Комментарии 37
51 мА в третьем эксперименте скорее всего объясняется полевыми транзисторами на выходе портов. Полевики зачастую не боятся КЗ — канал нагревается и его сопротивление растёт. Ток ограничивается…
Питать напрямую цифровыми выходами индуктивную нагрузку — рискованное предприятие. То, что контроллер выжил — большая удача. Опасен, естественно, не выходной ток (он-то как раз, как правильно заметили, ограничивается схемотехникой выходного каскада), а ЭДС самоиндукции. Работа цифровых выходов в таком режиме ненормирована. Скорее всего, выходы защищены внутри диодами, ограничивающими максимальный диапазон подводимого к ним напряжения на уровне -Vd… Vcc + Vd, где Vd — прямое напряжение защитного диода, но тем не менее — очень стремно
На картинке с TMC2208 неверно указана контрольная точка для измерения напряжения, в действительности это точка ближайшая к пинам. 
Как вы можете заметить, модель моего модуля несколько отличается от той, что описана по приведённой ссылке (хотя бы расположением подстроечного резистора). Поэтому в моём случае никакой ошибки нет. Измерять напряжение нужно именно на ближайшем к потенциометру пине.
Полагаю, разводка платы разных моделей может незначительно отличаться.
Полагаю, разводка платы разных моделей может незначительно отличаться.
Курс схемотехники, прослушанный на первом курсе института подсказывает, что мультиметр показывает среднеквадратическое значение напряжения и тока в двигателе.
Только если мультиметр с поддержкой TrueRMS (либо стрелочник, либо меряется синус). Про мультиметры на видео этого вроде сказать нельзя.
Наверно курс был прослушан мной не внимательно…
Полагаю, вы правы, стало быть это просто среднее значение напряжение.
Полагаю, вы правы, стало быть это просто среднее значение напряжение.
Не факт — там вполне может показывать и значения, близкие к пиковым (я сталкивался с таким).
может показывать и значения, близкие к пиковым
или вовсе погоду на Луне: был у знакомого случай, когда блок питания выдавал какой-то ШИМ, светодиодная лента светит (от этого самого питальника), а мультиметр при этом показывает напряжение 0.
Мультиметр был какой-то дешевый китайский, стрелочный вольтметр показал похожие на правду показания.
Если я измеряю мультиметром ШИМ сигнал (значение меняется от 0 до 5 вольт при любой скважности), то по идее показания пикового вольтметра и должны находится на уровне 5В при любой скважности. В данном случае такого не наблюдается.
Работает… с максимальным током в 51мА… Что же… неожиданно, похоже это и есть предельный ток, который может отдать один пин микроконтроллера?
Пина два — верхний и нижний. В даташите есть так же нагрузочная характеристика пинов для лог. 0 и 1, по ним можно примерно прикинуть сопротивления каналов открытых транзисторов порта — примерно 25 / 35 Ом, для нижнего/верхнего плеча. Ну и итоговый ток примерно выйдет 5/(25+26+35) = 58мА, что вобщем то и получилось.
А кто-нибудь знает, каким образом в смарт часах со стрелками управляются эти самые стрелки? Даже такой миниатюрный двигатель толстоват для некоторых корпусов наручных часов.
В часах обычно просто электромагнит, храповик, и до стрелок механика обычных часов. А электромагнит можно сделать тонким и длинным.
Спасибо. Просто видел на часах Casio G-shock, как секундная стрелка переключается в режим компаса и может очень быстро менять своё положение. Как такое реализовать при помощи храповика не понятно.
Да вот моторчик, про который речь в статье, 500 раз в секунду шагать успевает, при таких скоростях полоборота займут 1/500*30=0,06 секунды. В 10-20 раз вполне можно замедлить. Два направления — значит, два электромагнита. Вот тут на странице первая же схема подходит azbukametalla.ru/mekhanizmy/chast-6/zubchatye-elektricheskie-mekhanizmy/1703-3579-3593-mekhanizmy-privodov.html
Где-то валяется мешочек в полтора раза более крупных шаговиков. Планировали на них сделать вращение по двум осям маленькой видимокамеры для видеонаблюдения прям без всяких редукторов…
Хабр ТОРТ! Спасибо за такую шикарную развёрнутую статью.
Интересна область применения таких двигателей, какой у них момент и что можно сделать.
Интересна область применения таких двигателей, какой у них момент и что можно сделать.
Класс. Может расскажете поподробнее?
AVR очень лояльны к повышенным нагрузкам, давно мучаю, и ни разу не удалось сжечь выход. Светодиоды без ограничительных резисторов сейчас позволяют себе даже в серийных изделиях, а уж в самоделках, да с учётом стоимости контроллеров… Конечно, если нужно устройство, которое будет безотказно работать в течение 30 лет, правила другие.
Один раз таким образом сжёг сегмент в семисегментнике, пришлось выбросить. А контроллеру ничего.
Аттини13 была прищеплена прищепкой к переходной плате для прошивки, только поставил не той стороной (одну из десятка), соответственно полярность наоборот. Прищепка расплавилась, все 8 выводов платы отпаялись. Хотел выкинуть, но решил проверить на всяк случай. И обалдел- микруха цела, прошивается, работает.
И, кстати, всё вышеописанное при 5 вольтах, даже не 3 и не 4,2.
Один раз таким образом сжёг сегмент в семисегментнике, пришлось выбросить. А контроллеру ничего.
Аттини13 была прищеплена прищепкой к переходной плате для прошивки, только поставил не той стороной (одну из десятка), соответственно полярность наоборот. Прищепка расплавилась, все 8 выводов платы отпаялись. Хотел выкинуть, но решил проверить на всяк случай. И обалдел- микруха цела, прошивается, работает.
И, кстати, всё вышеописанное при 5 вольтах, даже не 3 и не 4,2.
Эх, а я в 90-х вращающиеся часы делал примерно на 8 корпусах. Одна РФ573 чего стоит! Не доходят руки раскопать у родителей на балконе и попробовать включить. Для тех, кто не в курсе- РФ573 с ультрафиолетовым стиранием и, скорей всего, в ней уже всё стёрлось за 25 лет.
микроконтроллер ATtiny44 (без драйвера)
Ну и батарейку лизать можно и пальцы в розетку пихать тоже… если взялись подключать на прямую, то нужно соблюсти минимальные условия: обмотки мотора включать через токоограничивающие резисторы, поставить защитные диоды от само ЭДС катушек.
Спасибо огромное за статью! Очень интересно!
«всё больше энергии рассеивается в виде тепла в окружающую среду, что приводит к уменьшению КПД моторчика и делает их использование нерациональным.»
Рациональность зависит от задачи. Для мелких устройств КПД может быть не важен, главное — чтоб не сгорело.
«всё больше энергии рассеивается в виде тепла в окружающую среду, что приводит к уменьшению КПД моторчика и делает их использование нерациональным.»
Рациональность зависит от задачи. Для мелких устройств КПД может быть не важен, главное — чтоб не сгорело.
Ничего себе, даже не знал, что они такими миниатюрными бывают.
Есть нюанс. Без нагрузки на валу все выглядит замечательно. А вот попробуйте дать нагрузку и тут начнутся неприятности — пропуски шагов, резонансные частоты и выход из строя оконечных каскадов.
Меня смущает расхождение данных в статье: «Сопротивление обмоток около 26Ом, хотя продавец указал 14Ом» и далее: «При падении напряжения на обмотке 2.56В амперметр показывает ток 150мА»
2.56 В / 0.15 А = 17 Ом, что ближе к значению от продавца.
Может, тестер привирает при измерении сопротивления?
2.56 В / 0.15 А = 17 Ом, что ближе к значению от продавца.
Может, тестер привирает при измерении сопротивления?
При повторных измерениях (перепроверил после вашего комментария), двумя разными мультиметрами были получены результаты около 15-18 Ом.
Возможно, при первых измерениях сказалось то, что контакт между щупами и контактами обмоток был не плотный… Хотя измерения проводил неоднократно…
Внесу правки, спасибо.
Возможно, при первых измерениях сказалось то, что контакт между щупами и контактами обмоток был не плотный… Хотя измерения проводил неоднократно…
Внесу правки, спасибо.
Спасибо, интересная статья. На таких малышках можно много всякого интересного запилить, например реплики магнитоэлектрических приборов «будильников» но с цифровым управлением.
Что можно полезного сделать на таких двигателях обычному самодельщику?
Прошу покритиковать идеи или предложить свои:
1. микромашинки-игрушки?
2. микро 3д принтер?
3. что из оптических систем с применением этих моторов можно сделать самому?
Прошу покритиковать идеи или предложить свои:
1. микромашинки-игрушки?
2. микро 3д принтер?
3. что из оптических систем с применением этих моторов можно сделать самому?
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Изучаем миниатюрный шаговый двигатель