Спутниковые системы навигации *

Свой пост я написал после участия в соревнованиях gralhix 004, организованных Софией Сантос | Gralhix.

Задача

Это фотография островного курорта.

Вопросы:

а) Как называется курорт?

б) Каковы координаты острова?

в) В какую сторону света была направлена камера, когда делали снимок?

На мой взгляд, решение этой задачи при помощи Google Объектива будет потраченной впустую возможности развлечься, поэтому я захотел решить её при помощи математики и программирования.

Недавно в Threads я увидел пост, в котором утверждается что Китай имеет огромный флот для ловли кальмаров в 400 милях (600 км) от Тихоокеанского побережья Южной Америки, начиная от Эквадора и до самой Аргентины, включая Перу и Чили. Я начал гуглить чтобы удостоверится в информации и всё подтвердилось.

Ещё во времена Covid-19, в октябре 2020 года более 250 китайских судов были впервые обнаружены в июле того года во время обхода Галапагосских островов, что вызвало возмущения в Эквадоре.

Карьер. Ночная смена. Самосвал везет уголь, водитель уже несколько часов за рулем. Самый опасный сценарий сейчас – не поломка, а «микросон»: несколько секунд без сознания на скорости, и 45-тонная машина превращается в неуправляемый снаряд.

Готовые системы мониторинга состояния водителя решают эту задачу с помощью видеокамер: следят за глазами, анализируют видеопоток, интегрируются с диспетчерской. Но стоят они соответственно. Сегодня разберем кейс угледобывающего предприятия «Разрез Пермяковский», где пошли инженерным путем и собрали собственную систему «Кнопка бдительности» на базе телематического оборудования. Итоговая стоимость на 10 единиц техники – около 30 000 ₽.

В одной из прошлых статей я показывал, как донастроить ваш приёмник ГНСС, чтобы выжать из него максимум. Однако, точность навигации на квадрокоптере складывается из нескольких составляющих, а мы улучшили лишь одну из них. В этой публикации мы заполним этот пробел. Как и в прошлых статьях, я предполагаю, что читатель знаком с основами дроностроения и электроники.

Приветствую всех!

Год назад я уже рассказывал про то, как работает мониторинг пассажирского транспорта и какое оборудование там используется. Но в комментариях мне подсказали, что рассмотренные устройства хоть и используются во многих городах до сих пор, но всё же являются довольно древними.

Прошло больше года, и вот ко мне в руки попал девайс следующего поколения, куда более навороченный. Что же он умеет? Сейчас и узнаем. Заодно выясним, как он устроен, почему новый в коробке прибор может быть сходу нерабочим и как вернуть его к жизни. Как водится, будет много интересного.

Медоносные пчёлы регулярно улетают на расстояние до 3 км от своего улья в поисках пищи, а затем возвращаются домой с поразительной точностью. Если соотнести это с размером их тела, то это сравнимо с тем, как если бы человек пролетел сотни километров и нашёл дорогу обратно без карты, компаса, GPS или смартфона. Несмотря на то, что мозг пчёл меньше кунжутного семечка, они совершают этот подвиг с поразительной эффективностью. Теперь исследователи адаптировали те же биологические принципы для системы навигации дронов, которая может направлять лёгких летающих роботов домой, используя всего 42 КБ памяти.

Разработанная командой под руководством Делфтского технологического университета в Нидерландах система, получившая название Bee-Nav, позволяет дронам автономно ориентироваться и возвращаться к месту старта без использования GPS или вычислительно сложных систем картографирования. Исследователи продемонстрировали эту технологию как в помещении, так и на открытом воздухе, в том числе во время полёта на расстояние более 600 м, при этом используя нейронные сети, которые в тысячи раз меньше тех, что обычно применяются в современных системах искусственного интеллекта.

или опыт кликбейтного заголовка в духе нынешних соцсетей с несколько фривольным изложением весьма серьезных вопросов возможно имеющих далеко идущие последствия  с финальным выводом о грядущем ИИ Апокалипсисе им. И.Э.Маска

Итак, о чем клевещут Западные СМИ : 

On April 30, 2026, the FCC successfully voted to overhaul its satellite spectrum-sharing rules by replacing the outdated Equivalent Power Flux Density (EPFD) framework with a flexible, performance-based interference system. The new rules allow satellite operators to negotiate interference protections directly through voluntary, private agreements.

Key details and implications of the FCC's decision include:

Verizon Connect опубликовал шестой ежегодный отчет о технологических трендах в управлении автопарками — «2026 Fleet Technology Trends Report». Документ построен на опросе профессионалов отрасли и показывает, какими технологиями пользуются автопарки, как именно их применяют и какой результат получают. Ниже — разбор ключевых данных отчета с комментариями о том, что из этих наблюдений применимо к российскому рынку, а что остается спецификой исходного — американского.

В статье будет описан способ, как можно использовать фотограмметрию для определения координат подвижных и статичных объектов с летательных аппаратов. Практическое применение данного метода пока что затруднено по причинам, которые будут указаны ниже.

Задача: В системе координат, для которой известны GPS координаты (обозначена на рисунке красным цветом) определить расстояние и вектор направления для объекта, обозначенным на рисунке желтым крестиком. Затем, соответственно определить GPS координаты этого объекта.

В 1993 году британский разработчик Джон Дэвис случайно наткнулся на пыльную коллекцию карт в книжном магазине в Риге. На них были изображены небольшие города в Канзасе, сельские дороги в Танзании, валлийские деревни, которых нет ни на одной карте, неработающие трамвайные линии в Великобритании. Карты имели информацию о грузоподъемности мостов, глубине водоемов, составе дорожных покрытий и даже расстоянии между деревьями в лесу. Они были точнее, чем лучшие западные военные карты того времени.

На протяжении десятилетий, в условиях полной секретности, Советский Союз скрупулезно картографировал не только собственную обширную территорию, но и весь мир. Эти карты — одно из самых амбициозных картографических начинаний в истории человечества.

Привет, Хаброжители! Мы отрыли предзаказ на книгу: «Компьютерные сети. Принципы, технологии, протоколы. 7-е издание» и хотим рассказать вам немного о книге и поделится с вами небольшим отрывком.

Легендарный учебник по сетям — теперь ещё актуальнее!

Седьмое издание одного из самых авторитетных российских учебников по сетевым технологиям, переведённого на английский, испанский, китайский и другие языки.

Рекомендовано Министерством образования РФ для студентов направлений «Информатика и вычислительная техника».

Есть ли у путинской России шанс остаться космической державой? Ничего не летает, кроме советского задела, зато здание национального космического центра в Филях в соответствии с карго-культом построено в виде громадного советского ракетоносителя.
Да-да, карго-культ. Как у тех папуасов на островах в Тихом океане, которые делали наушники из половинок кокоса и прикладывали их к ушам, строили из дерева и соломы в натуральную величину самолёты, контрольно-диспетчерские вышки и взлётно-посадочные полосы для привлечения богов - американских самолётов с полезными вещами, вкусной едой и одеждой. Но белые люди ушли и полезные и вкусные грузы перестали падать с неба...

С того самого момента, когда первый человек, Юрий Гагарин, оторвался от Земли и вышел на её орбиту, космос перестал быть просто мечтой... Сегодня он становится новой экономической реальностью. Хотя термин «космическая экономика» ещё не устоялся, значение космоса для науки, прогресса и уровня жизни человечества растёт с каждым годом. Коммерческие спутники уже предоставляют жизненно важные услуги, но платой за это становятся перегруженные орбиты и растущее облако космического мусора. И это лишь начало: в будущем практически автономная космическая индустрия породит новые формы коммерции, новые рынки и их регулирование... А отсутствие возможностей «поделить» космос, отсутствие монополии на космос у кого‑то из государств или корпораций, а также принцип «кто первый взял, тот и получает», создают новые интересные вопросы...

В статье авторы обращаются к первым, фундаментальным экономическим работам в этой ещё практически нехоженой области, соотнося их с уже сложившимися направлениями в экономике. Право собственности, регулирование, загрязнение, милитаризация и добыча ресурсов в космосе — вот вопросы, требующие решения, чтобы предотвратить конфликты между космическими державами и не лишить человечество колоссального потенциала. Авторы также намечают пути будущих исследований в области, которая обещает быть столь же революционной, сколь и неизведанной.

Рекомендую прочитать перевод этой работы всем, кто интересуется космосом, новыми темами в экономической науке или зачитывался/засматривался в детстве Незнайкой на Луне...

Трек прыгает и обрывается, машина вдруг появляется на карте другого региона или кружит на месте, – знакомо? Все мы сейчас сталкиваемся с проблемами из-за сбоев геолокации не только в Москве, Питере, западных и южных регионах, но даже у нас на Урале. Работа систем радиоэлектронной борьбы (РЭБ) влияет на системы ГЛОНАСС/GPS, а это – ошибки в телематике. И речь не только про построение трека, но и про контроль работы.

В такой ситуации оказался и перевозчик отходов стройматериалов из Московской области, а ему для подтверждения работы и получения зп нужно подтверждать местоположение транспорта на определенном объекте. Сегодня расскажу, как эту задачу решили ребята из «АСК-Инновация». Это разработка еще 2025 года, сейчас ее масштабируют и другие компании.

Это интервью я записал в 2014 году. Так получилось (и это моя вина), что сразу до материала не дошли руки, потом были другие дела и, в общем, запись потерялась. Недавно я, разгребая старые архивы, нашёл её в закромах Родины, и вот — дело 12-летней давности завершено.

Мой визави Анатолий Степанович Глушко — один из создателей софтверной части системы противоракетной защиты Советского Союза.

Я даю текст интервью практически необработанным, с минимальными исправлениями. Интервью было несколько спонтанным, но, мне кажется, оно представляет изрядный интерес.

Что случилось с интересными проектами спустя 20 лет.

В эпоху моей юности выпускалось большое количество бумажных журналов, а так как я интересовался компьютерами, то, естественно, я покупал журналы компьютерной тематики. Среди них была легендарная Компьютерра, известный всем Chip и нишевый, но очень душевный UPgrade. Именно атмосфера и авторский стиль журнала UPgrade запали мне в душу, поэтому даже спустя долгие годы я периодически перечитываю его старые выпуски. Это позволяет мне не только расслабиться от постоянного информационного шума, но и помогает погрузиться в давно ушедшую эпоху, проникнуться своими личными воспоминаниями, а также заново пережить многие эмоции. В общем, саморефлексия в чистом виде.

Смотрел вчера во время ужина новости по ТВ — опять атаки БПЛА, опять разрушения, пострадавшие. Вспомнил новость, что Бюро 1440 запустило первую часть низкоорбитальной группировки — 16 спутников «Рассвет» — и обещает в этом году довести количество спутников до 256. Кстати, я думал, что название 1440 появилось от количества минут в сутках, оказалось нет: один сотрудник из 1440 сказал, что 1440 оборотов вокруг Земли совершил первый искусственный спутник — тот, который делал «бип-бип». Ну ладно, это лирика. Подумал: как можно прекратить эти атаки? Может, БПЛА нужно не сбивать и не глушить радиосигнал, а просто хакнуть? Так родилась идея, которая изложена ниже.

Рассматривается гипотетическая, но технически обоснованная система противодействия беспилотным летательным аппаратам (БПЛА), использующая спутниковые средства обнаружения и российскую низкоорбитальную спутниковую группировку «Рассвет» (Бюро 1440) как ретранслятор сигнала взлома. Основное внимание уделяется архитектуре, физическим принципам работы и элементам, уже доказавшим свою эффективность в открытых исследованиях. Система носит рабочее название «Квазар».

Введение: ограничения классических подходов.

Традиционные средства радиоэлектронной борьбы (РЭБ) с БПЛА сталкиваются с тремя фундаментальными ограничениями:

Радиогоризонт: наземные станции обнаруживают и подавляют цели только в пределах прямой видимости (до 30–50 км для высотных аппаратов).


Энергетика: мощность сигнала обратно пропорциональна квадрату расстояния; воздействие на десятках километров требует антенн метрового размера и киловаттных передатчиков.


В данной статье будем реализовывать оптимальный фильтр Калмана с помощью среды моделирования Engee.

Структура навигационной системы будет представлять собой комбинацию бесплатформенной навигационной системы + спутниковой навигационной системы (СНС).

Вы когда-нибудь задумывались, каково это – смотреть на мир с высоты птичьего полёта? Не в метафорическом смысле, а в самом прямом, технологическом. Чтобы в одной вкладке браузера можно было переключиться с аниме-стилизации улиц Токио на тепловизионный сканер Лондона, кликнуть по спутнику на орбите и увидеть его траекторию в реальном времени, а затем наложить на трёхмерную модель города поток с дорожной камеры наблюдения. Билавал Сидху не просто задался этим вопросом – он собрал такой инструмент за выходные.

WorldView – это не просто демо. Это высказывание. Бывший сотрудник Google, стоявший у истоков создания фотограмметрических 3D-моделей городов, взял ту самую инфраструктуру, которую помогал строить шесть лет, и скрестил её с данными в реальном времени: 7000 самолётов над головой, 180 спутников на реальных орбитах, частицы дорожного трафика из OpenStreetMap.

Результат оказался настолько убедительным, что его заметили те, кто строит подобные системы для Пентагона уже два десятилетия. И их реакция, полная сарказма и… тревоги, пожалуй, говорит о проекте очень многое.

Успешные модели поддержки DeepTech всегда начинаются с цели: у NASA — снизить стоимость доступа в космос, у DARPA — создавать технологии, которых ещё не существует, у ESA — встроить космос в экономику, у Китая — обеспечить технологическую независимость.

В 2008 году SpaceX была на грани банкротства: три неудачных запуска подряд, последние деньги. И тут NASA заключает контракт… на то, что они ещё не сделали. Это и есть «модель COTS» — и это ключ к тому, как государства выращивают DeepTech.

Не грантами ради галочки, а системой, где государство становится первым клиентом, а не конкурентом.

Почему у нас ничего подобного нет — и что можно сделать?