Комментарии 7
На иллюстрации с КЗ и лидаром подписи неправильно стоят, очевидно лидар справа, а КЗ слева. У лидаров есть еще недостаток - по мере роста числа устройств одновременно присутствующих на дороге они начнут слепить друг друга. Придется решать вопрос либо на уровне оборудования либо на этапе пост-обработки.
Проходя от излучателя на автомобиле до ближайшей поверхности и обратно к сенсору, лазер замеряет расстояние между ними, вычисляя, сколько времени требуется свету, чтобы вернуться назад к лидару.
Расстояние в лидарах измеряют по сдвигу фазы — пока нет таких технологий, которые позволят измерить наносекундную задержку с хотя бы 8-битной точностью.
Хотя технологически для работы лидара можно использовать и обычные светодиодные лампочки
Нельзя — некогерентный свет в узкий пучок не собрать, поэтому в отражении будет не точка а облако, что не позволит построить карту проекции.
Спасибо огромное за замечания - текст поправил)
"Расстояние в лидарах измеряют по сдвигу фазы — пока нет таких технологий, которые позволят измерить наносекундную задержку с хотя бы 8-битной точностью."
И по времени полета измерят (TOF), и по разности фаз.
Чтобы измерять расстояние с дискретностью 1см, достаточно иметь разрешение 66пс.
Вот этот TDC чип может дать 10пс - https://www.sciosense.com/products/time-to-digital-converters/tdc-gpx2-time-to-digital-converter/
В своем самодельном импульсном лидаре https://habr.com/ru/articles/485574/ я использовал более дешевый чип с разрешением 90пс.
Лидары вообще вредны для глаз?
«Глаза» беспилотных автомобилей: LiDAR и компьютерное зрение