DIY или Сделай сам

С момента выхода PiKVM в 2017 году рынок IP KVM стал активно развиваться. Я протестировал почти все из этих устройств и готов дать объективную оценку каждому.

Для удалённого управления компьютером из любой точки LAN вы можете использовать инструменты вроде Remote Desktop, Screen Sharing или VNC. И если у вас нет собственной VPN, то полноценный удалённый доступ вам помогут обеспечить RealVNC или Raspberry Pi Connect, либо можете сами настроить сеть через Tailscale или Pangolin. Всё это прекрасные решения, как и SSH, если вам не требуется графический интерфейс.

Но бывают ситуации, когда вы не хотите запускать на ПК программу для удалённого управления. К примеру, когда я удалённо выполняю бенчмарки, мне не нужно, чтобы функция совместного использования экрана отнимала ресурсы системы. Или представьте, что у вас есть компьютер, к которому вам необходимо иметь возможность удалённо подключиться в любой ситуации. В таком сценарии, если этот ПК вдруг зависнет или по какой-то причине отключится, SSH и Screen Sharing уже не помогут.

И здесь на сцену выходит технология IP KVM. В передовые серверные решения она встраивается по умолчанию (к примеру, в HP iLO, Dell iDRAC или IPMI), но не у всех есть доступ к серверным материнским платам. И даже если он есть, BMC (Baseboard Management Controller) может оказаться сильно устаревшим, или же вы можете решить подключиться с использованием установленного GPU, а не встроенной VGA-графики.

Меня зовут Иван, и я счастливый обладатель ЧПУ станка CNC3018. Точнее даже так: я уже два года счастливый обладатель набора для изготовления печатных плат на ЧПУ: CNC3018, модуль лазерной гравировки, свёрла, фрезы, хотя у меня был набор конкретных проектов плат, которые я хотел сделать. Но я собрал станок, доработал болгаркой лазерный модуль (он квадратный, а крепление — круглое). Попробовал запускать дома — шумно. Перенёс в мастерскую — всё ок, я теперь могу начинать его осваивать. Но дело не идёт. Я забыл уточнить, что основная ОС у меня Linux, и это оказалось больно.

У меня было множество вело фар и всегда меня напрягало то, что фара включается практически мгновенно.

Глаза даже не успевают приспособиться и это доставляет существенный дискомфорт.

В связи с этим я принял решение разработать свою безопасную вело фару.

Кто из нас в детстве не мечтал о собственном игровом автомате? Настало время реализовать свою мечту. Рассказываю, как собрал аркадный автомат своими руками и не сошел с ума.

Потому что купить готовую реплику — скучно. А вот переписать NES на ПЛИС, заставить работать монетоприемник, впаять SCART в телевизор, который его не поддерживает, и выпилить корпус из ДСП — это уже приключение.

Кому мало «купить готовое» — прошу под кат.

По многим критериям ESP32-S3 - это весьма мощный маленький компьютер. Неудивительно, что его используют даже для таких задач, как эмуляция ретро-консолей и тому подобного. В рамках проекта S3-MSX-PC [Иван Сварковский] (Ivan Svarkovsky) пошел еще дальше: он взял компонент MSX из мультисистемного проекта Retro-Go и оптимизировал его под процессорные ядра Xtensa Lx7, установленные в ESP32-S3.

С трепетом и почтением окунаясь в техническую историю, делая погружения к истокам интересующей области, не устаём поражаться, сколь малыми средствами творили предки, этакому их стоицизму, как неизбежному образу жизни. Держа в уме самодельные и ранние радиолампы, предлагаю почтенной публике припомнить, как и на чём в бытность работали стеклодувы, какими огневыми средствами располагали и как ими пользовались — речь пойдёт о ранних стеклодувных горелках на жидком топливе, ручных и настольных, в мастерских, в лабораториях. Горелках, на которых изготовлялись сложные химические и физические приборы, без которых были бы немыслимы многие фундаментальные исследования и открытия. 

Картинка: Д.Ильин, Pajs

Можно ли наблюдать потенциально проблемные места технических конструкций почти невооружённым глазом? Причём буквально на микроуровне, когда ещё ничего не произошло?

Как я уже неоднократно говорил, я, можно сказать, обожаю простые, но эффективные подходы — и сегодня мы поговорим об одном из них, который позволяет с лёгкостью анализировать искажения под воздействием физической нагрузки, наблюдая их даже просто визуально!

Причём изначально даже сам объект не демонстрировал каких-то особых свойств к этому. Однако специфическим техническим подходом это вполне можно изменить…

Впервые эффект появления радужной окраски прозрачных объектов был открыт ещё в 1800-х годах шотландским физиком Дэвидом Брюстером, который в ходе своих исследований изобрёл схему поляризации света, располагая стопку стеклянных пластин под углом к свету.

В прошлой статье мы разбирались с тем, как наука смотрит на вопросы увеличения прочности 3d модели, распечатанных с помощью fdm печати. 

Там же мы узнали, что огромное количество учёных занимает этот вопрос, и количество статей на эту тему исчисляется сотнями (если не тысячами), — исходя из чего, мы смогли до себя почерпнуть некоторое количество вводных параметров (толщина слоя, толщина стенок, параметры заполнения) — для разных пластиков, которые можно было бы использовать в своей практической деятельности. 

Практический смысл в этом знании такой, что мы там увидели, как можно было бы экономить пластик, и что 100%-заполнение при 3d печати — вовсе не единственный способ обеспечения гарантии высокой прочности распечатки. 

Однако, как я уже и говорил в этой статье, мы специально оставили в стороне, только немножко затронув, интереснейший вопрос — а как и в каких местах должны быть применены указанные параметры? 

Так как, даже интуитивно, многие, наверное, чувствуют, что «слои и заполнение надо сделать вот такими» — даже не изучав в своём институтском прошлом такую дисциплину как «сопротивление материалов» (попросту «сопромат» в обиходе), которая по большому счёту и изучает оптимальную форму конструкций для определённых материалов. 

Потому что, зачастую, это интуитивное ощущение оказывается верным, и пространственное расположение элементов конструкции распечатки весьма важно для прочности (и это мы уже увидели в прошлой статье) — однако это знание было бы неполным, без рассмотрения конкретных способов усиления определённых мест модели — что мы и рассмотрим в этой статье!

Привет, Хабр! Меня зовут Дмитрий, я руководитель проектов в РГС. И я решил рассказать, как я собирал свою умную дачу в лучших традициях, то есть «от балды». Вот здесь можно прочитать первую часть про, с чего вообще все началось и почему я взялся за модернизацию своего дома из 80-х.

А в этом статье поговорим про контроль напряжения, водоснабжение, газовое оборудование, отопление и систему освещения. Без лишних предисловий — поехали.

Вместо введения:

Не помню, когда точно, но скорее всего это был 92-93й год. Мне было тогда 12-13 лет. Жили мы, как бы сказать, очень не очень. Нас было четверо детей, я из них самый старший. Отец — неработающий инвалид, а мама — единственная, кто тянул всю семью, работая с образованием 8 классов деревенской школы. Денег не то чтобы не хватало, а их ВООБЩЕ не было.

Но электроникой и компьютерами я уже тогда бредил. И вот в один прекрасный день у меня появился КОМПЬЮТЕР!!! Мама совершила какое-то чудо и вопреки всему купила мне его. Сказать, что я был рад — это все равно что ничего не сказать. Сейчас уже не помню точную модель, какой-то клон 48К Спектрума, но с 99% вероятностью это был «Ленинград». Вот так началось моё знакомство с компьютерами, играми и программированием.

Кстати, в само программирование меня подтолкнуло то, что в один прекрасный день мой Спектрум тупо перестал загружаться с магнитофона. Игры кончились, надо было что-то делать. Я взял в руки печатный справочник, который шел в комплекте, и начал набивать оттуда программки вручную. Некоторые были с ошибками — и это, кстати, огромный плюс! Приходилось включать мозги, разбираться в логике и эти ошибки исправлять. Вот так постепенно я освоил Бейсик, ну а потом догнал и ассемблер… и понеслось.

Так было до момента, пока мне не купили Денди. На долгие годы я забыл про Спектрум, ибо потом в руки мне попалась неисправная Сега, которую я смог отремонтировать! Тогда мне было лет шестнадцать, и моё инженерное эго после этого выросло примерно до размеров Вселенной (хотя неисправным там оказался всего лишь копеечный стабилизатор 7805 😊).

После прошлой статьи я каждый день заходил на барахолки и искал ещё одну версию терминала «Сбера». Это более новая модель под названием Kozen P10F, её часто можно видеть в киосках самообслуживания и на кассах магазинов. Чем же она отличается от квадратного терминала? Можно ли накатить свою прошивку? Что же у неё внутри?

Я продолжаю освещать работу с USB на Raspberry Pi Pico. В текущей статье хочу привести пример, как можно использовать Raspberry Pi Pico в качестве загрузочного USB-устройства.

Каждый гордый обладатель 3D-принтера проходит через несколько этапов. Вначале эйфория вида «я напечатал кораблик!». Потом осознание того, что создавать получится лишь то, что уже выложено в Сети. На этом многие останавливаются, так как учиться моделировать самому долго и достаточно сложно. И вот именно это часто становится фактором покупки 3D-сканера. Бюджетных вариантов на рынке навалом — кажется, что дело простое: поводи девайсом вокруг предмета — получи готовую модель. Распечатай — и вот она, копия физического объекта у тебя в руках.

Но реальность сильно отличается от маркетинговых обещаний. Распаковав новенький гаджет, юзер с гордостью сканирует тестовую модель и восхищается детализацией. Но как только он захочет отсканировать что-то еще — приходит разочарование. Оказывается, темные предметы и отражающие поверхности умная железка упорно не видит, а положенные в комплект маркеры не особо помогают решить проблему. Вот тут-то и выясняется, что у 3D-сканера есть довольно необычные и дорогие расходники.

Сегодня я расскажу, как сам прошел подобный путь и чем смог заменить сканирующий спрей. Заваривайте чайку, берите карамельки — и добро пожаловать под кат.

Как я зарядил аккумулятор и восстановил телефон siemens S10 active 1998 года до полностью рабочего состояния, используя подручные средства.

Промышленный цифровой двойник не обязательно начинается с многомиллионного бюджета и полугодового внедрения. В этой статье соберём рабочий прототип на ESP32, Python и открытых библиотеках, который анализирует вибрации оборудования, ищет аномалии и предупреждает о возможной поломке раньше штатного мониторинга.

iDig3Dprinting

Те, кто занимаются 3d печатью, а, особенно, инженерной 3d печатью, для создания разнообразных технических конструкций, не понаслышке знают, что постоянно приходится ломать голову над прочностью получаемых конструкций. 

Первым побуждением в этом процессе является «залить наглухо, на 100% — и гори оно всё…» (грешен, сам практикую :-B). 

Однако, есть и гораздо более интересные варианты, которые позволяют добиться достаточно впечатляющих результатов…

Что делать, если автоматизация дома уже началась, деньги потрачены, кабели проложены, а подрядчик перестал отвечать на звонки?

В этой статье разбираем реальный проект загородного дома площадью около 500 м², который пришлось фактически восстанавливать после неудачного внедрения. Покажем архитектуру системы, расскажем о проблемах с проводкой, щитами и управлением шторами, а также о решениях, которые помогли завершить проект без переделки отделки.

Это вторая завершающая часть статьи об испытании энергоэффективного электромотора для сапборда, разработка которого была описана в предыдущей моей публикации «Сапборд с мотором и немного о физике».

Каждый, кто осваивает Arduino, проходит одни и те же этапы.

Сначала ты мигаешь светодиодом. Потом подключаешь датчик температуры — и вот уже температура выводится в монитор порта. Потом сервопривод — и какая-то пластиковая штуковина начинает смешно поворачиваться туда-сюда.

Потом появляется идея сделать систему автополива для цветов (которая в итоге их зальёт). Или мобильного робота, который будет «приносить тапочки». Правда, через месяц робот будет пылиться на полке, а датчики с него переедут в следующий проект :).

Дальше — закономерный этап: хочется управлять всем этим через интернет или со смартфона по каналу  Bluetooth. Использовать Wi-Fi модули,  заменить Arduino на  ESP8266 или ESP32. Поднял сервер, написал пару кнопок — работает.

И если все это тебя зацепило, то возникает вопрос: а что дальше?

Я тоже прошёл эти этапы. И когда задумался, куда двигаться дальше, обратил взор на ИИ (Искусственный Интеллект). Не на тот, что «Skynet уничтожит человечество», а на самый простой — умение робота видеть знак «Стоп» и отличать его от пустой стены.

 Воодушевленный идеей, начал собирать информацию про ИИ на микроконтроллерах — и быстро понял, что обычный Arduino Uno с его 2 КБ оперативной памяти (RAM) и 16 МГц для нейросетей решительно не подходит. Модель с распознаванием изображения туда не запихнуть. Даже самую простую.

Примечание

Кстати, это направление даже имеет своё название — TinyML (машинное обучение для микроконтроллеров с ограниченными ресурсами). Минимальные требования для простых задач (классификация звуков или данных с датчиков) — тактовая частота от 32 МГц, RAM от 32 КБ, Flash от 128 КБ. У Uno даже близко нет.

«Солнечный бум» последнего десятилетия слабо ощущается в РФ, но хорошо заметен в США, Европе и Китае, где строят гигантские солнечные фермы на тысячи гектаров. На потребительском рынке тоже ажиотаж, ведь в солнечных широтах можно полностью обеспечивать дом электроэнергией, если покрыть крышу солнечными панелями. И даже на зарядку автомобиля хватит, если крыша большая.

Самый важный вопрос — как хранить энергию, накопленную в солнечное время, чтобы выдавать её зимой, когда солнца мало.

Обычные литий-ионные аккумуляторы — слишком дорогое решение, хотя цены на них упали в десять раз с 2010 года. Но всё равно есть варианты дешевле и эффективнее, включая солевой расплав, сжатый воздух, гравитацию и лёд.