DIY или Сделай сам

Во многих местах не соблюдаются законы о конфиденциальности, в определённых ситуациях вас могут заставить расшифровать медиафайлы, или, что ещё хуже, могут обвинить в нарушении. Скрытый том Veracrypt полезен в первом случае, но не во втором.

В первой статье цикла я обозначил основные технологии обработки и способы сборки корпусов из листовых материалов, ну и начал оьзор наиболее часто встречающихся, а следовательно - употребимых материалов. Данная статья является продолжением для тех кому не хватило, ну или просто кто “хочу все знать”. По глубоко личным обстоятельствам статья пролежала в черновиках 6 лет, случайно на нее наткнулся и решил таки выпустить в свет, благо почти все готовое было, не помню уже почему тогда не доделал. Материалы, описанные в статье, ничем не хуже и не лучше тех что в первой, порядок описаний обусловлен капризами разума автора.

Мы привыкли, что GPS/ГЛОНАСС-терминал – это, в первую очередь, прибор для записи трека машины. Да, это база. Но давайте посмотрим на него как на контроллер: есть входы, выходы, сценарии взаимодействия с периферией. Поэтому всегда интересно пофантазировать, что еще можно подключить к нему, кроме транспортного средства?

Каждый инженер – тоже художник, его творчество – техническое, и практически всегда скрыто от глаз. Меня всегда привлекало нестандартное использование разных устройств в совершенно неподходящем ключе, это позволяет разбавить рутину, поэкспериментировать и посмотреть на продукт под другим углом.

Особенно хорошо, что терминалы имеют технологию Easy Logic, это очень сильно развязывает руки как в работе, так и создании того, что на первый взгляд несовместимо, например, попкорн-машина. При чем тут попкорн? Давайте разберем этот кейс и увидим, насколько разным бывает мониторинг.

Ниже лонгрид о том, как я делала корпус для первого прототипа своего умного флорариума на esp32. Про железо будет в следующих постах, тут только про корпус.

Мировой кризис взвинтил цены на память и комплектующие. В такой ситуации лучшая стратегия — рационально относиться к старому железу. Например, у Meta* в новых DDR5-серверах работает старая память DDR4 через кастомную ASIC-микросхему Vistara без потери производительности. То есть ребята разработали собственный чип, карту-переходник для CXL и драйверы для ядра Linux — лишь бы использовать старую память.

Если пойти ещё дальше, то в качестве серверов подходят старые смартфоны, ноутбуки, игровые приставки и даже одноразовые вейпы. Эта тема поднималась и раньше, но сейчас всплыло несколько интересных примеров.

Лет десять назад я сконструировал и изготовил пару анемометр и флюгер, которые описал тогда вот в этой статье. Сейчас устройства, конечно, износились: если флюгер еще в общем работает, то анемометр практически дохлый. Сказывается еще то, что на зиму их приходится убирать: под снегом они отказали бы гораздо быстрее, а периодический монтаж-демонтаж сказывается на их состоянии не лучшим образом. Поэтому вплотную встал вопрос замены на более долговечную конструкцию.

Об ультразвуковом принципе работы измерителей различных потоков (морских и речных течений, ветра, жидкостей и газов в трубопроводах) я осведомлен издавна, так как в 80-90-е годы вплотную занимался измерителями морских течений. Ультразвуковой датчик ветра хорош тем, что объединяет функции анемометра (измерителя скорости) и флюгера (измерителя направления) в одном приборе. При этом датчик не имеет никаких движущихся частей, максимально изолирован от непогоды, следовательно, гораздо долговечнее, чем любая механическая конструкция. Измерение скорости производится на основе эффекта Допплера в двух взаимно перпендикулярных направлениях, так что значение направления получается автоматически из двух измеренных векторов. В некоторых конструкциях используется также принцип измерения составляющих вектора в трех направлениях по периметру треугольника.

Попытки десять лет назад найти что-то из этой области по части ветра натолкнулись на ценовой порог: в продаже имелись лишь ультразвуковые измерители профессионального класса, как импортные, так и отечественные (или, правильней сказать, под отечественным лейблом), с соответствующей ценой с тремя нулями в долларах. Но в прошлом году решил проверить новинки по этой теме, и с изумлением обнаружил большое количество моделей бытового уровня ценой от единиц до десятков тысяч обычных рублей.

На периферии двух гигантов инженеры Weichai vs инженеры Yuchai. Интересно кто умней? Ответ на этот вопрос я не знаю. Но когда разбираешь логи j1939 ты понимаешь, перед тобой две школы инженерии.

В детстве одним из моих любимых боевиков был "Хищник" с Арнольдом Шварцнеггером, в котором больше всего мне нравилась маска пришельца, позволявшая ему переключаться между спектрами и видеть тепло, самому оставаясь невидимкой. На невидимость пока не замахиваюсь, а вот сделать подобие маски Хищника – почему бы и да?

У каждого датчика температуры и влажности в даташите написана своя погрешность. Но честная проверка — не читать даташит, а положить несколько штук в один и тот же воздух и снять показания в один и тот же момент. Я взял четыре популярных копеечных модуля с AliExpress — BME280, BMP280, AHT20 и HDC1080 — посадил их на одну шину I2C к одной ESP-шке и вывел всё на одну веб-страницу: у каждого датчика живое значение и график тренда, рядом.

Температуры совпали в пределах полуградуса. А вот с влажностью получилось интересно: один датчик показал на почти 10 процентных пунктов больше соседнего, который лежал в пяти миллиметрах от него. Ниже — как это выглядело, почему так вышло и на чём собран сам дашборд (спойлер: это несколько строк C++, без единой строчки фронтенда).

Несколько лет назад я купил MIDI-клавиатуру. И как это часто бывает с вещами, о которых долго мечтал: поигрался, сбил свой интерес и положил пылиться на полку. Но вот недавно у меня возникло желание сделать из MIDI-клавиатуры синтезатор.

Многие могут спросить: а в чём проблема? Взял МIDI-клавиатуру, подключил к компьютеру или смартфону с программой и играй сколько хочешь. Но у меня другая цель — понять, как нажатие на клавишу превращается в звук.

Это первая статья в серии про LoRa — технологию передачи данных, способную работать с сигналами ниже уровня шума. Протокол LoRa позволяют передавать данные на километры с очень небольшой мощностью передатчика — порядка 10 мВт или 10 дБм. При этом модули LoRa потребляют так мало энергии, что могут работать от одной зарядки аккумулятора год или больше.

На базе LoRa делают системы сбора данных с обширных территорий без подключения к интернету. Это могут быть, например, данные от счетчиков воды и электроэнергии, погодных станций, газовых котлов и другого оборудования. Также можно управлять устройствами на больших расстояниях.

С помощью LoRa можно сделать шлюз, который будет работать далеко от зоны покрытия интернета. Можно даже настроить передачу сообщений на большие расстояния вообще без интернета.

Из этой статьи вы узнаете, как появились устройства LoRa и почему они могут принимать сигналы ниже уровня шума. Вы узнаете, как работать с модулями LoRa, подключенными к микрокомпьютеру Raspberry Pi, научитесь конфигурировать эти модули с учетом ограничений законодательства, а также передавать с их помощью сообщения на километры. В завершение статьи я расскажу, как сделать простую погодную станцию, измеряющую температуру, давление и влажность. Данные будут передаваться через LoRa и отображаться на OLED-мониторах, подключенных к передатчику и приёмнику.

Все, кто так или иначе имел дело с электроникой, например, пытался собирать какие-то свои хобби-схемы, сталкивался с одной весьма простой задачей, которая, как ни странно, может иной раз попортить нервы довольно сильно: обычные резисторы! 

Вроде бы, ну что там может быть сложного? Обычный пассивный элемент, известный всем — подбирай по мощности/сопротивлению/типу монтажа (сквозной/поверхностный) и вуаля… 

Однако, из своего опыта, мне вспоминается, что с резисторами связаны две банальные проблемы: 1) нужного никогда нет под рукой; 2) непонятно, какой нужен (надо подбирать иной раз «на живую»). 

Да, с развитием современных маркетплейсов и онлайн-торговли проблемы в значительной мере ушли, но, тем не менее, думается, что ознакомление с альтернативным путём, будет для многих интересно! ;-) 

В связи с вышесказанным, я тут накопал некоторое количество информации, которое, думается, может быть для некоторых весьма полезным…Итак… 

Мой умный дом уже длительное время работает на промышленном контроллере - стабильно, без сбоев и без привязки к облакам. Но с годами технологии изменились: появились новые беспроводные протоколы, веб-интерфейсы, голосовые ассистенты и гибкие сценарии автоматизации. 

Проблема заключалась не в том, что существующая система устарела, а в том, что она уже не позволяла реализовать многие современные сценарии без серьезной переделки. Передо мной стояла задача не заменить работающую систему, а расширить ее возможности, сохранив все то, что доказало свою надежность. Для этого я создал поверх контроллера современный интеграционный слой. А чтобы полностью отказаться от проприетарного ПО, написал собственный OPC-сервер.

В этой статье не только история модернизации моего умного дома, но и попытка показать, какие архитектурные решения, принятые еще в 2011 году, позволили спустя многие годы добавить новые технологии без полной перестройки системы. Надеюсь, этот опыт окажется полезен тем, кто только начинает строить свой умный дом и хочет, чтобы его можно было развивать, а не переделывать через несколько лет.

Большинство способов интеграции самодельных устройств умного дома с Алисой требуют Wi-Fi, облачного сервера или MQTT. Но существует гораздо более простой способ — использовать обучаемый ИК-пульт Яндекса как шлюз между голосовым помощником и собственной сетью устройств. Именно такой вариант я сделал ещё в 2017 году, и он работает до сих пор.

Дисклеймер: весь код проекта написан Claude в режиме диалога. Данная статья процентов на 20 написана им же - по результатам работы над проектом. Не пугайтесь и не плачьте, увидев типичное для ИИ форматирование и слог - если они остались, значит меня устроили его формулировки.

Встретились как-то nRF52840, OLED дисплей, аккумулятор от электронной сигареты, ДР жены и фрезеровщик. Ну и понеслось...

Немецкий разработчик с ником bitluni потратил около полугода на создание одной из самых необычных DIY-систем. Вместо того чтобы использовать готовый графический процессор или FPGA, он решил построить аналог графического ускорителя из 8 192 недорогих RISC-V микроконтроллеров. Их он объединил в единую иерархическую структуру.

Энтузиаст хотел показать, насколько далеко можно зайти, используя самые простые и доступные компоненты. По пути нашему герою пришлось решать задачи синхронизации тысяч микроконтроллеров, организации питания, автоматической прошивки и обмена данными между всеми узлами системы. Именно этим проект и интересен. Давайте посмотрим, что здесь и как работает.

Всем привет! Примерно с лета 2025 у меня работает ИБП Энергия Smart.2 1000W с внешней LiFePO4-батареей, и всё это время он был подключен к Home Assistant - я видел напряжение сети, заряд батареи, нагрузку и всё остальное прямо в дашборде. Написать об этом статью мне тогда в голову не пришло, т.к. всё завелось довольно быстро и казалось, что ничего интересного тут нет. Исправляюсь.

А поводом всё-таки сесть и написать стало то, что недавно я купил второй ИБП - Энергия Smart.2 600W под роутеры. Логика была простая: модель та же, конфиг уже готов, скопировал - работает. По факту же скопированный конфиг не заработал вообще, все сенсоры повисли в unavailable, и в процессе разбирательств выяснилось, что под одним и тем же названием «Smart.2» продаются два ИБП на совершенно разных платформах с разными протоколами. Об этом и расскажу: как подключить оба варианта, чем они отличаются и на какие грабли я наступил.

Кстати, в марте на Хабре выходила статья про подключение Энергии Smart к NUT - там 1000-ваттник подключали через dummy-ups и самописный Python-скрипт. Способ рабочий, но у меня к тому моменту уже давно всё работало более простым путём - через нативную интеграцию Modbus в Home Assistant, без NUT и без скриптов. Его и покажу первым.

Всё началось не с мечты про «поисковик нового поколения». Мне понадобился быстрый self-hosted Tavily-compatible API для собственных рабочих и личных AI-решений: без оплаты за каждый запрос, без внешнего сервиса в обязательной цепочке и с индексом, содержимое которого контролирую я сам.

Тут я вспомнил про YaCy. Когда-то я уже поднимал его ноду. Идея мне нравилась, а реализация — заметно меньше: Java, тяжёлая машина и примерно шесть секунд ожидания ответа на моей тогдашней установке. Для человека, который один раз нажал Enter, это ещё можно пережить. Для агента, делающего несколько поисков, уточнений и extract подряд, это превращает один шаг в минутный перекур.

Поэтому вместо ещё одной обёртки над чужим поиском я оставил от YaCy сетевой протокол и начал собирать поисковую ноду заново: на Go, с отдельным краулером, embedded storage, нормальным API и ranking pipeline из современных работ по information retrieval.

Под катом — немного сетевой археологии, Bleve, bbolt, gRPC, BM25, LambdaMART и рассказ о том, как задача «дайте локальный endpoint для AI-агентов» постепенно превратилась в реинкарнацию YaCy.

Набросок этой статьи писался под влиянием подозрительных веществ лекарств,  когда я ещё находился в военном госпитале после ранения, недавно выйдя из месячной комы. Обездвиженный, наглухо лишённый возможности пользоваться своей левой половиной тела, я вкусил все радости от использования современных смартфонов..., возненавидев их. Тогда я понял: пора что-то менять в нашей жизни к лучшему.

Хотя если быть точным, мысль, развиваемая в этой  статье, посещала меня задолго до ранения, но только сейчас мне пришла идея как красиво это упаковать.

Я хочу ниже не только помечтать о новом подходе к интерфейсам, но и предложить идею реализации, которую ты, читатель, сможешь осилить уже сейчас.

Практически любой лабораторный блок питания привязан к розетке. Это не проблема, пока работа ведётся за рабочим столом. Но как только возникает необходимость выехать на объект, протестировать автомобильную электронику или запитать устройство вдали от сети, обычный лабораторный блок питания превращается в бесполезную коробку.

Мне захотелось объединить сразу несколько устройств в одном корпусе: