Спутниковые системы навигации *

Что случилось с интересными проектами спустя 20 лет.

В эпоху моей юности выпускалось большое количество бумажных журналов, а так как я интересовался компьютерами, то, естественно, я покупал журналы компьютерной тематики. Среди них была легендарная Компьютерра, известный всем Chip и нишевый, но очень душевный UPgrade. Именно атмосфера и авторский стиль журнала UPgrade запали мне в душу, поэтому даже спустя долгие годы я периодически перечитываю его старые выпуски. Это позволяет мне не только расслабиться от постоянного информационного шума, но и помогает погрузиться в давно ушедшую эпоху, проникнуться своими личными воспоминаниями, а также заново пережить многие эмоции. В общем, саморефлексия в чистом виде.

Смотрел вчера во время ужина новости по ТВ — опять атаки БПЛА, опять разрушения, пострадавшие. Вспомнил новость, что Бюро 1440 запустило первую часть низкоорбитальной группировки — 16 спутников «Рассвет» — и обещает в этом году довести количество спутников до 256. Кстати, я думал, что название 1440 появилось от количества минут в сутках, оказалось нет: один сотрудник из 1440 сказал, что 1440 оборотов вокруг Земли совершил первый искусственный спутник — тот, который делал «бип-бип». Ну ладно, это лирика. Подумал: как можно прекратить эти атаки? Может, БПЛА нужно не сбивать и не глушить радиосигнал, а просто хакнуть? Так родилась идея, которая изложена ниже.

Рассматривается гипотетическая, но технически обоснованная система противодействия беспилотным летательным аппаратам (БПЛА), использующая спутниковые средства обнаружения и российскую низкоорбитальную спутниковую группировку «Рассвет» (Бюро 1440) как ретранслятор сигнала взлома. Основное внимание уделяется архитектуре, физическим принципам работы и элементам, уже доказавшим свою эффективность в открытых исследованиях. Система носит рабочее название «Квазар».

Введение: ограничения классических подходов.

Традиционные средства радиоэлектронной борьбы (РЭБ) с БПЛА сталкиваются с тремя фундаментальными ограничениями:

Радиогоризонт: наземные станции обнаруживают и подавляют цели только в пределах прямой видимости (до 30–50 км для высотных аппаратов).


Энергетика: мощность сигнала обратно пропорциональна квадрату расстояния; воздействие на десятках километров требует антенн метрового размера и киловаттных передатчиков.


В данной статье будем реализовывать оптимальный фильтр Калмана с помощью среды моделирования Engee.

Структура навигационной системы будет представлять собой комбинацию бесплатформенной навигационной системы + спутниковой навигационной системы (СНС).

Вы когда-нибудь задумывались, каково это – смотреть на мир с высоты птичьего полёта? Не в метафорическом смысле, а в самом прямом, технологическом. Чтобы в одной вкладке браузера можно было переключиться с аниме-стилизации улиц Токио на тепловизионный сканер Лондона, кликнуть по спутнику на орбите и увидеть его траекторию в реальном времени, а затем наложить на трёхмерную модель города поток с дорожной камеры наблюдения. Билавал Сидху не просто задался этим вопросом – он собрал такой инструмент за выходные.

WorldView – это не просто демо. Это высказывание. Бывший сотрудник Google, стоявший у истоков создания фотограмметрических 3D-моделей городов, взял ту самую инфраструктуру, которую помогал строить шесть лет, и скрестил её с данными в реальном времени: 7000 самолётов над головой, 180 спутников на реальных орбитах, частицы дорожного трафика из OpenStreetMap.

Результат оказался настолько убедительным, что его заметили те, кто строит подобные системы для Пентагона уже два десятилетия. И их реакция, полная сарказма и… тревоги, пожалуй, говорит о проекте очень многое.

Успешные модели поддержки DeepTech всегда начинаются с цели: у NASA — снизить стоимость доступа в космос, у DARPA — создавать технологии, которых ещё не существует, у ESA — встроить космос в экономику, у Китая — обеспечить технологическую независимость.

В 2008 году SpaceX была на грани банкротства: три неудачных запуска подряд, последние деньги. И тут NASA заключает контракт… на то, что они ещё не сделали. Это и есть «модель COTS» — и это ключ к тому, как государства выращивают DeepTech.

Не грантами ради галочки, а системой, где государство становится первым клиентом, а не конкурентом.

Почему у нас ничего подобного нет — и что можно сделать?

В мировой практике ДЗЗ в построении архитектур наземных сегментов (НС) космических систем можно условно выделить три периода:

1) 1990s: One-Off System (условно, НС под конкретный КА) - Уникальные, "штучные" системы. Каждый спутник имел свой собственный, специально спроектированный наземный сегмент: уникальные приемные станции, центры обработки, формат данных, ПО. Нет совместимости. Типичный пример: ранние миссии Landsat, SPOT, ERS.

2) 2000s: Common Ground Architecture (условно, НС под серию КА) - Единая базовая архитектура. Появление стандартов (например, CCSDS). Агентства (как ESA с их "Generic Ground Segment") создают повторно используемые компоненты и инфраструктуру, на базе которых можно относительно быстро разворачивать сегменты для новых миссий. Снижаются затраты и сроки. Многие миссии ESA и NASA этого периода строятся на общих принципах и программных компонентах.

3) 2010-2020s: Mission Independent Architecture (многоцелевые унифицированные) - Архитектура, независимая от миссии. Это концептуальный скачок. Вместо того чтобы адаптировать наземный сегмент под миссию, данные миссии адаптируются под универсальную, уже существующую наземную платформу. Ключевые принципы: виртуализация (абстрагирование от физического "железа"), сервисно-ориентированная архитектура (SOA), стандартизация интерфейсов и метаданных (чтобы любая миссия могла "подключиться" к платформе). Цель: Обрабатывать данные от множества разнородных миссий на одной инфраструктуре, обеспечивать гибкость, масштабируемость и быстрый доступ пользователям.

Эту историю неизбежно приходится начинать с тревожной статистики. В России ежегодно теряются сотни тысяч человек. Согласно данным МВД, в стране каждый год регистрируют до 180 тысяч заявлений о пропаже людей. Только за первую неделю нового года в добровольческий поисково-спасательный отряд «ЛизаАлерт» поступило больше 300 заявок от родственников и друзей исчезнувших людей. За сухими цифрами — человеческие судьбы, тревожные дни и ночи и всегда надежда на короткую, но предельно емкую фразу, которая для поисковиков и близких пропавших имеет самое важное значение: «Найден. Жив».

Всем привет! Представьте, что у вас есть маршрут на 250 километров в горах, где нет сотовой связи и дорог, а вам нужно обеспечить безопасность участников парапланерной гонки!

TL;DR: В этом рассказе я опишу, как запилил систему трекинга спортсменов для парапланерных гонок RusXFly из LoRa-трекеров, палок и пылесосных шлангов. А потом свозил то, что получилось, в Приэльбрусье. Было эмоционально, экстремально, местами — страшно, но всё получилось и закончилось хорошо. И да, я просто люблю длинные тире – текст AI-free.

Фактически, этот текст продолжение моих экспериментов с LoRa трекерами:

AGLoRa. Или прототип простого самодельного спутникового LoRa-трекера

AGLoRa 2.0 Вторая версия LoRa трекера. Всё сломать и переделать

Можно рассматривать как третью часть! :-)

Изначально это был более развернутый текст, но модераторы Хабра не любят какие-либо упоминания даже отдаленно напоминающие рекламу, так что если сокращая текст где-то потерял суть, не стесняйтесь спрашивать. Отвечу на все вопросы в комментариях.

Как мечта гения прошлого века задает тренды нашего столетия

12 января 2026 года исполнилось 119 лет со дня рождения Сергея Павловича Королева. Его нет с нами уже более полувека, но созданный им космический «задел» до сих пор определяет контуры не только российской, но и мировой космонавтики. Мы живем в эпоху Илона Маска и частных стартапов, возвращения на Луну и полетов к Марсу. При чем здесь советский конструктор, родившийся при царе? Ответ прост: именно Королёв заложил фундаментальные принципы, на которых стоит наше сегодняшнее представление о космосе как о пространстве для жизни, работы и мечты.

Ни для кого не секрет, что вот уже несколько лет в некоторых регионах нашей страны имеются проблемы с навигацией. И если раньше мы всецело могли полагаться на спутниковые навигаторы, то сейчас приходится справляться без привычного «через сто метров поверните направо».

На связи Фарук, с некоторых пор я отвечаю за RnD в Whoosh, и сегодня я хотел бы рассказать вам о том, как мы справлялись с проблемами определения местоположения наших самокатов.

Прошло почти 5 лет с момента вскрытия уязвимости кнопки «Безопасность» в сервисе Яндекс.Такси, который ныне зовётся YandexGo. Но я снова решил сожрать тот же кактус.

И отправил двух дорогих мне людей на этом сервисе...

20 ноября в «Точке кипения» на Малом Конюшковском переулке прошел отраслевой слёт «Молодёжные инженерные команды (МИК). Развитие талантов для дроносферы будущего», который стал ключевой точкой для подведения итогов двух лет работы федерального проекта под эгидой Минобрнауки «Кадры для БАС». На одной площадке встретились представители федеральных властей, ректоры ведущих вузов и руководители профильных компаний, чтобы оценить достижения и определить новые цели проекта на 2026 год.

Если в процессе установившегося снижения при заходе на посадку воздушное судно резко переходит в набор высоты, это значит что либо экипаж прервал заход и начал «уходить на второй круг», либо Вы стали участником того самого случая о котором пойдет речь.

Близкая планета вызывает вспышки на звезде (Close-in planet induces flares on its host star)Authors: Ekaterina Ilin et al.Comments: 23 pages, 7 figures, 3 tables. Submitted to Nature 

Наблюдения на TESS и CHEOPS показали, что у молодого G-карлика HIP 67522, вокруг которого обращаются две планеты на низких орбитах, происходят вспышки, вызванные магнитным взаимодействием с одной из планет.

Вертикальная структура и динамика диска Галактики (Vertical Structure and Dynamics of a Galactic Disk)Authors: Chanda J. Jog Comments: 223 pages, 35 figures, 379 references. Invited review for Physics Reports  Большой обзор по структуре и физике галактического диска. На удивление мало формул (с полсотни, и больше половины из них - в 4м разделе), зато много полезных графиков. Приведено много данных наблюдений и разъяснены основные процессы, отвечающие за формирование структуры диска.

Всем привет! Я, как и многие здесь, не только программист, но и большой любитель активного отдыха. Велосипед, походы, горы — все это требует тщательного планирования. И хотя существует множество отличных сервисов, мне всегда хотелось чего-то большего: платформы, которая объединяла бы в себе гибкий инструмент для создания маршрутов, базу знаний о интересных местах и сообщество единомышленников.

Так я начал в одиночку создавать The Peakline — свой большой проект для аутдор-энтузиастов. Одной из центральных и самых сложных частей этой системы должен был стать планировщик маршрутов. Я решил сделать его максимально функциональным и открытым, чтобы он стал витриной возможностей всего проекта.

Предыдущая часть

Часть 5: Алгоритмы – реализация и модель ошибок

Предисловие. Сегодня расскажу мало про технику, но много про практическую часть работы с поставщиками компонентов на примере известного сервиса JLCPCB. Расскажу какие возникли сложности и как сумели их решить. Поэтому если вам более по душе технический сюжет, то можете смело пропускать статью.

План статьи: В этой части рассматривается практический процесс изготовления печатной платы нашего устройства.

В 2016 году на МКС все еще работали Intel 80386SX на 20 МГц — процессоры, которым уже четверть века. В российских модулях «Звезда» до сих пор летают приборы «Электроника», а на наземных станциях ГЛОНАСС стоят «Эльбрусы» первой версии. В «малом космосе» приоритеты другие: низкая цена, быстрая итерация и использование кубсатов на Raspberry Pi и Linux‑контейнерах.

Давайте разберем, почему в космосе ценят проверенные временем технологии — и какое место в этой истории занимают решения советской и российской школы. Детали под катом.

Предисловие. Получив ряд критических комментариев от читателей постарался учесть замечания и давать больше конкретики в описании реализации. Т.к. потребовалось излагать больше конкретики привожу описание формул в на мета-языке, либо картинками.

Также хочу еще раз сказать, что создание данного устройства - это исключительно моя инициатива, как начинающего пилота. Я не создаю такие устройства на постоянной основе, я не обладаю профильным образованием в авионике, а иду по пути проб и ошибок создавая полезное для себя устройство. Если я захожу на вашу территорию ваших профессиональных или академических интересов, то прошу отнестись с пониманием к некоторым неточностям или ошибкам термионологии. Буду рад вашим комментариям!

Итак, в этой части опишу следующие аспекты:

Стоит только подьехать к центру города, Красной площади или Дворцовой, как ваш навигатор виснет, а GPS-точка прыгает через дороги, заводит вас во дворы и упорно считает, что вы идёте по Неве, а не по тротуару. В городских джунглях GPS сталкивается с отражениями, перекрытиями сигналов и тёмными зонами, из-за которых точность падает до нескольких десятков метров, а иногда и сотен.

Разберёмся, какие механизмы приводят к «скачкам» позиционирования и как индустрия борется с тем, чтобы вы не терялись. Детали внутри ката.

Привет, решил немного отвлечься от Java и поделиться своим опытом в любительском дроностроении, а именно в настройке приёмников ГНСС, с помощью которых птица сможет вернуться домой при обрыве сигнала или по крайней мере передать свои последние координаты. Это сильно облегчит поиск, особенно, если вы всё сделали правильно, передаёте координаты в телеметрии* и пишете их в лог в вашем пульте ;)