Комментарии 39
Синяя коробочка, которая видна на снимках — это аккумулятор? А где он в штатном режиме находится?
Судя по роликам в 30 секунд – показать вам особо нечего. По сути на протезе двигается один палец. А вот модуль бесконтактной оплаты от спонсора можно встроить во что угодно.
Предлагайте, что бы вы хотели увидеть — и мы включим ваши идеи в план будущих съёмок. По желаниям других людей мы уже снимали видео с разной едой, сок протезом выжимали. А свежим идеям мы всегда рады)
Про пальцы. Двигаются синхронно все пять пальцев одновременно.
Модуль оплаты покупок, конечно, можно встроить во что угодно, но для этого требуется изменение конструкции протеза, тестирование наводок и шума, и т.д. Мы это сделали и наши киборги довольны. Спонсорства «Альфа-банка» у нас нет. Ноони откликнулись на наши пожелания использовать протез для оплаты покупок и предоставили поддержку и удобный функционал
Про пальцы. Двигаются синхронно все пять пальцев одновременно.
Модуль оплаты покупок, конечно, можно встроить во что угодно, но для этого требуется изменение конструкции протеза, тестирование наводок и шума, и т.д. Мы это сделали и наши киборги довольны. Спонсорства «Альфа-банка» у нас нет. Ноони откликнулись на наши пожелания использовать протез для оплаты покупок и предоставили поддержку и удобный функционал
Про пальцы. Двигаются синхронно все пять пальцев одновременно.
Сколько в протезе отдельных несинхронно действующих сервомоторов? Сколько каналов связи мышца – сервомотор? Сколько суставов двигаются отдельно на каждом пальце?
Уж больно похоже на то, что сервомотор один.
Кисти протезов рук можно разделить на 2 группы: односхватовые и многосхватовые.
Кратко, односхватовые быстрее и сильнее, многосхватовые лучше смотрятся в рекламе и стоят дороже.
В данной статье мы рассказываем о наших односхватовых протезах. Мотор в данных протезах один. Что имеется ввиду «канал связи мышца — сервомотор» не ясно. Поясню: в протезе 2 датчика, каждый на определённой мышце. Каждый датчик подключен к контроллеру, контроллер подключен к драйверам и аккумулятору и мотору. Каждый палец является одним цельным элементом без собственных суставов. За счёт внутренних связей все пальцы двигаются синхронно (с разной скоростью и траекторией) от одного мотора.
Кратко, односхватовые быстрее и сильнее, многосхватовые лучше смотрятся в рекламе и стоят дороже.
В данной статье мы рассказываем о наших односхватовых протезах. Мотор в данных протезах один. Что имеется ввиду «канал связи мышца — сервомотор» не ясно. Поясню: в протезе 2 датчика, каждый на определённой мышце. Каждый датчик подключен к контроллеру, контроллер подключен к драйверам и аккумулятору и мотору. Каждый палец является одним цельным элементом без собственных суставов. За счёт внутренних связей все пальцы двигаются синхронно (с разной скоростью и траекторией) от одного мотора.
Респект конечно, но… инновациями тут и не пахнет) Покажите киборга, который на гитаре аккорды зажимает!)
Угадали наши планы! И мы ждём, когда сможем выложить видео игры в протезе на гитаре :)) Это обязательно будет, но пока не в этой статье.
Мы пока не за инновациями гонимся, но стараемся внедрить то, что в наших силах, как можно раньше и создаем продукт, функциональный, удобный и, что немаловажно, доступный.
Мы пока не за инновациями гонимся, но стараемся внедрить то, что в наших силах, как можно раньше и создаем продукт, функциональный, удобный и, что немаловажно, доступный.
Уважаемый автор, к содержанию статьи никаких претензий не имею, но вы могли бы «гифки» прятать под кат?
Пожалуйста, не используйте гифки в качестве основной иллюстрации.
фильм вспомнился «Кибершторм» — там тоже парню без рук сделали протезы, которые играли музыку, которую он писал, на клавишных.
Интересно, а медленные движения хвата связаны с механической частью или слабое место электроника с датчиками? Можно ли добиться быстроты работы протеза?
Скорость движения протеза зависит от многих факторов:
1. От уровня сигнала с датчиков — сам пользователь управляет скоростью сжатия/разжатия различным напряжением мышц под датчиками.
2. От баланса между силой и скоростью протеза. Есть разные варианты характеристики работы.
3. От опыта пользователей. К нам часто приходят клиенты с первичным протезированием, им не всегда бывает удобно с быстрым и мощным протезом.
1. От уровня сигнала с датчиков — сам пользователь управляет скоростью сжатия/разжатия различным напряжением мышц под датчиками.
2. От баланса между силой и скоростью протеза. Есть разные варианты характеристики работы.
3. От опыта пользователей. К нам часто приходят клиенты с первичным протезированием, им не всегда бывает удобно с быстрым и мощным протезом.
Критика:
наймите скульптора сделать нормальную руку. Я учусь на художника и у меня кровавые слёзы при виде вашего протеза. Не по функционалу — по внешнему виду. Буквально чуть-чуть усилий на mold для резины — и рука будет выглядеть настоящей. А сейчас у вас совершенно не раскрыты формы и планы. Рукососика, 3Д-версия.
наймите скульптора сделать нормальную руку. Я учусь на художника и у меня кровавые слёзы при виде вашего протеза. Не по функционалу — по внешнему виду. Буквально чуть-чуть усилий на mold для резины — и рука будет выглядеть настоящей. А сейчас у вас совершенно не раскрыты формы и планы. Рукососика, 3Д-версия.
Не хотели задеть ваши чувства художника, правда.
Некоторые оболочки для протезов, похожие на настоящую руку, стоят примерно столько же, сколько стоит наш протез. В них есть возможность повторить волосяной покров, татуировки, форму ногтей и т.п. Такие оболочки мы тоже можем ставить по желанию клиента. То, что мы сейчас используем — рациональный недорогой вариант для начинающих пользователей протезов. А в комплекте и запасная на случай порезов и повреждений.
Если у вас есть опыт недорогого варианта формовки косметических оболочек, мы будем признательны и рады, если поделитесь! А при желании можете и поучаствовать в нашей команде по дизайну детских биоэлектрических протезов.
Некоторые оболочки для протезов, похожие на настоящую руку, стоят примерно столько же, сколько стоит наш протез. В них есть возможность повторить волосяной покров, татуировки, форму ногтей и т.п. Такие оболочки мы тоже можем ставить по желанию клиента. То, что мы сейчас используем — рациональный недорогой вариант для начинающих пользователей протезов. А в комплекте и запасная на случай порезов и повреждений.
Если у вас есть опыт недорогого варианта формовки косметических оболочек, мы будем признательны и рады, если поделитесь! А при желании можете и поучаствовать в нашей команде по дизайну детских биоэлектрических протезов.
Смотрите, волосы и ногти — это важно, но второстепенно. Важны (с точки зрения восприятия человеком) крупные формы. Самые крупные формы у вас более-менее выполнены — это gesture, у вас оно реализуется штырями и механикой. А дальше там вторичные планы. У человека ни пальцы, ни рука ни в одном месте не равномерно круглая (сосиска-style). Всё, что нужно, это взять либо художника (чтобы поправил), либо (я сейчас подумал), просто тупо руку человека (статуи, маникена!), и использовать её в качестве формы. Вы же всё равно льёте резину в форму — так сделайте форму «по форме». Как только у вас появятся переломы форм (места, где нарушается равномерность изгиба), рука «оживёт». Без всяких волос и артхауса в районе морщинок.
Буквально чуть-чуть усилий на mold для резины — и рука будет выглядеть настоящей.
Эффект зловещей долины будет. Даже тут протезы выглядят слишком человечными. Лучше наоборот пока делать их как в том же MGS5 или Deus EX HR, собственно тут же этот вопрос поднимался пару раз в том числе от обладателя протезов, эта кожеподобная резина ухудшает восприятие протеза, особенно у детей.
А сколько стоят ваши протезы (можно подробнее по этапам — изготовление, "установка", адаптация) ?
Стоимость начинается от 350 тысяч рублей в зависимости от комплектации.
Немного уточню: подробнее по этапам вас интересует процесс создания протезов?
Немного уточню: подробнее по этапам вас интересует процесс создания протезов?
Класс! Очень порадовала новость. Выше пишут что такие протезы уже делают, но я-то услышал о модели для живых потребителей в первый раз и очень даже в восторге. И потому что страх потерять конечность — один из моих страшных страхов, и потому что делают наши ребята (элементная база, ясное дело локализована в РФ врядли вся, но это не так важно) и потому что вообще прогресс движется.
Успехов вам, парни! Так держать!
Успехов вам, парни! Так держать!
А что если использовать не мускульный датчик, который весьма капризен и требует обучения, а джойстики, управляемые пальцами ног?
Для регулировки силы сжатия можно использовать светодиоды/экранчик или вибромоторы.
Для регулировки силы сжатия можно использовать светодиоды/экранчик или вибромоторы.
В этом блоге в одной из прежних статей кто-то предложил такую идею в комментах. Вроде пришли к выводу, что не прокатит…
Ага, нашел. По мне конечно так себе аргумент, что при ходьбе пользоваться нельзя. При ходьбе у рук задача обычно поддерживать равновесие, а не хватать.
Отлично что у нас хоть понемногу но что-то подобное делают, хотя по сути достаточно примитивно в плане механики. Не в обиду, но такое ощущение что редуктор из шуруповерта на видео позаимствовали.
Сравнение с шуруповёртом не обидно, так как это массовое, удобное и надёжное устройство. У редуктора протеза есть родственные элементы с редуктором шуруповёрта (зубчатая коническая пара), но в шуруповёрте нет требования отсутствия люфта при реверсе, и не критичны масса и размеры. В планах на будущее у нас есть рабочие протезы с функцией шуруповёрта, паяльника и ещё много других вариантов промышленного использования.
Здравствуйте! работа отличная=) А можете подробнее про определение сигнала рассказать?
Можем и поподробнее)
Прощупываются мышцы и в определённые места на руке прикладываются ЭМГ-датчики (как у Фёдора на руке под чёрной резинкой на видео «Калибровка датчиков миопротеза «Страдивари»), для двухканального управления ищутся места для двух датчиков. Датчики подключаются к устройству, визуализирующему сигналы от датчиков. На шкале устройства дифференцированно отображается сигнал от разных датчиков при напряжении разных мышц, как и на осциллографе на видео. По соответствию напряжения мышц сигналам с датчиков, т.е. картинке на осциллографе, принимается решение о дальнейшем протезировании.
Когда найдены места на руке под датчики, эти места учитываются при изготовлении культеприемной гильзы и ниш для датчиков. После изготовления гильзы датчики помещаются в ниши гильзы и проверяется работа протеза. При проверке работы протеза регулируется и обсуждается комфортный клиенту уровень сигнала, приводящий протез в движение.
Иногда для этого достаточно стандартной регулировки на датчиках, иногда создаётся специальная прошивка для пользователя с учётом его сигналов. После тренировки с протезом выполняется окончательная настройка уровня сигнала и пользователь вступает в ряды киборгов-моториканцев.
Это краткое описание процесса. Многие подробности описать не можем, так как это как раз наше know-how. А сложнее всего найти места под датчики оказалось у нашего разработчика Фёдора, поэтому на видео неподдельная радость. Так что теперь у нас успешно протезируются клиенты с двухканальным управлением, которым по причине отсутствия сигналов отказали в других предприятиях даже в одноканальном управлении.
Прощупываются мышцы и в определённые места на руке прикладываются ЭМГ-датчики (как у Фёдора на руке под чёрной резинкой на видео «Калибровка датчиков миопротеза «Страдивари»), для двухканального управления ищутся места для двух датчиков. Датчики подключаются к устройству, визуализирующему сигналы от датчиков. На шкале устройства дифференцированно отображается сигнал от разных датчиков при напряжении разных мышц, как и на осциллографе на видео. По соответствию напряжения мышц сигналам с датчиков, т.е. картинке на осциллографе, принимается решение о дальнейшем протезировании.
Когда найдены места на руке под датчики, эти места учитываются при изготовлении культеприемной гильзы и ниш для датчиков. После изготовления гильзы датчики помещаются в ниши гильзы и проверяется работа протеза. При проверке работы протеза регулируется и обсуждается комфортный клиенту уровень сигнала, приводящий протез в движение.
Иногда для этого достаточно стандартной регулировки на датчиках, иногда создаётся специальная прошивка для пользователя с учётом его сигналов. После тренировки с протезом выполняется окончательная настройка уровня сигнала и пользователь вступает в ряды киборгов-моториканцев.
Это краткое описание процесса. Многие подробности описать не можем, так как это как раз наше know-how. А сложнее всего найти места под датчики оказалось у нашего разработчика Фёдора, поэтому на видео неподдельная радость. Так что теперь у нас успешно протезируются клиенты с двухканальным управлением, которым по причине отсутствия сигналов отказали в других предприятиях даже в одноканальном управлении.
Протезы ног уже стоят в планах?
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Моторика: наш первый биоэлектрический киборг