Комментарии 317
Только если будет выстроенна система — где доходы всех будут зависеть от успешности. А не от того сколько родственники руководства успели украсть.
Если каждый будет понимать что сделали успешный хороший запуск /год итд. Всем пермии.
Одна авария — гораздо меньше премий. две итд.
www.svengrahn.pp.se/trackind/BrizMfeb09/tracking_Briz_M_11_February_2009.htm
Другой вопрос, что в данном случае вокруг океан и в пределах прямой видимости явно не будет радиолюбителей. Вот пример покрытия аналогичного сервиса Flightradar
Lightweight antennas designed to meet satellite communication specifications. SatNOGS includes designs and how-tos for 70cm and 2m band Yagi and Helical antennas. Parabolic antenna design is in the works too.
Попробуйте антенной на эти диапазоны ловить ADS-B (1090Mhz) ;) Разве что самолет пролетит над Вами.
Унификация же в двух диапазонах позволяет вести массу спутников и были бы очень полезны при наблюдении, например, в случае аварии LightSail geektimes.ru/post/251594 И если бы обсуждаемый в соседней публикации Маяк имел бы канал телеметрии, то можно было конкретнее сказать кто виноват, а не косвенно тыкать в гидразин.
Определение и прогноз параметров движения НКА осуществляет Баллистический центр (БЦ) системы на основе результатов траекторных измерений дальности и радиальной скорости НКА, поступающих от сети наземных радиотехнических «запросных» командно-измерительных станций (КИС). Ближайшая перспектива модернизации НКУ заключается в повышении точностных характеристик командных систем, создании сети беззапросных измерительных систем, улучшения инфраструктуры НКУ
kik-sssr.ru/Coordinates_geodesy.htm
Гектар никак не поможет наблюдать за Атлантикой.
Потом быстро перешли на радио т.к. спутники летают не только ночью :)
kik-sssr.ru/X-O.htm
Сомневаюсь что радиопеленгация сетью «Круг» могла дать точность выше.
Во-вторых может и не главный, но всё равно никуда не девался, как минимум до конца СССР
И где был этот флот?Увы, в СССР.
Причем если раньше, можно было отмазываться холодной войной, отсутствием наземной связи, то сейчас это выглядит просто смешно. Интернет + сотовая связаь + raspberry pi + rtl sdr = ~60$.Есть один нюанс: в этом запуске требовалось принять ТМИ с объекта, летящего на высоких широтах (выше 80 с.ш.), да ещё и на сравнительно небольшой высоте (около 200 км).
Там банально «нет зоны покрытия».
P.S. Не так давно на выставке демонстрировали мобильный измерительный пункт (упакованный в контейнер) — он вроде бы и есть, но пока в единственном экземпляре.
Для примера подвижный комплекс.
Фотографий мало. Ссылка на фото на странице вела видимо на какой-то форум, вместо которого теперь заглушка «Форум заблокирован по требованию правоохранительных органов.» Возможно, что-то секретное выложили.
У военных изделий, телеметрию? Чтобы сотни любителей принимали?
Кстати в окене же полно островов, неужели там нельзя поставить что нибудь с автономным источником питания?Острова-то, конечно, есть.
Например, по обсуждаемой трассе это — Северная Земля, Земля Франца-Иосифа, Шпицберген и Исландия… холодно там и неуютно.
Туда и доставить это «что-нибудь» непросто, и обслуживать ничуть не легче.
В космосе не лучше, но ничего, доставляют. По моему отличная проблема, которую можно научиться решать технически.Технически-то всё решаемо, конечно.
Вопрос в другом: часто ли будут пуски по этой трассе? Она же используется только для запуска на ССО (т.е. на полярные орбиты). Если будет пара запусков в год — так стоит ли овчинка выделки?
ИМХО логичнее делать мобильные ИП. И вытаскивать их на трассу (Норильск, Воркута, Мурманск и т.п.) прямо перед запуском.
Российским специалистам надо памятник ставить за то, что это гавно мамонта еще летает.А руководству отрасли фонарный столб в одно место за отсутствие инноваций.
И нет стандарта
Но конкретно в этом случае запустили старую модель на которую их ещё не ставили…
/CC george_vernin tUUtiKKi13
Вот, например Ведущий инженер конструктор 50 тыс рублей
Токарь 50 тыс рублей
и т.д.
Дело в самой системе. Как постоено управление, проектирование итд
Знаю многих людей кто работает в этой или сходных отраслях…
Они просто делают то что им говорят- им пофиг на систему в целом, на системную динамику, тесты итд. Заплати им в 10 раз больше и они сделают тоже самое.
Просто скажут — наконец-то за нашу работу достойно платят!
Менять нужно рукововдство и структуру.
Делают то что от них требуют -и не более.
А будешь делать больше и говорить про доп тесты, телеметрии — тебя быстро заткнут, лишат премии итд.
Такое даже в Сбербанке и других крупных структурах
Моего друга уволили после 10 лет работы, за то что слишком активно продвигал инициативу
Ему было" не все равно"
Как и начальникам и «их родственникам».
Только цели разные
Они просто делают то что им говорят- им пофиг на систему в целом
В случае, если зарплаты будут увеличены на порядок, есть очень большая вероятность, что в отрасль придут люди, которым не все равно, что они делают.
Я эту сказку слышу уже много лет.
Сам нанимал кучу людей. Изменения в таких структурах происходят только сверху вниз.
Т.е от руководства к подчиненным.
а еще за бОльшую з/п можно большего требовать.
А вы попробуйте уволить человека, который тупо выполняет всё что скажут, но не инициативен, например слесарь, даже если он видит и понимает что в чертеже косяк — он об этом не скажет, будет тупо делать по чертежу. Вы по КЗОТу ничего с ним не сделаете.
Поэтому не ЗП надо поднимать, а премиальный фонд, но рисовать четкие правила премирования — нашел косяк, получил подтверждение — вот тебе денежка. :)
Как вы возьмете нового человека? Для этого надо уволить старого.
…
даже если он видит и понимает что в чертеже косяк
Могу подсказать, как уволить сразу двоих:
1. Даете бонус (премию) обнаружившему ошибку
2. Увольняете того, кто проверял чертеж и не нашел ошибку.
Если п.2 уже 10 лет как на пенсии, а должность сократили за ненадобностью, то у меня для вас плохие новости.
Слесарь не проверяет чертеж, он его должен исполнить. А кривая линия на чертеже потому что задумка такая или конструктор обсчитался — его не волнует. Инициативный всё-таки попытается уточнить, но скорее всего получит по шапке, потому что система так выстроена — «это не твое дело», «разговорами занимаешься, а работать кто будет» и т.д.
А старая закрывается за отсутствием заказов.
Угадайте, что он выбрал.
Угадайте, что он выбрал.
Так что же? Если это все условия, выбор совсем не очевиден.
1) половина тех, кто идёт на военную кафедру, покидает её по неуспеваемости.
2) призывать выпускников военной кафедры перестали только в 2008.
А Вы в МАТИ учились или работали?
хотя слухи ходили.
Да какие там слухи, последний призыв выпускников военных кафедр состоялся весной 2007. После — строго в запас.
А потом — ещё два года по инерции, пока не узнал, которые из моих умений хорошо оплачиваются.
Строго говоря, я два года прослужил на ней, а потом ещё два года проработал — уже как гражданский.
Есть гипотеза, что уровень зарплат в отрасли кореллирует с качеством приходящих кадров.
Это если набирать вчерашних студентов.
А нормальный спец на 30-40тр просто не пойдёт, т.к. по рынку можно найти большую оплату. Получается корелляция наоборот.
Они просто делают то что им говорят- им пофиг на систему в целом, на системную динамику, тесты итд. Заплати им в 10 раз больше и они сделают тоже самое.Тут я бы уточнил, что люди в отрасли в большинстве своём всё-таки вполне нормальные, и если бы их поставить в нормальные условиях — вполне могли бы работать. Просто когда премии и должности с наибольшими зарплатами раздают не тем кто это заслужил, а «своим людям» — львиная доля сотрудников или увольняется, или приходит к состоянию «итальянской забастовки».
И чувство справедливости не только людям присуще, но и шимпанзе, и другим приматам — это низшая функция мозга, с которой трудно бороться. В такой ситуации «осадочек остаётся» даже если лично вам платят по заслугам, но руководство получает совсем нереальные суммы. Или даже когда обделили не лично вас, а соседа — дискомфорт всё равно будет присутствовать, который будет мешать работе.
Менять нужно рукововдство и структуру.Проблема такой системы в том что казалось бы «небольшой проступок» в виде назначения своего родственника замом главбуха, или выдачей премии своему знакомому в ситуации когда он её объективно не заслужил — демотивирует кучу народа и наносит в итоге убыток в сотни, если не тысячи раз больший. Хотя по факту состава преступления может не быть, и юридически ущерб околонулевой.
П.С. Сам в такой ситуации оказывался — проще оказалось уволиться и найти себе другое место, чем бодаться с руководством с нулевым результатом или бросить всё и «исполнять то что положено». Потому что через несколько лет пребывания в таком болоте действительно можно прийти в состояние, когда на вас не действует ни кнут, ни пряник.
Понятно что они нормальные и здоровые — иначе бы там не работали
Вопрос в целевой функции системы. Ее основной задачи
Состояние отрасли такое что большинство — скажем 80 на 20 руководства занимается тем чтоб обогатить свое окружение за счет всем исзвестных путей, при минимуме рисков.
Причем они хорошо преуспевают в этом — локально.
Так что система функционирует пока исправно — превращение большой части гос денег в свои.
Проблема такой системы в том что казалось бы «небольшой проступок» в виде назначения своего родственника замом главбуха, или выдачей премии своему знакомому в ситуации когда он её объективно не заслужил —
О на такие мелочи в целом даже не обращают внимание. Курьезов и проблем хватает.
Поймите — у них даже целей нет — оптимально делать. Экономить. Развивать отрасль
Потому что кроме тех кто так делает очень трудно найти кого-то кто будет с энтузиазмом относиться к делу и при этом иметь достаточно высокий уровень(и качество) образования.
trudvsem.ru/vacancy/card/1087415002168/a9932982-f9f0-11e6-9247-bf2cfe8c828d?to=https://trudvsem.ru/vacancy/search%3F_page%3D1%26_titleType%3DVACANCY_NAME%26_title%3D%25D0%25B8%25D0%25BD%25D0%25B6%25D0%25B5%25D0%25BD%25D0%25B5%25D1%2580%26_regionIds%3D7400000000000%26_publishDateType%3DALL
UPD: Хотя, нет, в среднем вдвое выше.
Экономия на сотрудниках в таких ответственных отраслях — сродни экономии на здоровье: вначале вы конечно что-то сэкономите, только потом придётся тратить в десятки и сотни раз больше чтобы только в нормальное состояние прийти.
А зачем она должна быть ниже? Если она и будет использоваться — то только по территории нашей же с Вами страны. Трудно представить, чтобы наши главнокомандующие такой подарок отправили своим сынулькам-дочуркам зарубеж.
Все дети баринов — барчуки — учатся, живут, работают зарубежом
Чтом делать в грязи, нищете?
«мой сосед по хрущевке — действующий генерал ВМФ»
Генерал ВМФ? Так и задумано, или всё же адмирал ВМФ?
Зануда мод: выкл
Российский генерал гордо сообщает американскому:
— Российский солдат принимает пищу три раза в день и получает 2000
килокалорий!
Американский генерал:
— А американский солдат получает 4000 килокалорий!
Российский генерал краснеет и орет:
— Врешь НАТОвская морда, не может солдат съесть два мешка брюквы!!!
Дом №75 в народе называют «Генеральским», сейчас он носит гордое звание «Дом воинской славы», т.к. знаменит он прежде всего не своей архитектурой, а своими знаменитыми жителями, но обо всем по порядку.
chist-ozon.livejournal.com/15842.html
Такие генеральские дома были везде где был штаб округа. От размеров и важности округа явно зависело богатство здания.
Ну, надо заметить, что Булавой не КБ Макеева занималось, Булаву отжали у них.
Ну и надо сказать, что данные вакансии не совсем точно отображают размер выплат. В зависимости от отдела ежемесячная премия может отличаться на порядок от ставки.
Не пойдешь на субботник?
Не пойдешь голосовать за кого надо?
Не пойдешь за показушный митинг за Единую Россию?
Премии лишат. И ты не сможешь пожаловаться, ведь лишение премии не является существенным изменением условий трудового контракта.
Заниженный оклад и завышенная премия позволяет манипулировать работниками.
Да, но такая структура оплаты складывалась не для манипуляций, а чисто по финансовым обстоятельствам.
И это совершенно не значит что эту систему стоит оставить.
Нет, именно для этого, что подтверждают наблюдения в некоторых окологос структурах, т.к. оклад снизить нельзя.
Но в последние годы стали применять ещё более изощрённый способ — срочные контракты га год.
(не моё)
Выращивать картошку на своем огороде, и иногда немножко починять ракетный щит Родины…
Сразу исключу фактор «инвалид должен меньше работать и больше отдыхать».
Да, работодателю невыгодно нанимать инвалидов — т.к., например, за оклад в 10 тыс. рублей обычный работник должен отработать 40 часов в неделю, а инвалид всего 35 часов в неделю. При этом обычному работнику нужно оплатить 28 дней отпуска, а инвалиду 30.
Поэтому закон и устанавливает для крупных работодателей квоту рабочих мест для инвалидов — чтобы принудить хоть крупных работодателей к трудоустройству инвалидом.
В свою очередь, запрет установки разной оплаты труда в зависимости от чего-либо кроме деловых качеств работника препятствует соблазну работодателя «скомпенсировать» недополученную прибыль.
Естественно, что никакой инвалид-инженер не пойдет на 12-15 тысяч, так и висит вакансия, а зарплату этого потенциального инженера пускают на премии остальных сотрудников. Это ооочень частая практика в госучреждениях, когда вакантное место не стремятся заполнять ради хоть какого-то повышения зарплаты активным работникам.
Так что, еще раз повторюсь, пример не удачный для демонстрации уровня зарплат.
Зато не противозаконно оставлять под квоты некотируемые, низкооплачиваемые рабочие места.
В свете вышесказанного понятно, что ушлые работодатели всячески саботируют обременение инвалидами, в т.ч. выставлением низкооплачиваемых рабочих мест.
Особенно «прекрасно», что круче всех саботируют это обременение госконторы.
Тем не менее, они обязаны указывать реально существующие оклады. Проверяется такое на раз, но и, хм, «укрыть» такое тоже не очень дорого.
Тем не менее, они обязаны указывать реально существующие оклады.
Оклад реально существует же. Просто именно конкретная должность будет подразумевать именно те работы, которые плохо оплачиваются — укрывать ничего не нужно будет, все чисто.
Да, это саботаж социальной защиты инвалидов. Но меньший, ИМХО, чем норма по набору инвалидов на стратегические предприятия.
Есть большое подозрение что они хотят трудоустроить такое количество инженеров инвалидов.
«ЧПУ? Нет, не слышал...»
Ходят слухи что НАСА поставила для КБ «Южное» принтеры для печати металлом до этого печатали детали в США.
Вообще общая беда российского производства состоит в том что инвестируют не в людей а в технику. Куча людей верит что достаточно купить дорогой импортный станок — и все тут же станет само получаться. А оно так не работает. К дорогостоящему станку нужен и квалифицированный персонал, дорогие расходники, и у него есть свои ограничения которые необходимо учитывать. Но нет, вначале берут «модный» станок который даже не подходит к задаче, затем мучают его пытаясь получить на нем хоть что-то (уже не лучшего качества, просто хоть что-то дабы отчитаться) а в конце еще начинают искать способ сэкономить на расходниках засовывая в установку всякое, гм, вторсырье. Все ж «умные» начальники, нахрена им оплачивать специалистов да слушать их советы по тому что надо закупить и как организовывать работу. Искать толковых ребят начинают лишь глубоко закопавшись с уже приобретенным оборудованием — искать «почему не работает», «что сломалось и как починить» и «где найти расходники в 10 раз дешевле импортных и пойдет ли вооон то вторсырье с помойки для моего крутого аппарата» да и то с неохотой и нежеланием платить.
Прямо как в анекдоте:
Получили русские мужики электропилу из Японии. Положили бревно:
- Вжик! — сказала пила, и бревно пополам.
- Ух ты! — сказали мужики и положили бревно потолще.
- Вжжжик! — сказала пила и… бревно пополам.
- Ого! — сказали мужики и положили рельсу.
- Вжж-крях! — сказала пила и поломалась.
- Ага!!! — сказали мужики, — То-то же...
На раз слетавшую Ангару потратили больше 200 млрд рублей и ещё столько же на малоиспользуемый Восточный. И это ещё не конец. Тоесть по факту денег то завались, но они расходуются не на инженеров.
Ещё вопрос — поверят ли возможные клиенты на запуски в выводы комиссии, если она скажет, что все дело только в неправильной программе, а вся техника отработала без сбоев?
Главное — спутник потерян, время ушло
Но будет ли толк?
«Найти и наказать: Медведев требует к ответу виновных в неудачном пуске „Союза“
Обращаясь к Дмитрию Рогозину, глава правительства распорядился „представить предложения и о том, как ситуацию исправить“. „Я надеюсь, вы понимаете серьезность этой истории“, — сказал Медведев. Рогозин, в свою очередь, ответил, что прекрасно это понимает, и сообщил, что создана комиссия, которая в настоящее время проверяет всю систему контроля качества при изготовлении ракетно-космической техники.
Премьер подчеркнул, что космическая отрасль несет репутационные издержки. „Никакие страховые выплаты не покрывают тех издержек, которые мы в этом случае несем“, — сказал Медведев
P.S. Желающим начать «остроумно и свежо» шутить про вину священника
«Я пока еще не знаю, какой вердикт вынести, но из материалов дела следует, что какой-то владелец кабака верит в силу молитвы, а всё церковное руководство — почему-то нет...»
Пы.Сы: имхо, обычай мочиться на колесо «звездного автобуса» — фу и непотребство. К слову про специальную тему для шутеечек, да.
Качество управления такое, что приходится не просто бегать по известным и давно описанным в космонавтике граблям, но бегать с двойной-тройной пританцовкой. Утеряны не просто технологические цепи, но утеряны каноны и азы управления сложными организациями и проектами.
Но, чего хотеть от элит, выросших в среде хапка, кидка, развода и распила? Это двоечники и футболисты, привыкшие к простым жизненным подходам и решениям. Чтобы само все делалось, само все регулировалось и росло. Вложить бабки в биткойны и спать спокойно!
Отсутствие телеметрии — это очень плохо и странно. Но справедливости ради, в данном случае, вроде как, понятно, что проблема с софтом, а не железом, так что причину должно быть можно определить проверкой кода и симуляцией.
Вот и выясняется, что хорошие специалисты со знаниями нужны не только для запуска ракет, но и для выяснения причины аварии оных.
Ну выбрал комп неоптимальное направление поворота. Но как программа допустила включение маршевого движка до достижения правильной ориентации?
Т.е. вообще никаких проверок нет, тупо по таймеру включает.
Упущенный момент можно исправить количеством топлива…
Лучше упустить момент, чем разогнаться не в ту сторону…Самому «Союзу» не хватало энергетических характеристик закинуть разгонный блок с грузом на низкую орбиту, поэтому импульс надо было давать почти сразу и организовать «safe mode» в ожидании команд с земли было нельзя — до очередного пролёта над станциями ЦУПа он бы уже булькнулся в воду, а все корабли связи давно порезаны на металл.
Тут другое интересно — судя по предварительным данным получается что: одни не предусмотрели того что угол наклонения мог оказаться отрицательным; вторые не предусмотрели что разворот может идти почти на 360° и заложили на него только минуту времени; третьи не подумали что разгонному блоку не потребуется так быстро разворачиваться и поставили слабые гиродины.
И если последних я ещё как-то понимаю (никто в здравом такие гиродины в аппараты не закладывает — для этого используют ЖРД), то вот на что кроме русского «авось» надеялись первые двое на старте с нового космодрома мне абсолютно не понятно. Ну и тех кто решил пускать старую версию ракеты почти без телеметрии при новых условиях — я тоже понять не могу.
На счёт «булькнет» — так разгон в нештатном направлении ситуацию не исправит.
Но в любом случае в запасе было порядка 10 минут полёта. А за минуту блок успел повернутся как понимаю на 90-180 градусов — т.е. ещё максимум три минуты — и вышел бы в нужную позицию.
то вот на что кроме русского «авось» надеялись первые двое на старте с нового космодрома мне абсолютно не понятно.ИМХО из логики работы — в основе блока лежит «автобус» от какой-то древнючей МБР. Т.е. нынешние горе-программисты — не лезли в логику а просто задали тайминги между включениями под требуемый профиль полёта.
Другое дело, что сделать-то было сделано, но проверка в модели или на какой-то КПА не была проведена. Это вопрос не к штатному персоналу (горе-программисты), а к тем, кто планировал конкретно эту разработку, к системщикам.
А чтобы новые программисты могли разобраться в старом коде, есть ГОСТ на состав документации на ПО. От которого у всех современных программистов горит одно место. Но на самом деле очень даже полезная вещь, в которой и все тесты прописаны (программа и методика испытаний). Так что взять из архивов советскую документацию и запустить в производство, а то и под ардуину переписать проблем никаких нет. Если делали качественно.
Это всё равно что Теслу по ГОСТу на паровоз пытаться описать.
ЕСКД и СПДС вот ничуть не устарели, и паровоз с их помощью и Теслу "описать" можно. А ЕСПД значит устарела? Разве что закостенелая терминология типа математического и информационного обеспечения может запутать.
ЕСКД и СПДС тоже устарели, сейчас в работе 3D-чертежи используются. А в этих распечатали и на полку в архиве положили.
Для чего стандартизация придумана? Чтобы болты на одном заводе не делали метрическими, а гайки на другом дюймовыми. И чтобы микросхему с шагом 2.5 не надо было молотком в плату с шагом 2.54 вбивать. Доверять прежде всего надо нормативной доукментации, а не производителю Автокада.
Бригады роботов, заменивших человека с перфоратором, появятся, вот тогда поговорим.
Собственно, даже тут недавно была статья как это в российских условиях происходит
geektimes.ru/company/lakhtacenter/blog/294667
Ну и вообще-то на чертежах должны быть размеры указаны всегда.
А размеры по 3D чертежам предлагаете самому исполнителю мерить?
Пропади пропадом такой стандарт.
Исполнителю должны попадать готовые, нужные ему проекции и сечения, с размерами написанными цифрами.
А чтобы новые программисты могли разобраться в старом коде
Ага, особенно когда этот код полностью не твой, со своими специфическими костылями, назначение которых порой просто нигде не описано. И правишь в одном месте, а в другом что-то разваливается.
Но на самом деле очень даже полезная вещь, в которой и все тесты прописаны (программа и методика испытаний).
Не спорю в части ПМ. Но при чём тут ПМ и редактура кода прошивки БК? Как ПМ поможет разобраться где и что нужно подкрутить, что бы эти несчастные два градуса скорректировать? Учитывая, что когда писали этот код место запуска подразумевалось только одно-единственное и, разуметется, никто параметризировать это не стал.
Так что взять из архивов советскую документацию и запустить в производство
И ничего не заработает) Технологические цепочки порваны или утеряны, что-то так уже не делают в принципе, да и документация далеко не идеалльна. В 90% проще или использовать как есть или сделать современную разработку с нуля на базе имеющихся ТЗ и ТУ.
а то и под ардуину переписать проблем никаких нет. Если делали качественно.
Ардуина в космическую сферу? Arduino Nano V3.0 CH340G за 140 рублей с ебея? Вы серьезно?)
Извиняюсь, это просто ваше личное мнение или опыт?
Небольшой, но опыт. Вот как раз в данное время изучаю программное обеспечение, написанное в смежной организации. Оформленное в соответствии с ЕСПД, требования такие.
Ага, особенно когда этот код полностью не твой, со своими специфическими костылями, назначение которых порой просто нигде не описано. И правишь в одном месте, а в другом что-то разваливается.
Вроде как программисты должны радеть за понятный, документированный код, без костылей. Подробное комментирование, описание алгоритмов, тестирование — должны в этом помогать. И ЕСПД, она как бы для этой цели и предназначена.
Не спорю в части ПМ. Но при чём тут ПМ и редактура кода прошивки БК? Как ПМ поможет разобраться где и что нужно подкрутить, что бы эти несчастные два градуса скорректировать? Учитывая, что когда писали этот код место запуска подразумевалось только одно-единственное и, разуметется, никто параметризировать это не стал.
Если исходники документированы, никто не будет с шестнадцатеричным редактором или программатром на космодроме искать, какой байт переправить. Те же самые стратегические ракетные комплексы, там счет для запуска на минуты, а они таки и мобильные есть. Там тоже программу интуитивно правят? Все изменяемые параметры также должны быть документированы. На то и ГОСТ.
И ничего не заработает) Технологические цепочки порваны или утеряны, что-то так уже не делают в принципе, да и документация далеко не идеалльна.
Идеальной документации не бывает, бывает понятная и непонятная. Для того и стандарты и придуманы.
Ардуина в космическую сферу?Тега «сарказм» нет в редакторе, к сожалению. Подставьте любой %MCUname% по вкусу. Или у нас ракеты на к580 летают?
Или у нас ракеты на к580 летают?Чуть получше — но не слишком. Вот про более раннюю версию.
«Вычислительные каналы (или ядра, в современной терминологии) работали на частоте 4 МГц и имели 128 КБайт оперативной памяти и 16 КБайт постоянной программной памяти.»
Та что на Фрегате отличается разве что частотой работы потому как бинарно совместима.
А STM32 за 150р имеет частоту на порядок больше и памяти не меньше.
Вроде как программисты должны радеть за понятный, документированный код, без костылей. Подробное комментирование, описание алгоритмов, тестирование — должны в этом помогать.
…
Если исходники документированы, никто не будет с шестнадцатеричным редактором или программатром на космодроме искать, какой байт переправить. Те же самые стратегические ракетные комплексы, там счет для запуска на минуты, а они таки и мобильные есть. Там тоже программу интуитивно правят? Все изменяемые параметры также должны быть документированы.
Когда тебя сверху гонят и ты должен чего-то сдать за месяц, вместо четырёх, на эту документацию обычно все кладут, доводя работу до состояния «что бы работало». Ничуть не оправдываю такой подход в целом, просто это — реальность жизни. С 16-ричным редактором никто и не лазит, но, когда ушёл сотрудник и мне пришлось пользоваться его наработками я до того замучился править его исходники, что когда становилось очевидным — просто переписывал его кусками. ТО никакого не было, но было детальное ТЗ как делать. Однако это мне не очень помогало дебажить его параллельный мега-автомат на верилоге, в котором всё завязано друг на друга.
Подставьте любой %MCUname% по вкусу. Или у нас ракеты на к580 летают?
MCU — это ж не ардуина, так бы и писали сразу — Atmega ;) В принципе, если MCU пройдет испытания на вакуум, термоциклирование, вибрацию, техническую тренировку, электромагнитную совместимость, радиационную устойчивоть и прочее и подобное, то — можно ставить. На чём именно ракеты летают не знаю — не моя специализация.
когда ушёл сотрудник и мне пришлось пользоваться его наработками я до того замучился править его исходники, что когда становилось очевидным — просто переписывал его кусками.
Вот чтобы этого не случилось и нужно придерживаться стандартов. Ладно котики с ютуба пропадут, а если из-за уволившегося программиста АЭС встанет?
так бы и писали сразу — Atmega ;)Так мы же постепенно приходим к выводу, что специалистов все меньше и меньше. Если в коде разбираться уже некому, значит скоро и паять некому будет. Закажут макеток из китая, проводками скрутят и в космос.
Вот чтобы этого не случилось и нужно придерживаться стандартов.
Надо правильно проектировать разработку. И на ведение нормального КД и ПД закладывать нормальное время. Очень нормальное. Если этого не будет — никакие ГОСТы не помогут. Не все понимают, что недельную работу сотрудника порой документировать приходится такую же неделю, если не больше.
Если в коде разбираться уже некому, значит скоро и паять некому будет. Закажут макеток из китая, проводками скрутят и в космос.
Зачем скручивать? Можно прямо на макетках. Чтобы проводки не вывалились — плотно обмотать скотчем или изолентой )))
Если тупо доксигеном собрать доки из комментариев — то 5 минут.
Но, если описать с пояснениями, то кроме того, что это занимает больше времени, это еще и требует бОльших усилий, чем написание собственно кода.
Конечно хорошо всё делать хорошо. Я сам стремлюсь к этому. Может у вас с этим нормально. Но реальные условия обычно зажимают тебя.
Разве вывод доксигена удовлетворяет ЕСПД?
Вот на это время и ресурсы и тратятся.
Я к тому, что в ваших словах много смысла есть и это всё верно и правильно. Но некорректно спихивать проблему только на конечных программеров, типа они раздолбаи, хотя и такое есть, отрицать не буду. Планирование разработки лежит на уровне системщиков, начотдела и прочих — и это тоже очень весомый вклад во всё, что творится.
Формально — все оформлено как полагается. А фактически — одно издевательство: у одного фортран, у второго — форт, а у третьего — еще что-нить из PL/M и все «заслуженные специалисты на пенсии» и «при них все работало».
Захочет — заберет секреты в могилу, захочет — может и расскажет стажеру пару «секретов мастера».
Простой пример. Вот в ЕСПД есть Р-схемы для документирования алгоритмов.
Как на такой схеме будет выглядеть цикл foreach по обобщенной последовательности? Как будет выглядеть сопрограмма-генератор этой самой последовательности?
а все корабли связи давно порезаны на металлКакие, к чёртовой матери, нужны «корабли связ», когда на орбите многие годы болтаются (без дела? Или у них на самом деле другое назначение?) три спутника системы ретрансляции «Луч». Вот за это уже просто пора, может не сажать, но гнать с работы с волчьим билетом, что спутники сделаны, запущены, а мы всё ждём «кораблей связи», и ссылаемся на «лихие девяностые».
Одна рука не знает, что творит другая?
Через 10-15 минут после разделения 3-я ступень должна уже гореть в атмосфере, направляясь в заданный район приводнения. Без включения двигателей РБ летел бы по той же траектории.
Циклограмма вывода рассчитана по секундам — и это неспроста. Через несколько десятков секунд после разделения будет пройдена высшая точка траектории (около 200 км над поверхностью Земли), дальше начнётся снижение. Если снизиться километров до 100, у Фрегата на преодоление трения об атмосферу просто энергетики не хватит — он же орбитальный буксир, а не ракета. Да и тепловой защиты нет ни у него, ни у спутников.
В принципе, 55 секунд должно было хватить для правильной ориентации и стабилизации Фрегата, даже с небольшим запасом. Но вот не хватило…
Время витка на НОО 88 минут. Полвитка — 44.
Переход на круговую или более стабильную — займет очень мало топлива. И через 10 минут
На симуляторе все это можно промоделирость.
Впорос в том — что там жесткая программа — и включения двигателей очень точно расчитаны. Пропустил момент — нужно делать новые расчеты.
Я помню я таким в детстве увлекался… Конечно на более примитивном уровне — но
А на такое «супер автобус -доставщик», «которому нет аналогов в мире» увы не расчитан.
Видимо такую корекцию даже с земли видимо не сделать
Время витка на НОО 88 минут. Полвитка — 44.Это так.
Но штука в том, что в данном запуске 3-я ступень формирует не НОО, а суборбитальную траекторию с параметрами примерно (200, -50) — т.е. с «подводным перигеем». И до зрелищного приводнения остаётся не полвитка, а что-то около четверти витка — не более 20-25 минут.
Переход на круговую или более стабильную — займет очень мало топлива. И через 10 минутДа, но через 10 минут в полный рост встанет другая проблема: атмосфера.
Без включения двигателей РБ летел бы по той же траектории.
Это неправда. При разделении РБ блок получает хороший импульс пинок.
А ступень тормозное усилие
Думаю как раз этого и может хватить на выведение РБ на круговую опорную.
А для ступени для дальнейшего схода с орбиты
При разделении РБ блок получает хороший импульс пинок.С помощью чего, простите? Пружинами???
А ступень тормозное усилие
Всё-таки масса РБ «с прицепами» — без малого десяток тонн.
В тех видео что я смотрел, и механизмах что я изучал — скорости разделения достаточно большие -. Пироболты. Оставшиеся газы, -итд
Как раз то что масса РБ гораздо больше — отделяемая ступень получает большой прирост скорости в обратном направлении для увода.
Покажите где применяются пружины?
скорости разделения достаточно большие -. Пироболты. Оставшиеся газы, -итдЧто значит «достаточно большие»?
«Сколько это в граммах?»
После разделения маршевый двигатель Фрегата должен для довыведения отработать 77 секунд. Интересно, зачем это делать, если на орбиту можно выйти просто «пинком»? а мужики-то и не знают…
Покажите где применяются пружины?Везде, где применяются пироболты.
Всё просто: пружины сжаты, а болты их удерживают. Потом болты подрывают — пружинные толкатели делают своё дело.
Других схем я не знаю.
Именно поэтому по 10 минут и разговор.
Только вот в начале зоны падения (через 10 минут) высота будет уже около нуля — полёт (вернее, горение) в атмосфере. Поздно.
Даже 100 км — уже поздно, уже атмосфера, трение, нагрев и все остальные проблемы.
Именно поэтому счёт идёт не на минуты, а на секунды.
Так в техникумы идут не по призванию, а если даже в самый занюханный вуз не удалось пролезть. Либо мозгов не хватило в старшие классы школы попасть.
А вот по окончании техникума, когда уже пошел работать и сам мог прокормить свою семью, уже окончил институт.
Удивительно, что у нас космонавты с 1983 года не падали (тьфу-тьфу). Это значит, что в отрасли есть люди, которые попрежнему можут, если хочут.
А еще где-то дала сбой система проверки, которая может и должна быть многоуровневой.
Тут скорее именно что при неуспешном запуске — все лишаются премии до ближайшего успешного. Только у нас так не бывает, сэкономленные средства пустят на премию начальникам, которые придумали способ сэкономить.
Контроллёр ОТК бракует детали, примерно 50 на 50 (это в 2013 году). В конце месяца план не выполнен, премия срывается, подходит мастер и уговаривает закрыть «пока» все детали, а потом в следующем месяце, догоним. После долгих уговоров и угроз план закрывается. Контроллёр идет к начальнику с жалобой, получает втык. Но… план закрывают, премию получают. И в следующем месяце все повторяется.
Система ответственности сейчас совсем другая… к сожалению :((
PS: Этот человек там больше не работает, не выдержал, но пришли другие и тд и тп.
2) если есть разница для чего-то иного (я могу только предположить, что если не в общем подчинении, то ОТК спокойно бы забило на мастера — «это не наши проблемы»), — расскажите подробнее.
1. По возможности старались не покупать вещи, сделанные в IV квартал: заводы пытались нагнать план любой ценой. ОТК чаще всего проводилось по критерию внешнего сходства
2. К счастью, более редкая: когда рабочие могли шантажировать руководство, в начале отчетного периода они работали, скажем так, без азарта, а ближе к концу требовали с начальства сверхурочные, чтобы нагнать план.
Вопрос на самом деле отработан еще в конце XIX века: подробные техкарты и сквозной контроль, иногда даже без выходного. У каждого рабочего есть описание изделия с допусками, две корзины и калибры для входящей заготовки и собственной работы. Заготовка на входе не соответствует требованиям — её в левую корзину, брак вешается на непосредственного предшественника в цепочке, свой труд проверяется калибром и, если не подошёл, в правую корзину. Брак берётся себе, но если сам поймал, санкции ниже.
«Мы такие издержки не можем нести! Здесь даже дело не в финансах, это просто репутационные проблемы космической отрасли. Нужно сделать все необходимые выводы по итогам работы комиссии, которая сейчас создана. Нужно представить предложения и о том, как ситуацию исправить, и о том, кто за это ответит, конечно.
Дмитрий Медведев»
З.Ы. Но что то мне подсказывает, что «главному по батутам» Рогозину ничего и не будет, он скорее всего возглавит комиссию по выявлению виновных и потом с помпой отчитается о наказании кого попало…
2) еще гипотеза, что вектор на север был не «слева» от траектории (как при запусках из Куру или Байконура с плесецком), а «справа», и из-за этого система ориентации все шустро отработала, но с одним недочетиком — противоположным знаком ориентации (т.е. прямая — та что надо, только вектор в противоположную сторону). И импульс двигателя из разгонного стал тормозным.
И в целом мнение совпадает с нашим :)
«Найти и наказать: Медведев требует к ответу виновных в неудачном пуске „Союза“
Обращаясь к Дмитрию Рогозину, глава правительства распорядился „представить предложения и о том, как ситуацию исправить“. „Я надеюсь, вы понимаете серьезность этой истории“, — сказал Медведев. Рогозин, в свою очередь, ответил, что прекрасно это понимает, и сообщил, что создана комиссия, которая в настоящее время проверяет всю систему контроля качества при изготовлении ракетно-космической техники.
Премьер подчеркнул, что космическая отрасль несет репутационные издержки. „Никакие страховые выплаты не покрывают тех издержек, которые мы в этом случае несем“, — сказал Медведев
Или опять — найдут виноватых и накажут как попало:)
Будут ли только перестраивать систему?
Медведев наконец уйдёт в отставку предварительно пнув под задницу Рогозина? А должности займут люди не из их [Роскомнадзор]-команды?
Нет, такого не будет. Кому нужны специалисты без «рыла в пушку»? (Которых при случае удобно брать за мягкое место, тем самым делая своё пребывание у власти длительным и безопасным.)
Они с каждым падением шевелятся. ППР.
Несмотря на то, что на геостационарной орбите уже несколько лет работают спутники-ретрансляторы «Луч», на «Фрегате» не было оборудования для передачи телеметрии в реальном времени, а до области видимости следующего наземного измерительного пункта он уже не долетел.
т.е. телеметрического оборудования на фрегате не было вообще? или все таки было но без ретранслирующей аппаратуры «Луч»? тогда причем тут реальное время?
т.е. была таки на фрегате система телеметрии? и наверняка еще кроме записи на запоминающее устройство что то передавала в реальном времени, только измерительных пунктов в акватории тихого океана не нашлось.
Скорее всего, система не всё время «светила» в эфир, а по таймингам включалась и ЦУП получал телеметрию.
т.е. телеметрического оборудования на фрегате не было вообще? или все таки было но без ретранслирующей аппаратуры «Луч»?Не забывайте, что в этом запуске выведение было на орбиту с наклонением 98° — т.е. «стрельба через полюс». А «Лучи» находятся на геостационарной орбите, т.е. над экватором, на высоте 36000 км. Так что интересующий нас участок орбиты как раз попадает в «мёртвую зону».
Практически — такой пример: чтобы принять телевещание с геостационарного спутника в «южных странах» достаточно футовой (30 см), ну максимум двухфутовой (60 см) тарелки.
В полярных широтах приходится использовать двухметровые и больше — спутник еле виден над горизонтом, и влияние атмосферы сказывается куда сильнее.
Я не знаю точно, в какой точке траектории происходило разделение РН и РБ, но полагаю, что на широте около 80°N — то есть высота «Луча» над горизонтом будет около 10°.
Конечно, на этом участке траектории высота аппарата над поверхностью Земли уже около 200 км, что улучшает условия связи. Но как оно будет на практике — уверенно можно будет сказать только на основе опыта.
Если не стали делать ограничения на оборудовании, то можно было бы видеть.Но есть ещё одна техническая сложность: на Фрегате должна быть остронаправленная антенна, нацеленная на «Луч», как об этом говорят на форуме НК. Если же РБ потерял ориентацию, нацелить антенну будет, мягко говоря, не просто.
Остро направленная антенна нужна для того, чтобы передать большой поток, например, с бортовой камеры. Для того, чтобы передать короткое «Я здесь, по данным спутниковой навигации координаты такие, по данным инерциальной СН сякие, двигатель включён/выключен, параметры систем такие, выполняю такой-то маневр» мощный передатчик и направленная антенна на разгонном блоке не нужны. Здесь, скорее может понадобиться собственный небольшой аккумулятор, чтобы работало даже тогда, когда ничего не работает. Другое дело, что для этого нужно было, в своё время ещё, заложить возможность такой связи в Лучи. Без разницы, как это сделать — обеспечив выделенный частотный канал на время запуска, и одну-единственную простенькую антенну, слушающую всю видимую Землю с околоземным пространством, или поставив антенную решётку, и реализовать с её помощью пространственное разделение сигнала, а лучше, если и то, и другое — канал «вниз», от «Луча», гарантированно должен обеспечить необходимую ширину полосы.
Объясните мне, зачем вообще нужна система ретрансляции телеметрии, если она полноценно сможет работать только при штатном выполнении программы? С моей точки зрения телеметрия как раз и нужна, чтобы разобраться в том, что происходит/произошло, когда у тебя всё летит к чёртовой матери.
У каждого «Луча» таки есть две собственных узконаправленных антенны (одна — Ku-Band, вторая — S-Band), специально для приёма телеметрии.
Кто знает, в каком диапазоне идёт ТМИ с Фрегата?
Так что интересующий нас участок орбиты как раз попадает в «мёртвую зону».
Я подозреваю, что мертвая зона только с другой стороны Земли
Тем временем пассажиры самолета, летящего из Монреаля в Лондон,
Вот что поразило больше всего. Как? Самолёты настолько плотно летают?
Или повезло? И мог блок попасть в самолёт. Вот жутко бы было…
И ведь не поленились заснять и выложить.
Попасть — ну, наверно мог, но это маловероятно. Перефразируя выражение про снаряд: «если вы видите этот фейерверк в иллюминатор, то значит он падает не на вас» :)
Филипп, откуда известны координаты точек падения РБ и третье ступени?
(ну ступень штатно летела и падала штатно- это баллистики значит могут сказать, а вот РБ)
Кстати, на падение ступени выпускали NOTAM — район затопления около 10°N 45°W.
Я в тонкости NОТАМ не вникал. А что, бывает, что не выпускается? Ну например с определенных космодромов для определенных наклонов орбит?
Я в тонкости NОТАМ не вникал. А что, бывает, что не выпускается?Я думаю, выпускают всегда — закрывают для авиации районы падения.
Кстати, вот текст NOTAM по падению 3-й ступени:
A1711/17 — THE RUSSIAN FEDERAL SPACE AGENCY PLANS TO LAUNCH MISSILE ON 28 NOVEMBER 2017.Получается этакий вытянутый пятиугольник.
ALTERNATE LAUNCH DATES ARE: 29, 30 NOVEMBER AND 01 DECEMBER 2017.
MISSILE FRAGMENTS WILL HAVE AN IMPACT AREA BOUNDED BY THE FOLLOWING COORDINATES:
103400N 0462318W,
181324N 0444500W,
191830N 0433124W,
105518N 0452154W,
103400N 0462318W.
IMPACT AREA WILL BE CLOSED DURING THIS PERIOD.
CHANGES TO THE SCHEDULE WILL BE PROMULGATED.
UPD: Четырёхугольник — т.к. последняя точка совпадает с первой.
Точнее выпускается но не NOTAM
Думаю, что NOTAM требуется выпускать, если вблизи есть международная трасса (а их и над Россией вполне достаточно).
то ее правильно назвать не «перепутали космодромы», а проблемами с интеграционным тестированием
Перепутанное полетное задание — это также недоработка интеграционного тестирования. Все такие ошибки должны выявляться моделированием / тестированием.
Источник «Известий» в «Роскосмосе» пояснил, что запуск «Канопусов-В» с Восточного возможен не ранее февраля–марта 2018 года. Несколько месяцев потребуется на выявление и устранение неисправностей в разгонных блоках «Фрегат», а затем на подготовку их к пуску.
«Сложилось такое сочетание параметров стартового стола космодрома, азимутов полета ракеты-носителя и разгонного блока, которое не встречалось ранее. Соответственно, не было выявлено при проведенной наземной отработке баллистической траектории согласно действующим методикам», — указывается в заявлении комиссии.
Причиной аварийной ситуации явилось несовершенство алгоритмов программного обеспечения системы управления разгонного блока «Фрегат», которое проявилось при запуске с космодрома «Восточный». Алгоритм работы системы управления привел к некорректному определению ориентации разгонного блока после отделения от ракеты-носителя при выставленных начальных азимутах ракеты-носителя и разгонного блока на стартовом комплексе космодрома «Восточный», — сказал он. При этом «существующие математические методы моделирования выведения космических аппаратов не могли выявить подобную ошибку», добавил он. Между тем, претензий к техническому состоянию ракеты-носителя, разгонного блока, а также космодрома не выявлено.
В результате работы комиссии было установлено, что все работы, проведенные на стартовом комплексе, связанные с подготовкой к пуску ракеты-носителя не могли привести к подобному результату. Никаких замечаний к работе и системам космодрома «Восточный» не выявлено: ни к действиям боевого расчета, ни к непосредственно технике, которая находится на «Восточном», отметил А.Иванов.
В общем — можно награждать, никто не виноват.
Значит надо разработчику алгоритма по шее.
При этом «существующие математические методы моделирования выведения космических аппаратов не могли выявить подобную ошибку», добавил он
Т.е., говоря человеческим языком, алгоритм был плохо покрыт тестами. Разработчику методов моделирования — тоже втык.
Значит надо разработчику алгоритма по шее.
Из полного текста официального сообщения следует, что разработка алгоритма выполнялась в 1998--2000 гг.
Скорее всего, того разработчика уже след простыл — вот и получается, что наказывать некого.
Вот если бы в ТЗ было написано что-то вроде "… РБ должен не более чем за столько-то секунд перейти в соответствующее полётному заданию пространственное положение, независимо от исходной ориентации и угловых скоростей..."
Но я сильно сомневаюсь, что кто-то согласился бы работать по такому ТЗ. Наверняка на исходное положение/вращение были наложены существенные ограничения. А тогда и покрытие тестов ограничивалось такими же допусками (к тому же, возможно, ещё и по-разному понятыми).
ТЗ на разработку проекта РБ «Фрегат» было выдано 20 лет назад!
Новое ТЗ будет нужно только на новую разработку.
Наверное, оно и будет — но это будет уже совсем другая история.
Поменялись условия — нужно ТЗ на адаптацию. Можно и без ТЗ, но тогда уже полностью виноваты тестировщики, которые не проверили все отличия нового космодрома от старого. Либо виноваты менеджеры, которые не сказали тестировщикам и разработчикам о том, что запуск будет проводиться в новых условиях и нужно посмотреть все ли хорошо.
Вообще подозреваю последнее, но я далек от отрасли.
Поменялись условия — нужно ТЗ на адаптацию.Нужно, как минимум, осознать сам факт изменения условий. Складывается ощущение, что именно это и «проморгали».
По-хорошему, нужны симуляторы (вполне достаточно выполнить их на «бытовых» компьютерах) с упрощёнными моделями всего того, что летает в космос. Чтобы отрабатывать именно совместную работу РН, РБ и ПН.
Но — увы, подозреваю, что вместо поиска и устранения проблем в отрасли процветает «спихотехника» — «перепихивание» проблем со своей организации на смежников.
я далек от отраслиЯ сейчас далёк не только от отрасли, но и от машиностроения вообще. Есть контакты с бывшими коллегами — но очень слабые и эпизодические.
Нужно, как минимум, осознать сам факт изменения условий. Складывается ощущение, что именно это и «проморгали».
О том и речь.
процветает «спихотехника»
Если бы кто-то хотел разобраться — «спихотехника» бы не сработала.
а почему вы снизу начинаете? виноваты стрелочник, обходчик, контролер, диспетчер, кассир и т.д. и т.д., так понемногу до их контролеров доберемся, а потом может быть — до бригадиров, ну а там чем черт не шутит — и аж на замначальников (особенно если они на пенсии) удастся замахнуться.
А меня вопрос про поиск с другого конца: почему в организации нет ответственного за конкретный пуск в целом? Где его ФИО — того, кто должен был организовать это все сверху, и не дать превратиться документации о запусках ракет в священные свитки фараонов (а там — и до 8го чуда света, "неизвестно как они это делали")?
Если его нет, если его не назначили и не уполномочили — тогда какие претензии к рядовому персоналу? Они все делали по документации, все печати и подписи и прочие ритуалы на месте.
а почему вы снизу начинаете?
Потому что проблема возникла внизу. От неё иду по связям. А до замначальника я дойду или до вицепремьера — это зависит от того, что вскроется на каждом из пройденных уровней.
А меня вопрос про поиск с другого конца: почему в организации нет ответственного за конкретный пуск в целом?
Это, конечно, проще. Но при таком подходе проблема исследуется не полностью, и для её исправления не набирается достаточных данных.
Там C++ и Python, всё это под Linux.
У них, конечно, нет «груза совместимости» с решениями прошлого века — это, как мы знаем, одновременно и упрощает, и усложняет задачу.
А сам алгоритм судя по особенностям ещё лет на 20-30 старше.
Но что «радует» в плохом смысле — выводы комисии — «никто не виноват». «Исправить- ерунда»
Как и предполагалось — «Костюм по Райкину»
«Ранее во вторник первый заместитель главы «Роскосмоса» Александр Иванов в качестве причины неудачного пуска назвал нестыковку 20-летней давности. «НПО Автоматики производит систему управления ракеты-носителя, и школа НПЦАП — системы управления разгонными блоками. У них разные вещи, эта нестыковка заложена еще 20 лет назад», — пояснил Иванов, отметив, что в данном случае специалисты «напоролись на разницу двух школ».»
Вот я не понимаю, почему такое объяснение вообще считается объяснением? Напоролись на разницу двух школ и запороли пуск?
Так сами виноваты, не проверили. Естественно не к вам претензия, не принимайте на личный счет.
В такой ситуации ответ должен быть таким: мы идиоты, пропустили ошибку 20 летней давности, чтобы такого больше не повторилось сделано то и то.
Виноваты то все равно те, кто пропустил, а не те кто 20 лет назад это делал.
«Чиновник подчеркнул, что у «Роскосмоса» нет никаких замечаний к работе космодрома Восточный, ракеты-носителя «Союз» и разгонного блока «Фрегат».»
Смертельные градусы или версии аварии разгонного блока «Фрегат»