DIY

В предыдущей статье мы подключили CAN bus к STM32-IHM03, настроили базовую коммуникацию и запустили управление PMSM-двигателем. Теперь пришло время расширить проект — добавить в него периферийный микроконтроллер в качестве удалённого I/O-узла и организовать логику управления с помощью OpenPLC.

В этой статье мы рассмотрим, как подключить Raspberry Pi Pico W по Modbus RTU к одноплатному компьютеру Orange Pi, запрограммировать микроконтроллер в среде OpenPLC Editor на языке контактно-релейных схем (LD) и удаленно управлять реле по Modbus. Попутно разберёмся с настройкой шилда RS485 CAN HAT, адресацией пинов и регистров.

Через Yandex Smart Home API на умный дом пришла команда, которую никто не отдавал. Итог: ворота стояли открытыми 13 часов. В логах Home Assistant источник команд установить нельзя — context_user_id = null у всех событий от Алисы. Тикет в поддержку Яндекса ждёт ответа больше месяца. Разбор двух инцидентов, технические следы, что видно / чего не хватает, и код собственного мониторинга массовых команд в комплекте.

Не люблю писать о ремонте техники, так как обычно это рутина. Самые частые аппаратные проблемы — это старение, перегревы, перегрузки, намокание и тому подобное. Но тут коллега принес блок питания, который покупался для тестов устройств с Power Delivery, со словами: «Два раза зарядил телефон и блок питания перестал работать». AOHi GaN 140W, весом 470 граммов (!), с относительно небольшими габаритами. Мне кажется, что за такую стоимость он должен был прослужить немного дольше. Я его решил разобрать только для того, чтобы доказать, что там просто свинцовая пластина, а блок питания самый обычный. Спойлер: нет.

История о том, как микроконтроллер за 500 рублей помог вырастить клубнику ранней весной, и почему важно знать «анатомию» чипа

Живу в обычной квартире. Места мало, света ещё меньше. Но хочется своего — без пестицидов, свеженького. Решил организовать домашнюю ферму на подоконнике: клубника, базилик, салат, щавель, лук.

Если более глобально: в Мире наблюдается перенасыщение людьми, еды на всех не хватит, Дальний Восток от Москвы далеко, а ездить за 80 км от МКАД очень часто ну точно неохота. Если летом можно использовать балкон, где много натурального солнца, то зимой и в переходные периоды (весна и осень) есть совсем маленький клочок на территории квартиры, где то ли горизонтальную ферму делать, то ли вообще вертикальную. Или гибрид вертикальной и горизонтальной.

Есть еще нюанс — 4-5 прямоугольных горшков, как показал мой опыт, Вам явно не хватит. Но этого уже будет достаточно, чтобы было некоторое количество урожая к Вашему столу. Не лучше ли закупать микрозелень и клубнику в магазина, где ее «везут с Краснодара»? Ну есть проблема — в этом капитализме нас повсюду обманывают: искусственное дозревание, пестициды и дешевые эффективные добавки, не лучшее качество воздуха при выращивании в теплице и так далее.

Поэтому если бумеры и поколение X ненавидели городское фермерство за то, что в загазованных условиях ты пытаешься что-то ростить, то сегодня все сложно. В небоскребе на 63 этаже вообще может быть воздух чище, чем на загородном участке в 3 метрах от забора. Все ситуативно, но на помощь приходят инструменты и средства Умного Дома и Интернета вещей. Именно сегодня наиболее актуально автоматизировать и роботизировать домашние фермы.

Мы сделали интерактивный дом-таймлайн про телевидение 90-х и 00-х. Под катом: как команда без разработчиков дошла от JSON-файла на VPS за до корпоративного Kubernetes

После реализации в прошлой статье многотарифного учёта электроэнергии в квартире, было решено реализовать и учёт расхода воды.В продаже есть несколько уже готовых решений, которые могут подключаться к Home Assistant, передавать данные сразу в Водоканал и другие компании ЖКХ. Но стоимость устройств начинается от 3000 руб, а если стояки с подачей холодной и горячей воды разнесены далеко, то придётся покупать 2 датчика и бюджет проекта заметно вырастает.

Поэтому в рамках данной статьи расскажу, как реализовать счетчик расхода воды на базе дешевого датчика Tuya (около 450 руб.) и настроить отображение данных в Home Assistant. Также реализуем подсчёт общего объёма водоотведения и сигнализацию о возможном затоплении. Схема применима к счётчикам, которые создают импульсный сигнал по типу Геркон.

Есть такая штука, как "дисплей покупателя" - это тот самый экран на кассе, где пишут сколько денег вы должны заплатить.
И есть такое народное развлечение - делать из этих экранов всякое разное - ну например, "часы или метеостанцию" (с)

Фишка тут в том, что можно приобрести их б/у за копейки, и получить при этом винтажный газоразрядный экран, приятного зеленого или синего цвета.
Пусть алфавитно-цифровой - для часов этого более чем достаточно.

Поскольку сервер времени я себе уже сделал - дай-ка, думаю, и эту штуку попробую освоить, будут часы с синхронизацией по NTP.
А еще можно приспособить их для полезного дела - показывать температуру воды в котле, например - чтобы не бегать смотреть на основные экраны "умного дома", и не хвататься за телефон.

Итак, под руку попался Wincor Nixdorf BA64-2: 2 строки по 20 символов, газоразрядный, аккуратный черный корпус.

У меня дома сломалась стиральная машина. Я решил попробовать починить ее сам. Но очень быстро выяснилось, что в России почти невозможно купить новую плату управления, а для диагностики нужен не только осциллограф, но и мощный разделительный трансформатор.

Сегодня, в Международный день радиолюбителя, я хотел бы вернуться к теме легендарного радиолюбительского трансивера «Радио-76». Тем более, в этом году исполняется ровно пятьдесят лет со дня публикации его конструкции. Трансивер разрабатывался в лаборатории журнала «Радио» с целью создать простую любительскую радиостанцию с хорошей повторяемостью. И это разработчикам трансивера Б. Степанову (UW3AX) и Г. Шульгину (UA3ACM) удалось. Есть, конечно, у «Радио-76» недостатки, но у многих начинающих радиолюбителей и у меня тоже именно он был первым трансивером в собственности, поэтому дальше — только с любовью и нежностью.

Наверное редкий владелец принтера Qidi Q2 и подобных с тензодатчиком не сталкивался с проблемой: на кончик сопла налипла капля пластика, датчик из-за неё сработал раньше времени, и в итоге вся карта высот стола (Bed Mesh) “улетела” вверх. Результат — первый слой печатается в воздухе, адгезии ноль, печать испорчена.

Вместо того чтобы надеяться на удачу или бесконечно тереть сопло об щетку, предлагаю добавить простую проверку в стартовый макрос печати.

Переезд начался не из-за какой-то аварии. Просто в какой-то момент я понял, что мне уже неприятно лишний раз лезть в сценарии: одна правка тянула за собой еще несколько проверок.

В какой-то вечер полез поправить один старый сценарий. Дальше, как обычно, пришлось проверить соседние связи, потом еще один кусок логики, потом еще. На этом и поймал себя: система вроде работает, а трогать ее лишний раз уже не хочется.

Тогда я и решил, что пора переезжать.

Сразу скажу: osysHome я пишу сам. Поэтому это не обзор рынка и не попытка кого-то переубедить. Просто рассказываю, как переезжал у себя дома.

Arduino — игрушка? Да. Но на игрушечных примерах удобнее всего объяснять взрослые концепции: событийное программирование, инверсию управления, композицию. Рассказываю, как я строю обучение структурированному коду на базе обычной Arduino. Без громоздких фреймворков, только C++ и пара простых идей.

Речь об установке для вакуумной обработки самодельных ламп в любительской лаборатории-мастерской. Выделение впитанных в материалы электровакуумных приборов (стекло, металлы, слюда) газов при нагреве и понижении давления в колбе прибора [1], заставляет принимать меры для их обезгаживания, среди прочих мероприятий, это и внешний нагрев электровакуумного прибора (ЭВП) во время откачки. Здесь — отчёт о сборке каркаса откачного поста и такой нагревательной технологической электропечи — лёгкой, мобильной, точной, удобной, экономной. Из простых доступных материалов и компонентов, своими руками. Печи, пригодной и для снятия внутренних напряжений в стекле (отжига) [2] после изготовления деталей на горелке [3], печи, годящейся для горячей формовки стекла (моллирования), изготовления стеклянных витражей в технике фьюзинг [4], сушки, нагрева, прокаливания и тому подобных процессов с температурой до ~800 ^оС. Печь управляется программируемым ПИД термоконтроллером, ремонтопригодна, имеет рабочую камеру объёмом 24 л, при мощности нагревателей 2.3 кВт, может включаться в однофазную или трёхфазную сеть.

Приветствую всех!

С первого взгляда может показаться, что это самый обычный дисковый телефон, какие некогда стояли практически в каждом доме или офисе. Несмотря на это, внутри он устроен совершенно иначе.

Итак, в сегодняшней статье посмотрим на один из самых крутых дисковых телефонов советской эпохи. Заодно разберёмся, что у него внутри, чем он так примечателен и как подключить его к обычной телефонной сети. Как водится, будет много интересного.

^{Karl Bednarik}

В истории двигателестроения были иной раз весьма примечательные экземпляры, и сегодня мы поговорим о некоторых из них! 

И начнём, пожалуй, с одного из самых редких экземпляров, редко встречающихся даже в виде самодельных устройств… 

Но для начала, отметим, что не так часто встречаются двигатели, в которых в полной мере используется отсутствие давления — и наш красавец как раз относится к числу таковых, так как и представляет собой вакуумный двигатель. 

Забавно, что в английском языке подобного типа устройство проходит под названиями, наподобие «flame licker» («лижущий пламя») или «flame eater» («пожиратель пламени»), где причина появления такого названия становится хорошо понятна, если посмотреть на анимацию его работы:

Бросил «Яндекс.Диск» и собрал своё облако на Nextcloud + NetBird: 700 МБ/с скорости. Без знаний DevOps, без серьёзных денег, только Cursor в помощь. Читайте, как я шаг за шагом вернул к жизни 10-летний Mac mini — и убедился, что старому псу новые трюки вполне по силам. А заодно научился общаться с ИИ как прораб на стройке.

В этой статье я рассказываю, как после «смерти» microSD-карты на Raspberry Pi и потери домашнего умного дома на базе Home Assistant я решил перейти на более надёжную платформу. Вместо повторения рискованной схемы с флешкой я выбрал мини-ПК на процессоре Intel N150 и гипервизор Proxmox VE, чтобы запускать Home Assistant OS в виртуальной машине с возможностью создания снапшотов и безопасного экспериментирования.

Вы найдёте подробное пошаговое руководство: подготовка загрузочной флешки через BalenaEtcher, настройка BIOS/UEFI (загрузка с USB, автозапуск после отключения питания — State After G3), установка Proxmox VE, пост-установочная настройка репозиториев (отключение enterprise, включение no-subscription), создание виртуальной машины с параметрами q35 + OVMF, скачивание и импорт образа Home Assistant OS, привязка диска, отключение Secure Boot и первый запуск.

Инструкция содержит скриншоты, команды для терминала, пояснения к ключевым настройкам и чек-листы для контроля каждого этапа. Особое внимание уделено типичным ошибкам (например, Access Denied при загрузке) и способам их устранения. В итоге вы получите стабильный, резервируемый умный дом, который автоматически восстановится после скачка напряжения и позволит безопасно тестировать изменения без риска «сломать всё одной рукой».

Замучился искать 3D-модели с накаткой, поэтому заставил нейросеть поработать во FreeCAD.

Понял, что можно не рисовать чертежи часами, а получить результат, если передать задачу Клоду.

Моделировать по учебнику: эскиз, размеры, выдавливание и фаски. Это путь инженера-конструктора. В школе по физике тройка, а сопромат и расчет нагрузок — тёмный лес.
Здесь и возникает решение, а если модель не рисовать, а написать.

Раньше скачивал готовые STL-файлы, которые нельзя исправить. Стоило изменить диаметр или шаг сетки, как всё ломалось. Рисовать каждую ячейку в CAD-системах долго.

Я отдал эту рутину ИИ Claude Sonnet. Нейросеть пишет макрос на Python, который превращает FreeCAD в генератор.

Модель перестраивается мгновенно, когда меняются цифры в свойствах объекта:

Большинство из нас живет в многоквартирных домах. Если авария происходит в квартире, мы (или соседи ниже) реагируем сразу: вызываем аварийную службу, звоним в управляющую компанию, бегаем по соседям с просьбой «не смывать».

Но если авария происходит в подвале, ее могут не заметить сразу — и относятся к ней иначе: «что-то течет в подвале — пусть этим занимается УК». Активнее всего реагируют жители первых этажей, да и то, когда в квартире становится влажно от пара или начинает чувствоваться запах из подвала.

Вывод простой: протечки в подвале — это критичная проблема, которую важно обнаруживать как можно раньше.

В одном из домов Красноярска на 1284 квартиры эту задачу решили: внедрили простую и недорогую систему диспетчеризации . Она контролирует протечки, а также отслеживает работу системы отопления, давление воды в водопроводе и электропитание дома. При отклонении параметров от нормы или при аварии система сразу отправляет уведомление в канал мессенджера.

Все подробности расскажем в статье.

Приходите к нам на WBCE 2026 — выставка и конференция по автоматизации. Отчёты с прошлых выставок.

Привет, Хабр! Знакомый энтузиаст приобрёл гору китайских комплектующих для электрогитары и попросил у меня помощи с её сборкой, так как детали имели некоторые особенности и не совсем подходили друг к другу.

Увлекательный процесс работы и получившийся музыкальный инструмент теперь можно рассмотреть, послушать и оценить.