Исследователи Швейцарской высшей технической школы Цюриха (Swiss Federal Institute of Technology Zurich) обучили автономный роботизированный экскаватор HEAP строить стены из валунов. В ходе эксперимента экскаватор построил стену высотой шесть метров.
HEAP может автономно сканировать пространство вокруг себя и составлять 3D-карту строительной площадки. Вместе с этим система ищет материалы, которые можно использовать для строительства стен. Экскаватор захватывает валуны, сканирует их, определяет приблизительный вес и рассчитывает наилучшее место для размещения.
Таким образом более массивные камни становятся фундаментом, а мелкие — складываются сверху. На тестовой площадке HEAP построил стену высотой шесть метров, используя только материалы, находившиеся на площадке.
Вместе с этим исследователи отметили, что HEAP может использовать карту местности для подготовки поверхности. К примеру, можно дать экскаватору задание выровнять область или наоборот выкопать траншею.
