Итак, моя задача: подключение рулевой рейки тигуана на столе без подключения к машине. Для этого требуется имитация активности в CAN шине. Для этого требуется адаптер, позволяющий работать с программой CanHacker и, собственно, трейс CAN пакетов с автомобиля.
Инженер
Как я делал датчик CO2 для умного дома на базе SCD30

У меня есть две любимые сестры, которые очень хотели бы иметь дома датчик температуры, влажности и углекислого газа. Представленные на рынке готовые решения меня категорически не устраивали, а как говорится: хочешь сделать хорошо - сделай это сам.
В итоге я получил компактный сенсор стоимостью $24 и массу позитивных эмоций во время его разработки.
Как я пишу на C по состоянию на конец 2023 года
Простой последовательный интерфейс «SINT» для связи двух ПЛИС, и не только

Интереса ради сделал максимально простенький комплект модулей: приемники, передатчики и те и другие с разным набором плюшек, реализующих простой самобытный протокол связи с манчестерским кодированием для связи 2х и более ПЛИС.
Фантомный double в прошивках для ядер Cortex-M*

В последнее время появилось много микроконтроллеров на ядрах ARM Cortex-M*, которые поддерживают аппаратную реализацию математики плавающей запятой (FPU). В основном FPU работают с одиночной точностью (float) и её вполне достаточно для работы с сигналами, полученными с АЦП. FPU позволяет забыть о проблемах дискретизации и проблемах переполнения целочисленных вычислений. FPU быстр - все математические операции с одиночными float
, кроме деления и взятия корня, занимают на Cortex-M4F один такт. Поэтому после перехода на Cortex-M4F мы вздохнули свободно и стали писать математику на float
. Как же мы удивились, найдя в скомпилированном коде математические операции над double
с программной, очень медленной эмуляцией.
В статье рассказывается, как обнаружить и исправить присутствие double в прошивках, где ядро аппаратно поддерживает тип float
, но не поддерживает double
.
Работа ведётся в среде IAR Embedded Workbench на примере реального кода на языке Си.
Простой испытатель ферритов

Реалии нашей жизни поменялись. Если раньше мы шли в магазин и покупали нужное ферритовое кольцо для трансформатора, то теперь порой приходится довольствоваться тем, что удалось найти. В ящике стола, в лампочке-экономке из ближайшей мусорки, у китайцев на Алиэкспрессе... Зачастую без маркировки, тип которого известен лишь приблизительно. И вопросы, вопросы... Действительно ли из Китая выслали то, что просили? Подойдет ли для двухтактного трансформатора это зеленое кольцо? А что будет, если намотать трансформатор на феррите с мю 10000? Каким выбрать число витков на вольт, когда формула из статьи в журнале "Радио" дает 0,4 витка на вольт, а популярная программа -- 1,2 витка?
В статье описывается небольшой стенд для испытания ферритовых сердечников, главным образом, колец, в режиме двухтактного преобразователя.
Переезд в Австралию 2021-2023

Зимой 20/21 я осознал, что не хочу оставаться в России и начал подготовку к переезду. Сейчас весна 2023 и я уже полгода, как живу в Австралии.
Под катом история.
Обзор языка программирования Rust
В Rust поддерживаются функицональное, параллельное, процедурное и объектно-ориентированное программирование, т.е. почти весь спектр реально используемых в прикладном программировании парадигм.
Я не ставлю целью перевести документацию (к тому же она весьма скудная и постоянно изменяется, т.к. официального релиза языка еще не было), вместо этого хочется осветить наиболее интересные фичи языка. Информация собрана как из официальной документации, так и из крайне немногочисленных упоминаний языка на просторах Интернета.
Разработка источника питания со входным напряжением 1000В на основе карбид-кремниевых транзисторов
Не так давно удалось поучаствовать в разработке весьма интересной промышленной установки. Моей частью проекта был источник питания, работающий от довольно высокого напряжения – до 1000В.
Рассказываю про эту разработку.
Открытый проект частотного преобразователя для управления электродвигателями

Дефицит компонентов отразился не только на рынке потребительской электроники, но и на промышленной. Стали дефицитом в том числе и частотные преобразователи (ЧП). Может стоит сделать свой ЧП? Мы пробовали.
Домофон — ухо шпиона?
Еще во времена аналоговых телефонных дисковых аппаратов ходили слухи о прослушивания линии, даже о возможности слушать обстановку без поднятия трубки и разговора по ней. С появлением кнопочных телефонов проблема вроде бы ушла, к тому же в связи с принципами коммутации сигналов на витой паре это было проблематично.Сегодня почти в каждой квартире установлен домофон, в частности, УКП — абонентское устройство (устройство квартирное переговорное), выполненное в виде телефонной трубки, именуемой в простонародье — аудиотрубка.
В статье описана версия, — что если, сегодня эта возможность перекочевала в домофонные сети, более того, используется для негласного вмешательства в частную жизнь?
В эпоху цифровых технологий ничто не должно казаться заоблачным.
Возможно, в своем доме тоже следует тщательно выбирать слова и темы для житейских разговоров, какими безобидными они бы не были, если не сегодня, то в ближайшем будущем.
Сперва немного теории о видах домофона
По принципу функционирования домофоны бывают аналоговые и цифровые.
По назначению делятся на индивидуальные и многоабонентские (многоквартирные), которые, как правило, устанавливают в подъездах многоквартирных домов, обеспечивая связь между посетителями и владельцами квартир.
Многоквартирный домофон работает по схеме мини АТС (аналоговой или цифровой).
Аналоговые (координатная система адресации) работают по принципу обычной телефонной связи с помощью аналогового коммутатора (мини АТС) и специального многожильного шлейфа, соединяющего коммутатор с квартирами, они более распространены и менее затратны.
Как начать делать блок управления автодвигателем с нуля
Позвольте рассказать, почему эта идея до сих пор кажется мне реалистичной.
rusEfi: opensource проект DIY инжектора

rusEfi автомобильный блок управления: улучшили железо, теперь будем писать к нему софт
Мы не сидели сложа руки и сфокусировались как раз на аппаратной стороне вопроса: задача была сделать шаг вперёд по железу, и я думаю прогресс на лицо:
Было no name v3:

Стало Франкенштейт 0.1:

Information
- Rating
- 205-th
- Location
- Нижний Новгород, Нижегородская обл., Россия
- Registered
- Activity