Проблема разгрузки и загрузки грузов на дрон без участия человека - это основная проблема автоматизации доставки грузов с помощью дронов. Ключевой этап доставки, который требует присутствия человека, заключается в процессе физической загрузки и разгрузки грузов на дрон. Но у нас есть решение!

Множество разработок имеется на этот счёт, но все они работают или в условиях идеального позиционирования (до 2 см), или не могут долго хранится в плохую погоду (например картонные коробки).

Одним из решений этой проблемы может быть разработка автоматизированной системы для загрузки и разгрузки грузов на дрон. Такая система может быть основана на использовании нашего решения данной проблемы.

Конструкция

Для начала нужно понять, что нам требуется (задачи):

1. Дрон должен иметь возможность "промахнуться" до 10см. (порывы ветра никто не отменял)

2. Конструкция посадочного места не должна затопляться (выше уровня земли/асфальта)

3. Крепление груза должно быть надёжным (мы же не хотим, чтобы наша посылка упала кому-то на голову)

В начале пути, мы определились с формой корпуса и посадочного места, была выбрана форма усечённого конуса (Рис.2), задача данной формы в том, чтобы, при отклонении дрона на дистанцию D (Рис.2), грузовой модуль, прикреплённый к дрону "скатится" в центр посадочного места.

В нашей реализации это выглядит так:

И крепится посадочное место на стену под окном/во дворе, благодаря отсутствию электроники на посадочном месте и простоты конструкции, стоимость производства конструкции всего 2000 рублей.

Грузовой контейнер соответственно принял такой внешний вид:

"Убив двух зайцев разом" (задачи 1 и 2), перейдём к замку (Система автоматической разгрузки и загрузки дрона (Часть 3 - замок)).

Поэтому перейдём к результату, для дальнейшего размышления.

Следующие публикации:

• Система автоматической разгрузки и загрузки дрона (Часть 2 — автопилот) / Хабр (habr.com)

• Система автоматической разгрузки и загрузки дрона (Часть 3 — замок) / Хабр (habr.com)