Для тех, у кого руки растут из нужного места
Проверяем, может ли GPU-планировщик MPPI-Generic работать без глобального планера. Самодельный симулятор, контроллер с приоритетом угловой скорости, сравнение с State Lattice и RPP vs MPPI, справился, но есть нюансы.
Что будет, если попытаться нейросети дать доступ к реальным датчикам, исполнительным механизмам и рассказать, как этим пользоваться? Поймёт ли она? И озадачиться, как склеить её ответы в поток сознания?
У меня были Raspberry Pi 2B (256 Мб RAM), прочитанная “Ложная слепота” Уоттса, желание пощупать применение нейросетей и некоторое количество времени, а получился проект “Экипаж”.
Предупреждение: всё описанное дальше пилилось для использования и с помощью нейросетей.
В 2024 году я не знал ничего про Arduino и Python. Но за неделю собрал на макетке рабочий прототип для управления музыкой, при помощи сил ИИ и интернета. На этом я не остановился и решил получить очень ценный опыт в разработке, сделав настоящий контроллер!
Описание алгоритма заливки прошивок в микросхемы GAL и им подобные. И пример реализации этого алгоритма на доступных элементах.
В конце прошлого года меня уволили с работы. Кризис наступает на пятки всем айтишникам, и я не стал исключением. Начал искать, чем можно занять освободившееся время, так с партнером и придумали идею нового проекта — игрового автомата на базе движений! Ну а дальше всё, как в тумане: железо, бэкенд, фронтенд, эквайринг, обкатка и первые реальные прод…
Как я уже писал в своей прошлой статье, дурная голова рукам покоя не даёт. Так что не прошло и месяца после завершения работы над звонком, как руки уже начали чесаться. И занятие им нашлось достаточно быстро...
Я пользуюсь MAD CATZ S.T.R.I.K.E. 7, которая всем чудо как хороша, кроме того, что вышла больше 10 лет назад, её производитель обанкротился в 2014 и её софт на Win 11 уже надо ставить с бубном. Все мы смертны, клавиатуры - тем более, так что я стал задумываться над заменой. Но проблема в том, что я привык к россыпи макроклавиш, которые позволяют одним нажатием, не задействуя мозг, переключать ветки гита, исправлять криво введённые команды или вбивать пароли в окошки по 15 раз за день (о боги хаоса, как я "люблю" параноиков-безопасников). А современные клавы имеют в лучшем случае 4-5 макроклавиш (что вдвое меньше, чем нужно), а некоторые ещё и стоят как приватный остров. И тут в унынии я наткнулся на это...
Введение: как я решил заняться разработкой силовой установки для тяжелых мультироторных БАС (взлетный вес 1–2 тонны) как к этому пришел, где я сейчас, и что вообще делать дальше.
Рынок тяжелой беспилотной логистики находится в подвешенном состоянии, в ожидании хорошего пинка: прототипы существуют, но коммерчески рентабельных флотов нет. Я, по крайней мере, не слышал про успешные массовые решения. Моя гипотеза – основная причина кроется в юнит-экономике:
Упрощенно, стоимость доставки 1 кг груза считают так: Цена доставки = (Амортизация железа + Энергия + Ремонт + Обслуживание) / (Вес груза × Дальность полета).
Для тяжелых коптеров требуются моторы мощностью от 50 кВт. Они выделяют колоссальное количество тепла и требуют высокой точности при производстве. Такие моторы делают, например, YASA, EMRAX, T-Motor. Но стоимость их решений делает применение распределенной тяги (например, 8 моторов на октокоптер) коммерчески бессмысленным: летный час становится дороже найма пилотируемого вертолета.
Накидываем моторы на умозрительный коптер и считаем по приведенной формуле с допущениями:
Сегодня собирал HP EliteDesk 8300, четыре планки DDR3 по 2 ГБ. При первой загрузке — синий экран Windows. Стандартный сценарий: сейчас полчаса вытаскивать планки по одной, перезагружаться, выяснять какая сбойная. «Танцы с бубнами», которые каждый сервисник делал тысячу раз.
Потом вспомнил, что у меня есть собственный инструмент ровно для этого. Воткнул флешку, прогон, минута — на экране большими буквами: REPLACE DIMM1, confidence HIGH. Чтобы убедиться что программа не «запоминает» слот а реально находит планку, переставил её в DIMM4. Прогон повторно — нашла её и в DIMM4, тот же серийник из SPD. Замена планки — BSOD больше нет.
Я работаю на сборке ПК — и новых, и б/у. На б/у это типичная ситуация: всё собрано, провода уложены, включаешь — синий экран на загрузке. Метод исключения работает, но это перезагрузка за перезагрузкой, глубокий вдох перед каждой, час твоего времени уходит на то, что должна была бы решить минута. Мне нужен был инструмент, который сразу показывает где проблема — без часовых прогонов и без танцев со свапами планок. Готового с такой комбинацией возможностей я не нашёл, поэтому собрал свой.
Сразу честно про авторство. Я не программист. Я сборщик. Код MemForge2 писал не я — его писал Claude (LLM от Anthropic) под мою постановку задачи. Я приходил с пониманием предметной области («нужно SPD через SMBus, серийник для гарантии, MCA‑снимок до/после, контекст в момент ошибки»), описывал что должна делать программа на конкретных кейсах со своей сборки, гонял каждую версию на реальном железе, ловил баги, возвращался с дампами и описаниями поведения. Claude писал C, разбирался с UEFI‑API, MSR‑ами, SMBus‑протоколом, SPD JEDEC‑стандартом.
Мне всегда хотелось разработать свой ноутбук. Сейчас, благодаря развитию систем на базе ARM-процессоров, эта задача сильно упростилась и стала вполне реальной.
В данной статье я расскажу о том, какие возможны варианты создания своего портативного устройства на базе ARM, приведу примеры подобных устройств, опишу свой путь и проблемы, с которыми я столкнулся.
В узких кругах я широко известен как адепт цифровой схемотехники на электронной базе ушедших эпох. Дайте мне стрелку Пирса — и я сделаю на этом Электронно-вычислительную машину, будь то Релейный компьютер или ламповый. По силам даже на струйной логике — который в интернетах почему-то известен как паровой.
При этом, университет я заканчивал как специалист по электротехнике в целом и по аналоговому электроприводу в частности. Многоконтурный следящий электропривод с тиристорным преобразователем и системой управления на операционных усилителях — что может быть прекраснее? Но аналоговые устройства я каждый раз я обходил стороной.
Впрочем, нельзя вечно этого избегать, поэтому очередная спонтанная покупка на avito — и в моих владениях оказался аналоговый двухкоординатный самописец Endim 622.01 производства восточной Германии — герой нашего сегодняшнего обзора.
Я аквариумист. Однажды мне надоело гуглить совместимость рыб в десяти вкладках и записывать параметры воды в блокнот. За два месяца это вылилось в платформу с маркетплейсом, аукционами, AI-диагностикой и 93 таблицами в PostgreSQL. Рассказываю, что получилось, на чём построено и
Я хочу поделиться некоторым опытом 3D-моделирования, который кажется мне очень важным и полезным при разработке объектов под трёхмерную печать. Расскажу о нескольких приёмах автоматизации моделирования с использованием модификаторов и «многослойных» булевых операций с 3D-объектами. Статья пригодится новичкам.
Второй месяц пытаюсь продать планшет. 54 покупателя добавили в его избранное и чего то ждут. Видимо ждут снижения цены. Цену снижать не планирую, а вот помочь покупателям не тратить время на её проверку могу. Один скрипт может мониторить цену по ссылке, с уведомлением в телеграм или на почту.
У меня на полке стоит NanoPi Fire3 — старинный SBC с Linux на борту. С течением времени он неизбежно обрастает периферией разной степени бесполезности. Среди прочего, конечно же, в нем прописался экранчик LCD2004 (даже два) со светодиодной подсветкой, который освещал ночную квартиру, как прожектор.
С одной стороны — удобно ходить в туалет, не включая свет, с другой — захотелось гламура, как в мобилке, чтобы, чем меньше вокруг света, тем тусклее была бы подсветка. Для этой цели нужно этот свет как‑то измерять, так что ассортимент периферии было решено расширить датчиком освещенности VEML7700. О том, как я приспосабливал его к делу, и пойдет речь далее.
Увы, электровакуумное дело, даже в его несложной любительской ипостаси, требует изрядного оснащения — приборы, материалы, инструменты, оборудование. К счастью, часть этого добра вполне возможно изготовить своими руками, если и не полностью заменив заводские аналоги, то, по крайней мере, получив инструменты более чем пригодные для домашних экспериментов. Здесь речь пойдёт о полярископе — несложном оптическом приборе, позволяющем увидеть и оценить внутренние напряжения в стекле и прозрачных материалах; простом приборчике для поиска течей в будущей вакуумной системе откачного поста [1]; вакуумметре до 10-3 мм рт. ст. на термопарной лампе-преобразователе ПМТ-2. Посмотрим, что и какими средствами удалось сделать, зачем эти приборы нужны и как работают.
Я болею не часто, но видимо из-за того что редко - получается "очень метко".
В прошлый раз это был ковид: тогда я плохо понимал, что со мной происходит, и ситуация едва не закончилась совсем плохо. В этот раз всё выглядело банальнее — высокая температура, которая долго не сбивалась.
Обычный градусник показывал 38–39 °C. И вроде бы все мы понимаем: если температура высокая, долго держится и стандартные средства не помогают, это уже повод как минимум связываться с врачом. Но есть нюанс: чтобы принимать решения не на ощущениях, а на данных, температуру нужно измерять регулярно.
А вот тут начинается бытовая инженерия.
Когда я начинал этот pet-проект, у меня в голове была одна цель: за полтора-два года вытеснить ноунейм-сайты из верхушки выдачи Яндекса и Google по запросам типа «калькулятор бетона», «расчёт утеплителя», «сколько нужно плитки на ванную». Не зайти пятым на странице, не получить какой-то «нормальный трафик», а конкретно занять первое место в нише. Сайт — getmasterok.ru, ему около трёх месяцев. Но какой же я был легкомысленный и как я сильно ошибался.
Амбиция выглядит наивно, и я отдаю себе в этом отчёт. Ниша строительных калькуляторов забита под потолок: десятки доменов, заточенных под партнёрки крупного DIY-ретейла, ещё столько же пустых SEO-шаблонов с одним и тем же текстом, прогнанным через рерайт. Туда не идут крупные команды, потому что выручка с лида в этой нише небольшая. Туда идут одиночки, маркетологи на фрилансе и редкие подрядчики, которым заказали сайт условно за несколько тысяч под ключ. Качество предложения в среднем на уровне 2010 года.
Это и есть причина, по которой я туда полез. Когда вся ниша держится на технически неряшливых продуктах, у одиночки с инженерным фоном есть окно. Я не питаю иллюзий, что «возьму качеством и всё». Я понимаю, что Google маринует новые домены, что Яндекс хочет видеть поведенческие, что SEO без бюджета — это игра вдолгую. Но проверить гипотезу, реально ли в этой нише отбить лидерство одним инженерным качеством расчётов и нормальным UX, мне интересно. Если не получится за два года, я хотя бы пойму, чего не хватает помимо качества продукта.
Картинка: Von Viajestelar
Всем хороши современные способы аддитивной печати — они позволяют создавать произвольной формы объекты с помощью компактного 3D-принтера даже просто на дому.
И если посмотреть на выдачу практически любого маркетплейса, то нетрудно понять, что достаточно большое количество людей погрузилось в эту область, производя своими скромными силами даже сложные инженерные изделия, требующие сборки из отдельных компонентов.
Любой, кто сталкивался с вопросом создания инженерных деталей, знает, что неизбежно придётся столкнуться и с вопросом крепления компонентов между собой, и вопрос этот не так прост, как может показаться на первый взгляд: казалось бы, «соединяй болтами/винтами/шурупами и сиди радуйся»! :-D
Однако нет, не тут-то было: мне приходилось видеть в своё время усреднённую статистику по разным видам производств, которая однозначно говорит о том, что установка крепежа занимает вплоть до 70% времени от сборки изделия! О_о
Таким образом, здесь имеется серьёзный потенциал для улучшений, что мы и рассмотрим в статье ниже…
Привет, Хабр! Мне принесли красивую фирменную электрогитару, у которой часто рвались струны и были проблемы со строем. Сегодня мы услышим её звучание, рассмотрим со всех сторон, исправим имеющиеся недостатки (в количестве одной штуки) и обсудим перспективы совершенствования.
В первой статье я рассказал, как пришел к теме умного дома и что из этого получилось.
Если коротко: я незрячий инженер и строю систему домашней автоматизации, которая помогает мне взаимодействовать с окружающим пространством.
Сегодня мой умный дом уже давно вышел за рамки хобби и превратился в полноценную систему управления квартирой. В ней работает контроллер и больше 100 модулей ввода-вывода. Если говорить языком цифр — это свыше 700 входных сигналов и около 300 выходных. Умный дом охватывает практически все инженерные системы квартиры.
В этой статье я разберу программную часть и расскажу про сценарии, которые делают мою повседневную жизнь комфортнее в ситуации, когда зрение не служит основным источником информации. А еще — покажу, как вместе с разработчиками контроллера мы дорабатывали интерфейс для незрячих пользователей.