DIY или Сделай сам

Как мы уже знаем, для работы с (самодельными) электровакуумными и ионными приборами желательно иметь откачной пост, умеющий создавать высокий вакуум — снижать давление в обрабатываемом приборе от атмосферного (~ 760 мм рт. ст.), до остаточного, не выше 10^-5 мм рт. ст. (Торр). Как не существует сравнительно простого (удобного, доступного, недорогого) насоса, перекрывающего такой огромный диапазон, также нет и простых вакуумметров «атмосфера — высокий вакуум». Обычная практика в таких случаях — разделение откачки на предварительную (форвакуум) и высоковакуумную ступень, где действуют разные принципы течения газа, способы его удаления и измерения давления. Рассмотренные нами манометры барометрические [1] и тепловые (Пирани [2], термопарные [3]), работают в области высоких (близких к атмосферному) и средних давлений — до 10^-3…10^-4 Торр, давления же в области высокого вакуума, обычно измеряются ионизационным манометром, составляющим традиционную пару с тепловым. Рассмотрим же такой манометр ионизационного типа — принцип действия его преобразователя, варианты ходовые, исторические, заводские, интересные. Схемы включения, особенности работы, измерительные блоки. Как всегда, с прицелом на любительскую электровакуумную лабораторию-мастерскую и вдумчивую ручную работу.

Мы все живём в очень непростое время – в эпоху перемен! Древние китайцы считали это проклятием, автор же считает – это очень интересным временем открывающихся возможностей. Плюс де-IT-фикация всей страны, + откат сферы интернет-связи во времена назад не столь отдалённые. Времена настают не столь отдалённые, но технологии сегодняшнего дня радом с нами + война – мать бурного и стремительного развития технологий.     

Когда в очередной раз власти кладут мобильный интернет и сотовую сеть и все ваши тщетные попытки дописаться в мессенджерах или дозвониться близким тонут в массе матерных эпитетов в адрес известно кого, наверное, у вас проскакивала мысль о том, что было бы неплохо иметь запасной канал связи, независимый от этих…. Ну, от этих… не будем показывать пальцами и называть их в слух, вы и так знаете имя всему этому легиону.    

Сегодня вы узнаете о таком канале связи… и, это не Meshtastic!

На моем шкафу несколько лет пылились две замечательные пятидесятиватные колонки Yamaha, которым я не мог найти применение. А в ящике стола лежала плата на базе модуля ESP32 с такой же проблемой. Я решил немного скрасить свой досуг и собрать своими руками Bluetooth‑проигрыватель для этих колонок. Конечно можно было купить готовый, это было бы экономически целесообразней да и быстрее, но уже не так интересно.

Забегая вперед сразу покажу что получилось:

Почти умная поилка для кошки с MQTT, Home Assistant и ESP8266.

Эта короткая статья посвящена реализации умной поилка за нормальные деньги.

Здравствуйте! Меня зовут Сергей, я программист и я строю дом китайским искусственным интеллектом.
После этой фразы в американских фильмах обычно следует нестройный хор «Здравствуй Сергей» и человека садят в психбольнице в круг на табуреточку.
Не спешите звонить в скорую, давайте я расскажу как с deepseek можно построить не только беседку, но и багажник для машины, полку для мастерской, или вакуумную камеру. Я покажу насколько глубока кроличья нора!

Устранение шума на видео с плёнки — тема объёмная, и эта индустрия меня не на шутку увлекла. Немногим раньше я даже обучил свой собственный компактный «устранитель шума Archivist» для плёнки, не найдя существующих альтернатив.

Но такой путь самурая оказался жесток — 2 месяца потраченного времени и сотни сожжённых часов работы ГПУ. Повторять — чересчур даже для меня, при всей любви к многомесячным проектам :). С того момента я ещё тщательнее пригляделся к доступному рядовому пользователю арсеналу.

Но как всегда, оказалось, выбирать-то вообще нелегче, и я снова потратил просто уйму времени. И в процессе помимо прочего, абсолютно возненавидел одного из лидеров списка по качеству.

Всего у нас 6 участников: 5 отобранных нейросетей, 1 ручной алгоритмический ветеран индустрии + 1 потенциальный король новой эры.

Некоторое время назад я уже рассказывал, как можно собрать компьютер в холодильнике и что это дает. Такая идея выглядит перспективно, ведь большая камера должна хорошо охлаждать, но сама по себе морозилка эффективна лишь пару минут, а потом почти не охлаждает и только убивает железо конденсатом. И тут возникает логичный вопрос. А во всех остальных безумных сборках, которые гуляют по сети, экзотический корпус вообще участвует в охлаждении? Или он просто красиво выглядит и показывает, что автор сборки невероятно креативен? Чаще всего второе, но от этого не менее интересно рассмотреть самые необычные сборки, которые всплывали в сети. Разберем, что действительно имело смысл, а что было просто косплеем.

Автомойка самообслуживания кажется простым объектом: клиент выбирает программу, оплачивает ее и берет в руки пистолет. Но за этим стоят насосы высокого давления, частотные преобразователи, дозирование химии, платежные терминалы, автоматика ворот и серверное ПО.

Меня зовут Игнат, я занимаюсь автоматизацией таких объектов. Эта мойка стала для нашей команды уже двадцатой, а саму систему за это время переосмысливали шесть раз. Здесь мы заметно переработали архитектуру: отказались от ноутбука и преобразователей USB–RS-485, перенесли верхний уровень на ПЛК и развели локальное управление постами и серверную часть. В статье покажу, как устроена автомойка изнутри, зачем мы красим пену в розовый цвет и какие решения мы меняли от проекта к проекту.

Я хотел написать этот пост год назад, но, как показала практика, тогда было еще рано. А вот сейчас — самое оно.

С самого появления LLM мне было любопытно: справятся ли они с какими-нибудь еще инженерными задачами, помимо генерации кода? Лет шесть назад я сделал DIY-роборуку, о чем написал свою первую статью на Хабре. Самым трудоемким этапом создания руки было конструирование URDF-модели для ROS: нужно было правильно поскейлить все STL-модельки, покрутить их в пространстве, описать степени свободы и соединения. И все это — в неудобном текстовом формате, без возможности накидать хотя бы черновик руками через UI.

В результате эта работа заняла у меня тогда несколько дней. И не потому, что ее настолько много, а потому что она довольно быстро изматывала.

И вот я решил испытать на этой задаче современные LLM. На входе имеем папку со STL-модельками и знание о том, что из них можно собрать аналог роборуки PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II.

Вот какой промпт я прогнал год назад на Sonnet 4, Opus 4, Gemini 2.5 и GPT-4.1:

Для ЦОД уже существуют достаточно понятные сценарии применения жидкостного охлаждения и ориентиры, при которых оно становится оправданным. Но для мощных рабочих станций и домашних ПК этот вопрос по‑прежнему остается открытым.

Дополнительно ситуацию усложняет рост тепловыделения современных компонентов: процессоров, видеокарт и других элементов системы.

Поэтому мы решили собрать собственный стенд и на практике проверить, насколько эффективно жидкостное охлаждение в реальных условиях обычного ПК.

С момента как появился домашний сервер было желание сделать нормальный медиа сервер - чтобы по красоте смотреть фильмы и сериалы в 4K, без костылей.

Хотелось свести получение любого фильма или сериала к одному действию: нашёл → нажал «скачать» → посмотрел. Всё остальное - поиск релиза, скачивание, проверка качества и языка дорожки, переименование файла, раскладка по нужным папкам библиотеки - должно происходить где-то фоново, без меня.

Дисклеймер: не читайте эту статью, если вы фанат традиционных ценностей и от заголовка уже хотите написать в комментах, что мне стоит изучить базу. Читайте эту статью только если вы прогрессивный, веселый, любите инженерный угар и работающие проекты ♥

Про корпус я писала тут и тут. В этой статье я расскажу про бэк и мои решения!

В последнее время Meshtastic переживает своего рода ренессанс. Изобретённый в 2020 году протокол дальней радиосвязи на технологии LoRa раньше использовался для организации mesh-сетей в городах, во время стихийных бедствий, в небольших группах в походах и на кемпинге, для поисково-спасательных операций. Но в последнее время Meshtastic привлекает всё больше новых пользователей, а сфера использования расширяется.

Рост популярности можно объяснить сбоями в работе интернета по всему миру и желанием наладить надёжный способ коммуникации в офлайне. Появляется удобные терминалы вроде Hacker Pager, а также много статей и видеороликов, в которых люди делятся DIY-проектами на Meshtastic. Эти проекты актуальны также и в РФ, где большие территории не покрыты мобильной сетью, а интернет ненадёжен.

В продолжение только что опубликованной статьи про инженерные соревнования РобоБиатлон - небольшая статья о том, как создавался ещё один проект нашего кружка, сыгравший огромную роль во всей истории организации. Встречайте: робот-змея Mecanum Snake) Безумно сложный, бесполезный в техническом плане, но красивый и популярный)

ВАЖНО: данная статья является репринтом заметки, опубликованной мной в кружковой группе в ВК в 2024 году. Публикуется с незначительными изменениями.

Возможно, кому-то из читателей попадался на глаза бренд RoboGrade. RG - это небольшой инженерный кружок в городе Новочеркасске, который ещё пару лет назад был на слуху в связи с разработками своих учеников и наставников.

Меня зовут Владимир Мозговой, и я являюсь основателем данного кружка. Историю одного из наших самых амбициозных проектов - молодёжных инженерных соревнований "РобоБиатлон", я и хотел бы рассказать в этой статье.

Алкометр, который сохраняет результаты на веб-сайте в историю, а также позволяет соревноваться с другими пользователями в недельном рейтинге. На проект ушло более 400 евро, один год и несколько ревизий.

В статье расскажу о долгом и затратном пути к финальной версии и о том, какие ошибки были совершены.

В предыдущей статье я описал как я делал DTMF-MQTT шлюз для открывания ворот. Там я мЕльком упомянул, что делалось это как альтернатива телеграм и в общем свою функцию выполнило. В действительности путь был длинней, тернистей, но зато и завел куда дальше: текущее решение ничем не уступает тому что было в ТГ, а кое в чём и превосходит.

В связи с переездом перебирал дома старые коробки и нашёл NVIDIA Jetson Nano Developer Kit — сын всерьёз занимался робототехникой. Зная, сколько это стоило в своё время, решил поискать, куда его можно применить. Заодно проверил, насколько AI‑инструменты реально ускоряют такие проекты — не в маркетинговом смысле, а по факту.

У меня постоянно переполнялся аккаунт Google, поэтому возникла идея сделать локальное хранилище на базе Jetson. Провёл поиск похожих проектов и понял, что это реализуемо. Доступ к домашнему ресурсу из интернета организовал через имеющийся VPS.

В статье расскажу, какое оборудование использовал, как построил архитектуру, с какими сбоями USB столкнулся и что в итоге получилось.

История про второй (и последний) прототип моего умного флориума с управлением через веб. Жанр — инженерная трагикомедия.

Я включил на домашнем роутере файловый журнал DNS-запросов и оставил на выходные. За 39 часов набралось 106 875 обращений к 2605 доменам от восьми устройств: компьютера, ноутбука, телефона, умной колонки, робота-пылесоса, телевизора и стиральной машины.

Дальше начались открытия.

Умная колонка выходит в сеть раз в 43 секунды и не останавливается никогда — ночью столько же, сколько днём. Причём обращений в аналитику у неё ровно столько же, сколько к рабочему API.

Робот-пылесос обошёлся тремя доменами за двое суток и не позвал никого постороннего, хотя ни разу не убирался.

Стиральная машина ходит только в облако производителя — четыре домена. А приложение для управления ею принесло с собой три сторонних аналитических сервиса.

Телевизор оказался сложнее всех. Ночью он спит крепче остальных приборов, а за сутки простоя успевает обратиться к 172 доменам. Среди них — компания, которая занимается распознаванием картинки на экране. Причём это подтверждается не догадками, а политикой конфиденциальности самого производителя телевизора.

В статье: полный разбор по каждому устройству с цифрами, две грабли при настройке журнала на роутере с 44 МБ свободного места, и все команды, чтобы повторить у себя за вечер.