и лучом управляется непосредственно напряжениями, подаваемыми на входы X и Y. Снова эта тема всплыла через несколько лет, в университете, когда на лабораторных работах при помощи фигур Лиссажу мы учились определять кратность частот сигналов. Потом пошёл работать в программисты, и следующую пару десятилетий к бегающему по экрану лучику я не возвращался, пока в конце прошлого года мне не позвонили соседи. Наводя порядок в подвале, они наткнулись на старую коробку с электроникой, которую тут же и подарили мне, в обмен на обязательство самому всё забрать. Так мне достался старый аналоговый осциллограф, минимум 25-летней давности. К удивлению, после замены старого сетевого кабеля он сразу же заработал, и я решил применить свои программистские навыки, чтоб нарисовать что-нибудь на экране.
Читать дальше →
Total votes 108: ↑103 and ↓5+98
Comments49

Еще один шаг к идеальным закладкам

Reading time2 min
Views58K
Привет всем! На хабре я уже более 5 лет и успел заметить множество стартапов которые были анонсированы здесь и успели дорасти до серьезных коммерческих проектов.
Мне всегда хотелось повторить их путь и следствием этого стал запуск Raindrop.io и публикации анонса.

image

Ваш последовавший отклик и интерес очень вдохновили меня, а замечания и идеи определили дальнейший путь развития проекта.
О том каким он стал и чего добился я хочу рассказать в этом посте.
Читать дальше →
Total votes 75: ↑68 and ↓7+61
Comments90

Обзор особенностей ядра Андроида

Reading time7 min
Views107K
“А я… карбюратор промываю!”
Анекдот


Введение

В детском садике мы с единомышленниками препарировали кузнечиков в надежде разобраться в их строении. В школе распаивали радиоприёмник “Россия”. В институте дошла очередь до автомобилей, гайки которых были многократно переставлены. Интересы поменялись, но желание “разбирать” иногда просыпается, и сегодня оно направлено на Андроид.

Сколько раз вас выручало наличие исходников Андроида? Меня — уже не счесть. Андроид — открытый проект, но, к сожалению, у нас есть возможность только читать; править код Андроида, не будучи сотрудником Google, практически невозможно. Погрустим над этим моментом и загрузим репозиторий. Как это сделать, отлично описано на официальном сайте.


Читать дальше →
Total votes 169: ↑151 and ↓18+133
Comments17

Удобное переключение wifi в режим точки доступа

Reading time3 min
Views26K
По мотивам статей (раз,два).
Знаю, что на хабре и в гугле эту тему уже не раз обсуждали, тем не менее, когда я, по мануалам, решил сделать свою точку доступа «для друзей», я столкнулся с определенными сложностями, а готовые решения оказались сыроватыми. Потому предлагаю неопытным пользователям GNU/Linux сделать это так, как сделал я.
Читать дальше →
Total votes 13: ↑9 and ↓4+5
Comments7

Information

Rating
Does not participate
Location
Саров (Нижегородская обл.), Нижегородская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity