Автомобильные гаджеты

Энцо Феррари начал писать мемуары только после смерти сына Дино. До этого было не до того — гонки, завод, борьба за секунды и победы отнимали всё время. Когда Дино не стало, пришлось остановиться и оглянуться. Так появилась эта книга.

«Мои ужасные радости» — это не хроника автоспорта и не учебник по конструированию болидов. Автор просто делится мыслями, идеями, убеждениями и чувствами, из которых соткана канва его жизни. Строгой хронологии и академической выверенности здесь нет — только живой голос человека, который 60 лет следил за историей гонок из первого ряда и сам же её создавал.

Энцо Феррари — человек, чье имя стало синонимом скорости, страсти и итальянского совершенства. Основатель компании Ferrari, создатель машин-легенд, он прожил жизнь, в которой триумфы и трагедии шли рука об руку. Гонщик, конструктор, руководитель команды — он был всем этим одновременно, но прежде всего он был человеком, одержимым автомобилями.

В этом тексте я написал как реализовать CLI на CAN шине.

В разработке электроники часто делают электронные плату без UART, но с CAN .

Как же отлаживать софт и железо в таких случаях?

У компании Tesla есть программа баг-баунти, приглашающая исследователей находить уязвимости безопасности в её автомобилях. Для участия мне нужно было настоящее «железо», поэтому я начал искать на eBay детали Tesla Model 3. Моя цель заключалась в том, чтобы компьютер и сенсорный экран Tesla заработали на моём столе, после чего я мог бы запустить операционную систему машины.

Компьютер машины состоит из двух частей: MCU (Media Control Unit, блока управления медиа) и autopilot computer (AP, компьютера автопилота), расположенных один поверх другого. В машине компьютер размещён перед пассажирским сиденьем, примерно за бардачком. Сама эта деталь размером с iPad и толщиной с 500-страничную книгу. Она заключена в металлический корпус с водяным охлаждением.

Поискав на Ebay «Tesla Model 3 MCU», я нашёл довольно много результатов в ценовом диапазоне $200 - $300. Изучая страницы товаров, я заметил, что многие из продавцов — компании-«утилизаторы», которые скупают разбитые машины, разбирают их и по отдельности продают детали. Иногда они даже выкладывают фотографии самих разбитых машин и позволяют фильтровать страницы товаров по деталям, извлечённым из одного автомобиля.

Энтузиаст Дэвид Шютц рассказал, как в рамках программы вознаграждения Tesla пересобрал бортовой компьютер компании в домашних условиях и с какими сложностями столкнулся в этом процессе.

Привет, меня зовут Ваня, я работаю в Атоме техническим специалистом и мне часто приходится взаимодействовать с электромобилем. Я организую его логистику на выставки и мероприятия, сопровождаю на событиях, помогаю устанавливать его на стендах и участвую в разных спецпроектах.

Так вышло, что за последний год мне удалось протестировать Атом в самых разных сценариях. Это и обычная городская эксплуатация в Москве с пробками, парковками и плотным потоком, и тестовые поездки в других регионах, и участие в выставках, и даже поездки в северные города с суровыми морозами.

Скоро первые покупатели уже получат свои Атомы, а пока делюсь своим опытом эксплуатации и впечатлениями от этого электромобиля. 

Привет, Хабр. Этой статьей я открываю сезон, который многие называют «зимняя романтика и гололед», а я теперь буду называть сезоном «внезапной наледи в тени леса».

В прошедшие выходные мой хороший друг решил прокатиться за город. Скорость была абсолютно штатная, даже чуть ниже разрешенной – около 80 км/ч. Асфальт сухой, солнце слепит глаза, в машине играет приятный подкаст. И тут – въезд в тень лесополосы. Обычно он знает, что там может быть сыро, но в этот раз природа подготовила сюрприз в виде наледи.

Машина клюнула носом, корму мгновенно поставило в занос, а через секунду мир совершил кульбит, и мой друг повис на ремне безопасности, глядя в перевернутое небо.

Хорошо, что все живы, отделались ушибами и испугом. Но когда мы сидели у него на кухне и разбирали произошедшее (а он, как любой айтишник, начал с вопроса «почему?»), меня посетила мысль: Почему, черт возьми, современный автомобиль, напичканный электроникой, не предупредил его об этой ловушке?

Ведь информационные технологии давно уже должны были сделать такие сюрпризы невозможными. Давайте разберем по полочкам, какие именно IT-решения могли бы предотвратить этот переворот, если бы они были не просто в машине, а работали в едином контексте.

В этом тексте я попробовал выполнить обзор преобразователя с USB на CAN.

В этот раз у меня на столе особый экземпляр: переходник с USB на CAN от фирмы Marathon. Полное название CAN-bus-USB Версии 4.0. Он же ГКМН.468351.017-03.

Привет, Хабр! Сегодня мы представляем вашему вниманию отчёт о первом этапе тестирования автомобильных аккумуляторных батарей передового китайского бренда Camel в сравнении с нашими старыми добрыми знакомыми АКОМ.

Всего в испытаниях принимают участие четыре аккумулятора с одинаковой паспортной ёмкостью 60 ампер·часов: по два EFB и два стандартных от каждого производителя.

Автомобильная компания была создана актером и музыкантом Николаем Фоменко. Marussia Motors построила 44 прототипа спортивных автомобилей и выпустила четыре серийных. Компания привлекала инвестиции и кредиты, активно занималась рекламой. Однако в апреле 2014 года Marussia Motors объявила о банкротстве, её имущество было выставлено на продажу. Рассказываем в нашей статье, что же пошло не так. И кому достались активы компании.

На днях Министерство промышленности и информационных технологий Китая решило пересмотреть требования к сертификации автомобилей на дорогах страны. Теперь к дорогам общего пользования не будут допускаться машины без механических ручек на дверях, которые должны быть независимы от электроники автомобиля. Вдобавок к этому, в салоне должны быть промаркированы все кнопки для экстренного открытия дверей. Но как китайские власти пришли к таким доработкам в законодательстве? Да и вообще, какие современные фишки автомобилей реально полезны, а какие нужны лишь для того, чтобы хвастаться друзьям сомнительными возможностями машины?

Привет, меня зовут Виктор, я ведущий дизайнер Атома и занимаюсь водительскими интерфейсами. За последние годы салон автомобиля стал цифровой средой: обновления по воздуху, сервисы, медиа, ассистенты. На этом фоне интерфейс превратился из «панели управления» в слой, который напрямую влияет и на безопасность, и на ощущение качества продукта.

Параллельно произошла вещь, которую в отрасли долго не проговаривали вслух. Автомобиль — не смартфон и не гостиная. Здесь у пользователя нет свободного внимания. Любая лишняя секунда взаимодействия с системой покупается за счет дороги. Поэтому разговор про тренды в области HMI сегодня — это разговор про компромиссы: что можно упростить, что нельзя прятать, где допустима гибкость, а где важнее предсказуемость, где мы находимся и к чему стремимся.

Сегодня электронный впрыск топлива — стандарт даже для самой простой техники. Он устойчив к влаге, точнее дозирует топливо и в целом надёжнее старых механических систем. Но так было не всегда.

В конце 1950-х годов идея управлять подачей топлива с помощью электроники выглядела для автопрома радикальной и рискованной. Первые попытки внедрения закончились неудачей: система Electrojector, представленная в 1957 году, оказалась коммерческим провалом. Тем не менее именно она заложила основу для перехода отрасли от карбюраторов к электронному управлению — процессу, который в следующие десять лет полностью изменил автомобильные двигатели.

В данном тексте я произвел смысловой перевод фрагментов спецификации протокола UDS. Той его части, которая поясняет механизм чтения и записи параметров.

Как многие уже знают UDS протокол позволяет читать и писать реальные физические параметры автомобильного агрегата.

UDS протокол реализует динамическую типизацию. То есть вся информация про типы данных поступает во время исполнения программы .

Вот об этом всем и поговорим.

В данном тексте я произвел смысловой перевод UDS стандарта ISO-14229 с английского на русский. А конкретнее ту его часть, которая рассказывает про то, как читать и писать память в микроконтроллере. UDS протокол позволяет читать и писать физическую память на микроконтроллере.
Для этого в протокол заложены спец. пакеты о которых и поговорим.

В разработке электроники часто нужны переходники с USB на CAN.

В этом тексте я написал про то каким может быть такой переходник, если в распоряжении только учебная отладочная плата.

Привет, хабр! Опубликовал статью на драйве, но для хабра она тоже будет актуальна. Пост для автолюбителей, но и мнение Embedded Engeneer для меня очень ценно.

У меня есть старый японский авто на 6 цилиндров и 3л турбо, начинающаяся на S. Мотором я решил управлять через «Январь» 5.1 6ц на прошивке TRS251. Но что делать с древней, но добротной 4-ступенчатой АКПП A340LE? Заводской блок управления для нее с «Январём» не дружит. Нужны были новые «мозги» для коробки. И я их сделал. С нуля. А потом оказалось, что такое нужно не только мне.

Почему не «обманка» и не Ratcu? Инженерный саботаж.

Как и многие, начал с изучения готового. Обманки — это костыль, который не дает гибкости. Зарубежные блоки — дорого и сложно. Отечественные решения на Arduino (те самые Ratcu) — идея близка, но исполнение… Читая форумы, я собрал целый спектр «болячек»:

* Помехи на датчиках: От работы катушек зажигания сигнал скорости и оборотов превращался в помеховую кашу.

* Горящие ключи: Соленоид — та же катушка. Отключил ток — получил сотню вольт обратной ЭДС в коллектор. Без защитных диодов и снабберов ключи живут недолго.

* Дребезг и глюки: Слабая фильтрация питания, отсутствие гистерезиса в компараторах для датчиков.

* Каменный век настройки: COM-порт, древний софт, обязательный ноутбук в салоне.

Стало ясно: чтобы сделать для себя, нужно делать правильно. А раз делать правильно — почему бы не сделать для других?

От паяльника к лаборатории: как рождалась надежность.

Идея «сделаю на коленке за три дня» сработала лишь для проверки концепции на макетной плате. Для серийного устройства пришлось разворачивать целый испытательный полигон.

Многие STM32 микроконтроллеры обладают CAN трансивером. Даже не одним.
В этом тексте я расскажу про особенности работы CAN-трансивера на STM32 (bxCAN).

Вы узнаете как работает CAN буквально под капотом.

Немецкий автопром всегда был символом надежности, качества и уровня оказания сервисных услуг. Однако на международной арене он все чаще проигрывает машинам, сделанным в КНР. Разберемся, почему так происходит, и что ждет автогигантов из ФРГ.

Улучшаем звук в авто при помощи встроенного эквалайзера на примере Teyes.

Это инструкция для обычных людей. Не для аудиоэкспертов, или аудиофилов. Цель инструкции получить максимальный результат минимальными усилиями. 

Вы наверное думаете, что программисты микроконтроллеров на работе занимаются исключительно только программированием?

Позвольте рассказать вам про буквально один случайный день из жизни программиста МК.