DIY или Сделай сам

Я продолжаю освещать работу с USB на Raspberry Pi Pico. В текущей статье хочу привести пример, как можно использовать Raspberry Pi Pico в качестве загрузочного USB-устройства.

Каждый гордый обладатель 3D-принтера проходит через несколько этапов. Вначале эйфория вида «я напечатал кораблик!». Потом осознание того, что создавать получится лишь то, что уже выложено в Сети. На этом многие останавливаются, так как учиться моделировать самому долго и достаточно сложно. И вот именно это часто становится фактором покупки 3D-сканера. Бюджетных вариантов на рынке навалом — кажется, что дело простое: поводи девайсом вокруг предмета — получи готовую модель. Распечатай — и вот она, копия физического объекта у тебя в руках.

Но реальность сильно отличается от маркетинговых обещаний. Распаковав новенький гаджет, юзер с гордостью сканирует тестовую модель и восхищается детализацией. Но как только он захочет отсканировать что-то еще — приходит разочарование. Оказывается, темные предметы и отражающие поверхности умная железка упорно не видит, а положенные в комплект маркеры не особо помогают решить проблему. Вот тут-то и выясняется, что у 3D-сканера есть довольно необычные и дорогие расходники.

Сегодня я расскажу, как сам прошел подобный путь и чем смог заменить сканирующий спрей. Заваривайте чайку, берите карамельки — и добро пожаловать под кат.

Как я зарядил аккумулятор и восстановил телефон siemens S10 active 1998 года до полностью рабочего состояния, используя подручные средства.

Промышленный цифровой двойник не обязательно начинается с многомиллионного бюджета и полугодового внедрения. В этой статье соберём рабочий прототип на ESP32, Python и открытых библиотеках, который анализирует вибрации оборудования, ищет аномалии и предупреждает о возможной поломке раньше штатного мониторинга.

iDig3Dprinting

Те, кто занимаются 3d печатью, а, особенно, инженерной 3d печатью, для создания разнообразных технических конструкций, не понаслышке знают, что постоянно приходится ломать голову над прочностью получаемых конструкций. 

Первым побуждением в этом процессе является «залить наглухо, на 100% — и гори оно всё…» (грешен, сам практикую :-B). 

Однако, есть и гораздо более интересные варианты, которые позволяют добиться достаточно впечатляющих результатов…

Что делать, если автоматизация дома уже началась, деньги потрачены, кабели проложены, а подрядчик перестал отвечать на звонки?

В этой статье разбираем реальный проект загородного дома площадью около 500 м², который пришлось фактически восстанавливать после неудачного внедрения. Покажем архитектуру системы, расскажем о проблемах с проводкой, щитами и управлением шторами, а также о решениях, которые помогли завершить проект без переделки отделки.

Это вторая завершающая часть статьи об испытании энергоэффективного электромотора для сапборда, разработка которого была описана в предыдущей моей публикации «Сапборд с мотором и немного о физике».

Каждый, кто осваивает Arduino, проходит одни и те же этапы.

Сначала ты мигаешь светодиодом. Потом подключаешь датчик температуры — и вот уже температура выводится в монитор порта. Потом сервопривод — и какая-то пластиковая штуковина начинает смешно поворачиваться туда-сюда.

Потом появляется идея сделать систему автополива для цветов (которая в итоге их зальёт). Или мобильного робота, который будет «приносить тапочки». Правда, через месяц робот будет пылиться на полке, а датчики с него переедут в следующий проект :).

Дальше — закономерный этап: хочется управлять всем этим через интернет или со смартфона по каналу  Bluetooth. Использовать Wi-Fi модули,  заменить Arduino на  ESP8266 или ESP32. Поднял сервер, написал пару кнопок — работает.

И если все это тебя зацепило, то возникает вопрос: а что дальше?

Я тоже прошёл эти этапы. И когда задумался, куда двигаться дальше, обратил взор на ИИ (Искусственный Интеллект). Не на тот, что «Skynet уничтожит человечество», а на самый простой — умение робота видеть знак «Стоп» и отличать его от пустой стены.

 Воодушевленный идеей, начал собирать информацию про ИИ на микроконтроллерах — и быстро понял, что обычный Arduino Uno с его 2 КБ оперативной памяти (RAM) и 16 МГц для нейросетей решительно не подходит. Модель с распознаванием изображения туда не запихнуть. Даже самую простую.

Примечание

Кстати, это направление даже имеет своё название — TinyML (машинное обучение для микроконтроллеров с ограниченными ресурсами). Минимальные требования для простых задач (классификация звуков или данных с датчиков) — тактовая частота от 32 МГц, RAM от 32 КБ, Flash от 128 КБ. У Uno даже близко нет.

«Солнечный бум» последнего десятилетия слабо ощущается в РФ, но хорошо заметен в США, Европе и Китае, где строят гигантские солнечные фермы на тысячи гектаров. На потребительском рынке тоже ажиотаж, ведь в солнечных широтах можно полностью обеспечивать дом электроэнергией, если покрыть крышу солнечными панелями. И даже на зарядку автомобиля хватит, если крыша большая.

Самый важный вопрос — как хранить энергию, накопленную в солнечное время, чтобы выдавать её зимой, когда солнца мало.

Обычные литий-ионные аккумуляторы — слишком дорогое решение, хотя цены на них упали в десять раз с 2010 года. Но всё равно есть варианты дешевле и эффективнее, включая солевой расплав, сжатый воздух, гравитацию и лёд.

Представьте: маленький брелок лежит в кармане. На нём — мордочка кота из популярного мема. Нажимаешь кнопку на затылке — и в центре головы загорается круг из двенадцати ярких SMD-светодиодов. Два огонька начинают бегать по кругу с коротким хвостом. Ещё одно нажатие — и запускается спиннер: три луча вращаются по часовой, потом три круга против. Третий режим — маятник, три светодиода плавно качаются взад-вперёд, как загипнотизированный взгляд. Четвёртое нажатие — и всё гаснет. Батарейка CR2032 отдыхает.

Всё это работает на самом дешёвом микроконтроллере ATtiny13. Четыре пина управляют двенадцатью светодиодами через Charlieplexing. Никаких Arduino, никаких сдвиговых регистров.

Продолжение статьи про ИИ в реальном мире — по просьбам из комментариев.

Как устроено железо: из чего собран робот, почему компас врёт, дальномер ведёт под шкафы, а пистолет съел неделю вместо дня. Не туториал, а разбор граблей.

Как-то давным-давно я заинтересовался дешевым железом, ибо был студентом-ардуинщиком, который очень хотел сэкономить. И как-то раз пришла идея — поработать с E-INK дисплеем. Цены на новые модули на Али кусались, поэтому я отправился шерстить Авито и нашел там объявление о продаже б/у электронных ценников из супермаркета и DNS.

О чудо! Всего 250 рублей за штуку: плата, контроллер, корпус, и оно даже работает... наверное.

Я заказал целую партию, не подозревая, что внутри меня ждет коррозия всего - чего можно, чип nRF52832 в новой партии, нестандартный протокол связи и абсолютный ноль документации. О том, как я ковырял эти платы китайским программатором, как писал в RAM через GDB, убил пару ценников, экранов и в итоге завел дисплей через Zephyr RTOS. Спойлер: фрактал Мандельброта успешно выведен! Дум не за горами

Сразу сошлись тут у меня два первых опыта - первый опыт публикации проекта в open source, который был впервые в жизни "навайбкоден" по заданию самому себе.

Если вдруг вам интересен свой собственный мессенджер на своём PHP-хостинге - заходите почитать.

Раньше мы с коллегой пользовались для совместной работы над проектами (электронных разработок) таким проектом как Asana. Наблюдали ее развитие последних лет 7-8 изнутри бесплатного аккаунта. Создавали свои проекты, в них задачи, привязанные к срокам исполнения, ну - и набивали файлами-фотками в процессе разработок.

Ну, а теперь в существующих реалиях Интернета в РФ - стали думать как бы эту всю информацию накопленную сохранить и продолжить использовать в работе, но поближе к себе... И возникла у меня идея самому себе поставить задачу первого опыта вайбкодинга такой вот не самой малой системы для своего личного использования, такую как Asana - по сути, свой мессенджер, но привязанный к задачам.

Тем более, что shared-хостингов уже в пользовании штук пять под мелкими проектами. Я сторонник того, что в ожидании "косяка клиентов" достаточно иметь малые shared-хостинги под каждый проектик, или даже под каждого клиента, чтобы его данные и доступность сервиса была независима от других. Ну а на VDS переходить когда уже есть нормальный коммерческий договор.
Ну, а значит, надо попробовать наваять такую систему именно в условиях shared-хостинга, с ее ограничениями.

Понимание web-технологий самое общее, конечно есть, но по моему мнению, достаточное для создания такого проекта максимум процентов на 10. Поэтому вся надежда на "эти ваши нейросети", в процессе самообучения. Ну, и при такой "кроильной" задаче главное условие поставил сам себе - что эксперимент будет полностью бесплатный, т.е. без покупки какого-либо платного доступа к ИИ-агентам.
Т.е. я решил сам себя замучить именно в режиме бесплатного чата с нейросетями, становясь копипастером кода 80-го уровня.

Привет, Хабр!

Недавно, вдохновившись моим опытом, мой товарищ решил приобщиться к моноколёсному комьюнити и купил моноколесо Inmotion V12 Pro. В целом колесо достаточно хорошее, но первая совместная поездка выявила одну проблему, а именно: практически невидимые задние сигналы. Этот недостаток не добавляет безопасности поездкам, поэтому, как всегда, я спешу исправить ситуацию. А что из этого вышло — читайте далее.

Тепловизор ручной из летающего fpv модуля 640, с получением фото на смартфоне. Купил 1-канальный конвертер AV NTSC PAL Video S Video/Composite в USB, аналоговую тепловизионную камеру для fpv дрона.

Запуск TorrServer на слабеньком процессоре Smart TV — это гарантированные тормоза, троттлинг и вылеты из-за нехватки оперативной памяти. Телевизор должен просто проигрывать готовый видеопоток, а всю тяжелую работу по скачиванию и буферизации торрентов лучше переложить на домашний сервер.

В этой статье подробно разберем, как развернуть TorrServer в легковесном Debian LXC-контейнере на Proxmox VE, настроить RAM-only кэширование для сохранения ресурса SSD хоста (чтобы не убить накопитель гигабайтами перезаписи фильмов), написать сторожевой watchdog-скрипт на bash для контроля зависаний и подружить всё это с медиа-оболочкой Lampa на Android TV.

Пошаговая инструкция, конфиги, API-запросы и код скрипта под капотом.

OpenMediaVault, бот в Telegram и проблема с провайдером, которую пришлось решать через собственный десктоп.

Я сделал наручные часы, которые показывают время четырьмя светодиодами в двоичном коде. Захотелось сделать подарок знакомому и заодно пройти весь цикл разработки embedded-устройства: схемотехника, четырёхслойная PCB, прошивка.

В статье расскажу про решения, ошибки (включая ту, из-за которой USB не заработал) и устройство прошивки.

Привет, Хабр! Хочу рассказать вам историю об одном устройстве, которое было создано 11 лет назад. Это простая игра «Угадай число» на микроконтроллере ATtiny2313. Собранное мной с 0 знаний в электронике.

Плата не просто выжила и работает до сих пор, но и скрывает в себе секретный режим, игра сама с собой. О том, как собирался этот low-tech шедевр и как забавно он восстает против кожаных мешков, читайте под катом. 

С нежностью и умилением вспоминая кухонные радиотехнологии предков, самодельные детали приёмников и передатчиков на заре эры радиовещания — резисторы [1], конденсаторы [2], детекторы [3], грешно не сказать несколько слов и о нейтродине — как о примечательном и своеобразном явлении в тогдашнем радио, тем более что термин этот нам уже не раз попадался (нейтродинные конденсаторы). Отдадим дань и находчивости тогдашних конструкторов, пользовавшихся и творящих из небогатого доступного ассортимента, причём решение удалось сравнительно простым и элегантным, а улучшенное радио легко повторялось сонмом радиолюбителей по всему миру, от Нью-Йорка, «до самых до окраин». Что же это за схема, для чего она была нужна, как работала и чем может пригодиться нам?