DIY или Сделай сам

В апреле 2026 года я решил ради эксперимента установить на старый смартфон OnePlus 6 Linux (Mobian) и использовать его в качестве сервера. Через некоторое время пришлось немного повозиться, чтобы правильно настроить режим зарядки, чтобы аккумулятор жил в наиболее безопасном и комфортном режиме.

Полгода спустя на нём работают 26 Docker-контейнеров. Рассказываю, что там крутится, как устроены мониторинг, CI/CD, Caddy и Nginx.

Подарок сыну и списанный прибор

Не так давно мой сын, которому тогда было 5 лет, попросил игровую консоль. Я немного подумал, и решил, что до полноценной консоли ему бы ещё подрасти… и решил сделать её сам. Проведя ревизию полезного «железа» я нашёл 2.4“” TFT SPI дисплей, шилд джойстика и ESP8266. Сначала был написан в Arduino IDE код, затем найден корпус… но я начну от обратного. Поиск подходящего корпуса начался с Авито. Куплена нерабочая китайская консоль, но сразу после получения успешно отремонтирована подключением шлейфа дисплея и поиск продолжился… На работе был присмотрен списанный нормирующий преобразователь интерфейсов, замерен, и… признан пригодным к адаптации в качестве корпуса.

Если Home Assistant у вас уже работает, а мысль о постоянном экране на стене время от времени возвращается, эта статья как раз про практическую сторону вопроса. Что даёт готовая ESP32-панель, чем она отличается от планшета и DIY, где упирается в ограничения и насколько вообще пригодна для ежедневного управления домом.

У меня есть умный телевизор Yandex. По моему субъективному мнению колонки и ТВ у Яндекса получились отличные. Но иногда появляется желание сделать умный телевизор чуть умнее.

На очереди функция «датчик движения». Конечно же, хотелось использовать CSI, поскольку он в отличие от грубых интегральных метрик вроде RSSI (уровень мощности сигнала) предоставляет детализированную оценку радиоканала на уровне отдельных поднесущих частот. Что, в принципе, позволяет пойти сильно дальше просто обнаружения присутствия.

Идея была такая: телевизор и роутер стоят на месте, а человек между ними меняет условия распространения сигнала. Причём сигнал приходит не только по прямой — он отражается от стен, мебели и других предметов. Когда кто‑то проходит, меняется сочетание этих путей. Остаётся понять, какие изменения телевизор позволит прочитать.

Самый доступный вариант — RSSI, уровень принимаемого сигнала. Android отдаёт его через WifiInfo.getRssi() в dBm. По сути, мы видим одно число: сейчас −30, через некоторое время −34. Можно увидеть изменение мощности, но нельзя понять по этому числу, что произошло с отдельными составляющими радиоканала.

CSI — Channel State Information — даёт сильно больше подробностей. Вместо одного показателя мощности можно получить оценки амплитуды и фазы на отдельных поднесущих OFDM, а при соответствующей поддержке — ещё и для разных пар передающих и принимающих антенн. Общая мощность может почти не измениться, хотя внутри этой картины уже что‑то произошло. Для поиска движения это интереснее, но такие данные ещё нужно очистить от помех и особенностей измерения.

Привет, Хабр! Ну что, я таки починил игровой ноутбук от Lenovo. Это оказалось не так просто, но все получилось. Напомню, это «залитик», то есть лэптоп, пострадавший от жидкости, — самая неприятная категория ремонтов. В первой части я нашел причину, по которой Lenovo IdeaPad Gaming 3-15ACH6 не включался и не заряжался. После «купания» пробило мультиконтроллер ENE KB9022QD и на одной из линий питания оказалось около 20 Ом. Стоило снять чип, как сопротивление выросло до килоом, а дежурные 3,3 В снова появились (правда, после принудительного замыкания контактов входных ключей). У меня были просто огромные сомнения относительно работоспособности девайса. Но что поделать — кто не рискует, тот не играет в ААА-тайтлы. Так что оставалось дождаться нового EC из Китая, поставить его на место и записать прошивку.

Контроллер на днях приехал, и я вернулся к материнке. С пайкой особенных приключений не ожидал: корпус крупный, ножки на виду, под микроскопом работать удобно. А вот с программатором все оказалось сложнее. Это был квест, который мне удалось пройти. А потом еще и зарядник… Ну да ладно, давайте обо всем по порядку.

Я собрал будильник, который каждое утро печатает мне чек. Рядом с кроватью стоит матричный Star SP700, а за ним — старый Mac mini, сервер, несколько небольших сервисов и приложение для установки времени подъёма.

В назначенный момент принтер с характерным треском выдаёт первый чек и заодно будит меня. Немного позже появляется второй — уже с финальными данными о сне и восстановлении с фитнес-браслета.

Всё это началось с попытки перестать брать телефон сразу после пробуждения. Расскажу, как простая идея превратилась в маленькую домашнюю систему и что пришлось решить, чтобы она действительно работала каждое утро.

В прошлой статье я рассказывал, как подружить колонку «Маруся» с Home Assistant через DIY Hooks: пишем руками YAML со списком устройств и HTTP-запросами, вставляем туда адрес Home Assistant и долгосрочный токен, заливаем через приложение «Маруся» на телефоне и дальше немножко шаманим, пока кнопка «Удалить» не превратится в кнопку «Выбрать». В конце я написал, что было бы неплохо иметь интеграцию, которая сама генерирует эти файлы и выкладывает их на vc.go.mail.ru, — тогда и статья была бы не нужна. Прошло четыре с лишним года, никто такую интеграцию не написал, поэтому пришлось самому. Статья, как видите, всё равно понадобилась, но теперь она про то, как поставить одну интеграцию и больше в приложение не заходить.

Я уже несколько лет строю дом своими руками. Отопление в нём хочу сделать на тепловом насосе. Готовые решения стоят как крыло самолёта, поэтому давно зреет идея: взять обычный наружный блок кондиционера (без инвертора, «старт‑стоп»), убрать его родную автоматику и поставить свой контроллер на ESP32. Комплектующие для этого я собираю понемногу.

Сразу оговорка: это пока только виртуальная сборка. К реальной я ещё не приступал и когда приступлю, не знаю. Дом строится, деньги и время уходят в первую очередь на него. Всё описанное ниже работает в симуляторе, а не в подвале на живом компрессоре.

Логичный первый шаг: написать прошивку и проверить логику. Проверять на настоящем компрессоре, который не прощает ошибок, не хотелось. Захотел что‑то вроде Wokwi, но чтобы там можно было собрать ещё и силовую часть: реле, контактор, автомат, компрессор на 230 В. Такого я не нашёл и написал сам. Так проект про тепловой насос превратился в проект про симулятор: PinPort, онлайн‑симулятор ESP32, Arduino и цепей 12 и 230 В. Тепловой насос стал его самым сложным примером и хорошим тестом на прочность.

Часть кода написана вместе с нейросетью (вайбкодинг), и я этого не скрываю.

Я хотел, чтобы робот помогал ребенку и мог разговаривать без интернета. Пришлось перебрать почти двадцать локальных моделей, подобрать голос, поставить камеру в бант и научить глаза и голову следить за человеком. В первой части рассказываю, как из эскиза получился работающий стенд — и что пошло не по плану.

У меня с давних времен сохранилась куча всяких заметок, в основном в виде простых текстовых файлов.
Самых разных: от скриптов и конфигов до всяких рецептов, всё что когда-то пригодилось или могло пригодиться.

Хранение в виде файлов - это на самом деле очень удобно: их практически всегда можно прочитать, их легко создавать и редактировать, они не требуют установки каких-то специальных особых редакторов и информационных систем, при этом их легко копировать, добавлять в архивы и т.д.
И даже полнотекстовый поиск по ним организуется элементарно.

Единственный минус, когда их много - для того чтобы что-то найти нужно пройтись по каталогам где они лежат и увидеть глазами.
Особенно - если их никто не пытался строго структурировать, и они лежат где-то так:
"Документы/старое/1/1/разобрать/старый диск/Документы/Работа/...".
Ну, это конечно запущенный случай, и надо бы разобрать, когда-нибудь, может быть - ну, собственно говоря, там так и написано...

Что если попробовать прикрутить к этому поиск?

Около полугода назад проект Репка выпустил и вывел на рынок пятую версию — Repka Pi 5, сравним производительности Raspberry Pi 5 и Repka Pi 5.
Насколько Repka Pi оказалась быстрая? Если совсем кратко, то вот так:
— производительность процессора в 1,5 раза выше;
— скорость работы с ОЗУ выше более чем в 2 раза;
— производительность графической подсистемы выше в 1,9 раз.

Собирались мы как-то на конференцию в качестве консультантов на стенд решения. Рассказывать должны были про сервис Evolution Bare Metal. Идейным вдохновителем выступил @echo0x00, он знал, что мы с коллегой 3D-печатники, поэтому предложил как-нибудь нетривиально привлечь внимание гостей к нашему стенду, например, напечатав мини-стоечку с нашим лого. 

Слово за слово, предложение за предложением и вот уже то, что должно было быть простой сувениркой на один день, превратилось в крутой 3D-инженерный проект, которым даже можно управлять через Wi-Fi. Получилось настолько прикольно, что коллеги из маркетинга даже предложили разыграть его среди тех, кто придумает самый классный способ взломать облако. Впрочем, обо всем по порядку…

В конце истории вас ждет файл проекта, так что каждый неравнодушный к серверам сможет скрафтить себе эффектный ночник.

На этот раз делаем сенсор присутствия для опасных промышленных зон. В нагрузку берёмся за реализацию требований функциональной безопасности PL и SIL. Кто сказал, что AI не может делать функционально безопасные устройства? Сейчас проверим.

Весной девяносто восьмого года у меня на полу стояла картонная коробка из-под телевизора, в которую продавец на радиорынке сгрузил все, что я купил за полгода экономии на обедах, и я честно не понимал, что из этого куда втыкается, хотя уже месяц читал «Компьютерру» и распечатки из ФИДО, которые таскал мне приятель.

Внутри лежали материнская плата в антистатическом пакете, процессор Pentium 166 в пластиковой коробочке, две планки памяти по восемь мегабайт, винчестер на два гигабайта, дисковод, сидюк, видеокарта, звуковуха, корпус формата AT и тонкая книжечка мануала к материнке, которую я в итоге перечитал больше раз, чем любой учебник за первый курс.

Собирал я его три вечера и одну ночь, за это время успел дважды решить, что все сгорело, один раз действительно кое-что спалить и в итоге получить машину, на которой Quake шел достаточно бодро, чтобы друзья приходили посмотреть и оставались до утра.

Этим летом я собирал племяннику компьютер на Ryzen и где-то между распаковкой кулера и первым включением поймал себя на том, что мне скучно, потому что все, ради чего я когда-то сидел над мануалом до трех ночи, теперь делает за меня прошивка, а мне остается вставлять детали туда, куда они физически влезают.

Продолжаю радиолюбительскую тему.

Китайская компания Xiegu предлагает радиолюбителям не только трансиверы, но и два весьма годных усилителя с выходной мощностью 100 Вт для совместного использования с портативными QRP аппаратами. Конечно же, они в основном предназначены для работы с трансиверами Xiegu — G90, X6100 и X6200. Но эти усилители популярны и среди пользователей других QRP трансиверов, например, IC-705. И тут возникает проблема несовместимости ALC, заставляющей внимательно следить за уровнем мощности, подаваемым на усилитель. Другой момент связан с использованием внешнего автоматического тюнера: если стационарные трансиверы Icom автоматически снижают мощность до нескольких ватт при настройке тюнера, тюнер, подключенный к IC-705 и усилителю, требует внимательности: перед настройкой нужно нажать на усилителе кнопку BYPASS (BYP), и если этого не сделать, сжечь можно и тюнер, и выходной каскад усилителя. Предлагаемое устройство решает обе эти проблемы.

Каждый день мы интересуемся погодой — смотрим, идёт ли дождь, какая температура на улице, сильно ли дует ветер. Однако есть ещё один важный параметр, заслуживающий внимания — уровень фонового радиационного излучения. Если он будет сильно превышен, например, в результате техногенной катастрофы, сразу вы этого не заметите, но последствия для здоровья могут быть весьма плачевные.

В этой статье я расскажу про источники радиации и средства её измерения. В практической части статьи будет описана погодная станция, способная измерять не только температуру, давление и влажность, но и уровень радиационного фона.

История эта началась два года назад, когда подписчики моего канала начали регулярно и настойчиво интересоваться, когда же в «Селените появится режим автономной обработки сигналов». Базовый блок трансивера получился достаточно компактным, 100х62х23 без выступающих частей, и желание пользователей «отвязать» его от компьютера, где как раз и производилась обработка сигнала, было вполне резонным.

Сейчас, пожалуй, нам покажется даже и невероятным, что такая широко распространённая вещь, как ферритовые изделия для электроники раньше были распространены мало, что вызывало множество проблем и накладывало определённые ограничения; и, в противовес этому, с их появлением всё кардинально изменилось и упростилось… 

Интересно, что ферромагнитные сердечники могут быть изготовлены даже самостоятельно — конечно, уступающие по эксплуатационным свойствам заводским изделиям, но, сам факт наличия такой возможности всё равно занятен (и, думается, малоизвестен для широкой публики!)… 

В связи с вышесказанным, присмотримся поподробнее к сердечникам-магнитопроводам как таковым и ферритам в частности, как с точки зрения их эволюции и пользы, так и с точки зрения создания сердечников одним из довольно удивительных кустарных способов!

Солнце вышло — убавляем досветку. Выросла влажность — запускаем проветривание. Поднялся сильный ветер — закрываем шторы. Расскажу, как мы поручили эти задачи автоматике в клубничных теплицах Гомеля и Бреста. В статье — алгоритмы управления светом и микроклиматом, схемы щитов и история о том, как магнитные пускатели мешали работе 4G-модема

Приветствую, уважаемые читатели.

Эта статья будет настолько философской и платонической, насколько это возможно на Хабре.